随线式双头自动拧螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种随线式双头自动拧螺丝机，包括流线和机架，所述流线水平穿过机架上方；所述机架上设置有侧定位机构、底定位机构以及龙门升降机构，所述侧定位机构位于流线两侧，所述底定位机构位于流线正下方，所述龙门升降结构上设置有压紧机构和拧螺丝机构，所述压紧机构和拧螺丝机构均与流线的上下位置相对应；所述龙门升降机构包括龙门架和升降板，所述拧螺丝机构位于升降板的中部；所述拧螺丝机构包括无刷电批、给进气缸以及螺丝放入块。本实用新型专利技术可对流线上的产品进行直接固定和螺丝拧入，省去机械手的往复搬运转移操作，从而省去机械手的采购和使用成本，节省拧螺丝操作所需时间，可提高拧螺丝的工作效率。可提高拧螺丝的工作效率。可提高拧螺丝的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
随线式双头自动拧螺丝机


[0001]本技术涉及一种拧螺丝设备，具体涉及一种随线式双头自动拧螺丝机。

技术介绍

[0002]需要拧螺丝的产品随流线进行传送时，当移动至拧螺丝工位，一般都会采用机械手将产品夹持并移动至拧螺丝设备上，完成拧螺丝后，机械手再将产品夹持放回流线上。
[0003]采用机械手进行往复夹持产品的方式，无疑会占用较长的时间，致使拧螺丝操作的效率较低，影响出货速度，并且机械手的采购和使用成本均较高，不利于企业的效益。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种随线式双头自动拧螺丝机，可对流线上的产品进行直接固定和螺丝拧入，省去机械手的往复搬运转移操作，从而省去机械手的采购和使用成本，节省拧螺丝操作所需时间，可提高拧螺丝的工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种随线式双头自动拧螺丝机，包括流线和机架，所述流线水平穿过机架上方，所述流线与机架的上下位置相对应；所述机架上设置有侧定位机构、底定位机构以及龙门升降机构，所述侧定位机构位于流线两侧，所述底定位机构位于流线正下方，所述龙门升降结构上设置有压紧机构和拧螺丝机构，所述压紧机构和拧螺丝机构均与流线的上下位置相对应；所述龙门升降机构位于流线的正上方，所述龙门升降机构包括龙门架和升降板，所述龙门架上设置有升降气缸，所述升降板与升降气缸的活塞杆连接，所述压紧机构位于升降板的底端，所述拧螺丝机构位于升降板的中部；所述拧螺丝机构包括无刷电批、给进气缸以及螺丝放入块。
[0007]进一步的，所述侧定位机构包括侧气缸和侧定位块，所述侧气缸水平设置并且通过侧架与机架上端面连接，所述侧定位块与侧气缸的活塞杆连接，所述侧定位块上设置有侧定位槽，所述侧定位块与流线的滑道位置相对应。
[0008]进一步的，所述底定位机构包括底升降架和底气缸，所述底气缸的缸体与机架连接，所述底升降架与底气缸的活塞杆顶端连接，所述底升降架通过导杆与机架活动连接，所述底升降架上设置有底撑块。
[0009]进一步的，所述龙门架位于机架顶端面，所述升降气缸竖向设置在龙门架的顶端，所述升降板呈平板状并且竖向设置。
[0010]进一步的，所述压紧机构的压板水平设置，所述压板上设置有通孔，所述无刷电批的拧杆贯穿通孔。
[0011]进一步的，所述无刷电批位于滑块上，所述滑块与升降板上的导轨活动连接，所述给进气缸的缸体与升降板连接，所述滑块与给进气缸的活塞杆连接。
[0012]进一步的，所述螺丝放入块通过连接块与升降板连接，所述螺丝放入块的底端设置有螺丝套筒，所述无刷电批的拧杆竖向贯穿螺丝放入块和螺丝套筒。
[0013]本技术的有益效果为：一种随线式双头自动拧螺丝机，通过侧定位机构、底定位机构、龙门升降机构、压紧机构以及拧螺丝机构的配合使用，可对流线上的产品进行直接约束固定和螺丝拧入，省去机械手的往复搬运转移操作，从而省去机械手的采购和使用成本，同时可节省拧螺丝操作所需时间，有利于提高拧螺丝的工作效率，从而提升产品的出货速度。
附图说明
[0014]图1为本技术一种随线式双头自动拧螺丝机的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术一种随线式双头自动拧螺丝机去除流线的结构示意图。
[0016]图3为图2所示结构去除机架后的结构示意图。
[0017]图4为图3所示结构的部分结构示意图。
[0018]图5为图4所示结构的部分结构示意图。
