一种管道清洁机器人和搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道清洁机器人和搬运机器人，涉及机器人技术领域。该管道清洁机器人和搬运机器人，包括机器人，所述机器人上固定安装有第一导轨,第一导轨的顶部固定安装有第一正反电机,第一正反电机的内部转动连接有与第一正反电机输出端固定连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆的表面螺纹连接有与第一导轨滑动连接的第二导轨。该管道清洁机器人和搬运机器人，进而打开电机，带动夹板进行转动，使另一个夹板跟随转动，进而通过抛光刷对管道的表面进行清理，方便在运输的时候对管道的表面进行清理，降低对管道表面清理和搬运的时间，进而提高发货速度，降低清理和搬运的时间，进而最大程度上提高了装置使用的便利，节省人力的消耗。消耗。消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洁机器人和搬运机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种管道清洁机器人和搬运机器人。

技术介绍

[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
[0003]有些工厂在对管道生产的时候，只生产同种长度同种粗细的铁管道，在加工完成后需要对管道进行统一摆放在仓库内，钢管在长时间的放置的时候会被空气中的水分腐蚀，进而使管道的表面生锈，然而工厂需要大批量生产管道，进而当有客户下单的时候在将管道的表面铁锈进行清理，如果过早的对钢管的表面进行清理，钢管的表面同样会被腐蚀，现有的一些机器人功能比较单一，需要先将管道搬运到清理机器人上，进而清理完成后在将管道搬运到货车上，这样会增加装运时间，然而为了节省搬运和清理的时间，需要一种能同时进行搬运清理的机器人。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清洁机器人和搬运机器人，其特征在于：包括机器人(1)，所述机器人(1)上固定安装有第一导轨(3),第一导轨(3)的顶部固定安装有第一正反电机(11),第一正反电机(11)的内部转动连接有与第一正反电机(11)输出端固定连接的第一螺纹杆(16)，第一螺纹杆(16)的表面螺纹连接有与第一导轨(3)滑动连接的第二导轨(4)；夹持机构，包括固定安装在第二导轨(4)上的第二正反电机(12),第二导轨(4)的内部转动连接有第二螺纹杆(17),第二螺纹杆(17)的表面螺纹连接有两个与第二导轨(4)滑动连接的支撑架(14)，第二螺纹杆(17)上的螺纹相反，两个支撑架(14)分别设置在第二螺纹杆(17)的两端相反螺纹上，第二导轨(4)上设置有清理装置。2.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人和搬运机器人，其特征在于：所述清理装置包括两个支架(6)，两个支架(6)相对的一侧转动连接有复位弹簧(13),复位弹簧(13)的表面固定套接有连接板(10),连接板(10)远离复位弹簧(13)的一端固定安装有弧形的抛光刷(8)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂天常，
申请(专利权)人：聂天常，
类型：新型
国别省市：