一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，包括上料工作台、六轴机器人、螺栓旋拧器、下料输送带。所述上料工作台上设置有矩形排布的链式输送带。所述链式输送带上安装有上料工装，所述取料工位处安装有接近开关。所述六轴机器人的机械手部分安装有旋转盘，旋转盘上安装有一个螺栓夹爪、两个减振器夹爪。所述螺栓旋拧器安装在支架上，可升降，下降时旋拧螺栓，所述螺栓旋拧器上安装有定位台，所述定位台包括一个卡口；定位台下方安装有升降座，减振器放置于升降座上，升降座可带动减振器上升固定于所述卡口。本实用新型专利技术全自动化运行，设置两个减振器夹爪，节省等待时间，工作效率较高。工作效率较高。工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备


[0001]本技术属于弹簧减振器生产领域，具体涉及一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备。

技术介绍

[0002]目前，通风空调机组中采用较多的水泵、风机和较大型的制冷设备，在运行时都有不同程度的振动，施工中要采取行之有效的减震方法，防止振动对设备、基础和管道的损坏。空调机组的减震措施采用在底座上安装弹簧减振器的方式，弹簧减振器与空调机组的连接依靠连接螺栓，在弹簧减振器出厂前需要安装连接螺栓。
[0003]目前的连接螺栓安装主要通过人工进行，工作效率低；一些连接螺栓安装设备也为半自动，需要人工上下料。因此亟待设计一种全自动化、高效率的弹簧减振器连接螺栓自动安装设备。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的上述不足，本技术的目的是提供一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，通过链式输送带步进输送连接螺栓、未组装的减振器，全自动化组装，提高工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，包括上料工作台、六轴机器人、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，其特征在于：包括上料工作台(1)、六轴机器人(9)、螺栓旋拧器(6)、下料输送带，所述上料工作台(1)上设置有矩形排布的链式输送带(4)，其中一侧为取料工位，另一侧为加料工位；所述链式输送带(4)上安装有上料工装(2)，未组装的减振器放置于上料工装(2)，上料工装(2)中心设置有插接孔，螺栓可插放于插接孔；所述取料工位处安装有接近开关(3)，所述六轴机器人(9)的机械手部分安装有旋转盘，旋转盘上安装有一个螺栓夹爪(10)、两个减振器夹爪(11)，所述螺栓夹爪(10)、减振器夹爪(11)可松开和夹紧螺栓、减振器，所述螺栓旋拧器(6)安装在支架上，可升降，下降时旋拧螺栓，所述螺栓旋拧器(6)上安装有定位台(7)，所述定位台(7)包括一个卡口；定位台(7)下方安装有升降座(8)，减振器放置于升降座(8)上，升降座(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹益祥，曹洪才，
申请(专利权)人：盐城市美环减振器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：