[0019]图中：1、流线；2、机架；3、侧定位机构；31、侧架；32、侧气缸；33、侧定位块；4、底定位机构；41、底升降架；42、底气缸；43、导杆；44、底撑块；5、龙门升降机构；51、龙门架；52、升降气缸；53、升降板；6、压紧机构；61、固定座；62、连接杆；63、压板；7、拧螺丝机构；71、无刷电批；72、滑块；73、导轨；74、给进气缸；75、螺丝放入块；76、螺丝套筒。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]参考图1至图5，一种随线式双头自动拧螺丝机，包括流线1和机架2，所述流线1水平穿过机架2上方，所述流线1与机架2的上下位置相对应；其特征在于：所述机架2上设置有侧定位机构3、底定位机构4以及龙门升降机构5，所述侧定位机构3位于流线1两侧，侧定位机构3用于对产品进行侧面定位，所述底定位机构4位于流线1正下方，底定位机构4用于实现产品的顶升和底部定位，所述龙门升降结构5上设置有压紧机构6和拧螺丝机构7，所述压紧机构6和拧螺丝机构7均与流线1的上下位置相对应；所述龙门升降机构5位于流线1的正上方，所述龙门升降机构5包括龙门架51和升降板53，所述龙门架51上设置有升降气缸52，所述升降板53与升降气缸52的活塞杆连接，所述压紧机构6位于升降板53的底端，压紧机构6用于自上而下压紧产品，实现定位，所述拧螺丝机构7位于升降板53的中部；所述拧螺丝机构7包括无刷电批71、给进气缸74以及螺丝放入块75，拧螺丝机构7用于将螺丝拧入产品内；无刷电批71即为电动起子，用于实现实现螺丝的旋拧。
[0022]所述侧定位机构3包括侧气缸32和侧定位块33，所述侧气缸32水平设置并且通过侧架31与机架2上端面连接，所述侧定位块33与侧气缸32的活塞杆连接，侧气缸32用于驱动侧定位块33水平往复移动，所述侧定位块33上设置有侧定位槽，所述侧定位块33与流线1的滑道位置相对应，侧定位槽用于卡紧产品的侧面。
[0023]所述底定位机构4包括底升降架41和底气缸42，底升降架41用于实现产品的顶升，所述底气缸42的缸体与机架2连接，所述底升降架41与底气缸42的活塞杆顶端连接，底气缸42用于驱动底升降架41上下升降移动，所述底升降架41通过导杆43与机架2活动连接，所述
底升降架41上设置有底撑块44，底撑块44用于实现产品的底部定位。
[0024]所述龙门架51位于机架2顶端面，所述升降气缸52竖向设置在龙门架51的顶端，所述升降板53呈平板状并且竖向设置，所述升降气缸52用于驱动升降板53上下升降移动。
[0025]所述压紧机构6的压板63水平设置，所述压板63上设置有通孔，所述无刷电批71的拧杆贯穿通孔，从而避免干涉，确保顺利拧螺丝。
[0026]所述无刷电批71位于滑块72上，所述滑块72与升降板53上的导轨73活动连接，所述给进气缸74的缸体与升降板53连接，所述滑块72与给进气缸74的活塞杆连接，给进气缸74用于驱动滑块72沿导轨73上下升降移动，从而实现无刷电批71的给进。
[0027]所述螺丝放入块75通过连接块与升降板53连接，螺丝放入块75的螺丝入口通过管道与螺丝供应机构连接，所述螺丝放入块75的底端设置有螺丝套筒76，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随线式双头自动拧螺丝机，包括流线(1)和机架(2)，所述流线(1)水平穿过机架(2)上方，所述流线(1)与机架(2)的上下位置相对应；其特征在于：所述机架(2)上设置有侧定位机构(3)、底定位机构(4)以及龙门升降机构(5)，所述侧定位机构(3)位于流线(1)两侧，所述底定位机构(4)位于流线(1)正下方，所述龙门升降机构(5)上设置有压紧机构(6)和拧螺丝机构(7)，所述压紧机构(6)和拧螺丝机构(7)均与流线(1)的上下位置相对应；所述龙门升降机构(5)位于流线(1)的正上方，所述龙门升降机构(5)包括龙门架(51)和升降板(53)，所述龙门架(51)上设置有升降气缸(52)，所述升降板(53)与升降气缸(52)的活塞杆连接，所述压紧机构(6)位于升降板(53)的底端，所述拧螺丝机构(7)位于升降板(53)的中部；所述拧螺丝机构(7)包括无刷电批(71)、给进气缸(74)以及螺丝放入块(75)。2.根据权利要求1所述的一种随线式双头自动拧螺丝机，其特征在于：所述侧定位机构(3)包括侧气缸(32)和侧定位块(33)，所述侧气缸(32)水平设置并且通过侧架(31)与机架(2)上端面连接，所述侧定位块(33)与侧气缸(32)的活塞杆连接，所述侧定位块(33)上设置有侧定位槽，所述侧定位块(33)与流线(1)的滑道位置相对应。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海亮，秦德学，
申请(专利权)人：苏州灿邦精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：