一种模具吹气式锁付用协作机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模具吹气式锁付用协作机器人，涉及协作机器人，包括连接箱，连接箱的一侧连接有安装面板，连接箱的另一侧安装有电机，电机和连接箱的底部连接有底板，连接箱的顶部连接有连接管，电机的输出端连接有转轴，该种模具吹气式锁付用协作机器人，设置有电机、连接管、转轴和大臂，在进行对螺丝的安装时，通过电机的转动，使电机输出端连接的转轴转动，带动大臂向一侧移动，当大臂的一端移动至模具上方时，通过带动的小臂使操作箱开始进行螺丝固定的工序，丝杆对螺丝起到固定的作用，当小臂实施转动时，连接管跟随一起移动，连接管将内线路规整，防止多余的线路缠绕对协作造成影响，达到了活动安装的效果。达到了活动安装的效果。达到了活动安装的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种模具吹气式锁付用协作机器人


[0001]本技术涉及协作机器人
，具体为一种模具吹气式锁付用协作机器人。

技术介绍

[0002]吹气式自动锁螺丝机它是由自动送螺丝机系统(即螺丝供料机)与全自动机械手组合而成，就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下进行自动锁进产品上。其中打螺丝路径由机械手编程控制，气动送螺丝系统配合工作，另加螺丝防滑牙、漏锁或螺钉等不到位检测功能；整套设备全自动配合完成，这种模式的自动锁螺丝机最大的优点就是灵活稳定，效率高。根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付。可以安装多把电批，一次性锁紧多颗螺丝，生产效率极高。
[0003]现有的模具吹气式锁付用协作机器人，在光电行业中，辅助螺钉通过气嘴后，需要对螺丝进行固定安装的作用，而一般协作机器人，模具与电路板之间锁付方式一般采用人工锁付或者螺丝机锁付。但是，由于传统的螺丝机尺寸与角度的限制，在大尺寸模组组装的时候，常常不能灵活全面的组装，同时在螺丝安装时，由于需要对模具对接时，容易因对接不稳导致错位的现象，造成螺丝安装固定效率低。
技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具吹气式锁付用协作机器人，包括连接箱(1)，其特征在于：所述连接箱(1)的一侧连接有安装面板(17)，所述连接箱(1)的另一侧安装有电机(3)，所述电机(3)和连接箱(1)的底部连接有底板(2)，所述连接箱(1)的顶部连接有连接管(7)，所述电机(3)的输出端连接有转轴(9)，所述转轴(9)的顶端连接有大臂(8)，所述大臂(8)的顶部一侧连接有小臂(6)，所述小臂(6)的顶部与连接管(7)相连接，所述小臂(6)的一侧连接有操作箱(5)，所述操作箱(5)的内部贯穿有丝杆(4)，所述丝杆(4)的两侧下方连接有安装件(18)，所述安装件(18)的底部连接有套管(10)，所述套管(10)的内部两侧开设有滑槽(14)，两个所述滑槽(14)的内部连接有滑块(13)，两个所述滑块(13)之间连接有推板(12)，所述推板(12)的顶部连接有弹簧(11)，所述推板(12)的底部连接有延...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉政，
申请(专利权)人：深圳市金伍源实业有限公司，
类型：新型
国别省市：