一种带称量功能无线通讯AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带称量功能无线通讯AGV小车，包括基座，所述基座的内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构连接驱动轮，所述基座两端两次分别通过支架连接从动轮，所述驱动机构连接工控机，所述工控机固定安装于基座内，所述基座上方固定有底座，所述底座内部安装有电子称本体，所述电子称本体上方连接承载座，所述承载座一端连接有操作台，所述操作台顶部安装有触摸控制屏，所述承载座内部安装有电池，所述承载座的前侧面安装有视觉摄像头、自动驾驶摄像头和急停按钮，所述承载座的后侧面安装有电源开关，所述基座的四角上安装有激光雷达测距仪。本装置能够对货物进行称重，不用多次进行搬运重量，节省了大量的人力物力。节省了大量的人力物力。节省了大量的人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种带称量功能无线通讯AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体涉及一种带称量功能无线通讯AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车是一种能够在调度系统或者人工指令的情况下，自动完成货物装卸和输送的智能运输设备，因此AGV自动导航小车广泛应用在物流分拣仓库中。但现有的AGV小车不具有称量功能，货物需要单独称量后才能进行运输，需要多次搬运，浪费了大量的人力物力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种带称量功能无线通讯AGV小车，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带称量功能无线通讯AGV小车，包括基座，所述基座的内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构设有两个，分别连接两侧的驱动轮，所述驱动轮通过轴承支架固定于基座内，所述驱动轮位于基座的中部两侧，所述基座两端两次分别通过支架连接从动轮，所述驱动机构连接工控机，所述工控机固定安装于基座内，所述基座上方固定有底座，所述底座内部安装有电子称本体，所述电子称本体连接工控机，所述电子称本体上方连接承载座，所述承载座一端连接有操作台，所述操作台顶部安装有触摸控制屏，所述触摸控制屏连接工控机，所述承载座内部安装有电池，所述电池连接驱动机构和工控机，所述承载座的前侧面安装有视觉摄像头、自动驾驶摄像头和急停按钮，所述承载座的后侧面安装有电源开关，所述电源开关、视觉摄像头、自动驾驶摄像头和急停按钮连接工控机，所述基座的四角上安装有激光雷达测距仪，所述激光雷达测距仪位于底座前后端两侧。
[0004]优选地，所述基座的侧面下部连接有防撞条。
[0005]优选地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接减速器结构，所述减速器结构的输出端连接驱动轮。
[0006]优选地，所述承载座的两侧安装有定位摄像头，所述定位摄像头连接工控机。
[0007]优选地，所述基座的后侧面安装有USB调试口和手动充电口，所述承载座的后侧面安装有急停按钮Ⅰ，所述USB调试口、手动充电口和急停按钮Ⅰ连接工控机。
[0008]优选地，所述从动轮为万向轮，所述视觉摄像头为3D视觉摄像头。
[0009]本技术的技术效果和优点：本装置能够对货物进行称重，不用多次进行搬运重量，节省了大量的人力物力；本装置外部设有防撞条，可以防止装置运行中撞击外物，避免损坏装置。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术的后视图；
[0012]图3为本技术的仰视图。
[0013]图中：1
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基座，2
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驱动轮，3
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从动轮，4
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工控机，5
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底座，6
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电子称本体，7
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承载座，8
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操作台，9
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触摸控制屏，10
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电池，11
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视觉摄像头，12
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自动驾驶摄像头，13
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急停按钮，14
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电源开关，15
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激光雷达测距仪，16
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防撞条，17
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驱动电机，18
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减速器结构，19
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定位摄像头，20
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USB调试口，21
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手动充电口，22
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急停按钮Ⅰ。
具体实施方式
[0014]为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
[0015]实施例1
[0016]如图1
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图3所示的一种带称量功能无线通讯AGV小车，包括基座1，所述基座1的内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构设有两个，分别连接两侧的驱动轮2，所述驱动轮2通过轴承支架固定于基座1内，所述驱动轮2位于基座1的中部两侧，所述基座1两端两次分别通过支架连接从动轮3，所述驱动机构连接工控机4，所述工控机4固定安装于基座1内，所述基座1上方固定有底座5，所述底座5内部安装有电子称本体6，所述电子称本体6连接工控机4，所述电子称本体6上方连接承载座7，所述承载座7一端连接有操作台8，所述操作台8顶部安装有触摸控制屏9，所述触摸控制屏9连接工控机4，所述承载座7内部安装有电池10，所述电池10连接驱动机构和工控机4，所述承载座7的前侧面安装有视觉摄像头11、自动驾驶摄像头12和急停按钮13，所述承载座7的后侧面安装有电源开关14，所述电源开关14、视觉摄像头11、自动驾驶摄像头12和急停按钮13连接工控机4，所述基座1的四角上安装有激光雷达测距仪15，所述激光雷达测距仪15位于底座5前后端两侧。
[0017]实施例2
[0018]如图1
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图3所示的一种带称量功能无线通讯AGV小车，包括基座1，所述基座1的内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构设有两个，分别连接两侧的驱动轮2，所述驱动轮2通过轴承支架固定于基座1内，所述驱动轮2位于基座1的中部两侧，所述基座1两端两次分别通过支架连接从动轮3，所述驱动机构连接工控机4，所述工控机4固定安装于基座1内，所述基座1上方固定有底座5，所述底座5内部安装有电子称本体6，所述电子称本体6连接工控机4，所述电子称本体6上方连接承载座7，所述承载座7一端连接有操作台8，所述操作台8顶部安装有触摸控制屏9，所述触摸控制屏9连接工控机4，所述承载座7内部安装有电池10，所述电池10连接驱动机构和工控机4，所述承载座7的前侧面安装有视觉摄像头11、自动驾驶摄像头12和急停按钮13，所述承载座7的后侧面安装有电源开关14，所述电源开关14、视觉摄像头11、自动驾驶摄像头12和急停按钮13连接工控机4，所述基座1的四角上安装有激光雷达测距仪15，所述激光雷达测距仪15位于底座5前后端两侧。
[0019]优选地，所述基座1的侧面下部连接有防撞条16，防撞条16可以防止AGV小车运行过程中撞击其他装置。
[0020]优选地，所述驱动机构包括驱动电机17，所述驱动电机17的输出端连接减速器结
构18，所述减速器结构18的输出端连接驱动轮2。
[0021]优选地，所述承载座7的两侧安装有定位摄像头19，所述定位摄像头19连接工控机4。
[0022]优选地，所述基座1的后侧面安装有USB调试口20和手动充电口21，所述承载座7的后侧面安装有急停按钮Ⅰ22，所述USB调试口20、手动充电口21和急停按钮Ⅰ22连接工控机4，所述USB调试口20可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带称量功能无线通讯AGV小车，包括基座，其特征在于：所述基座的内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构设有两个，分别连接两侧的驱动轮，所述驱动轮通过轴承支架固定于基座内，所述驱动轮位于基座的中部两侧，所述基座两端两次分别通过支架连接从动轮，所述驱动机构连接工控机，所述工控机固定安装于基座内，所述基座上方固定有底座，所述底座内部安装有电子称本体，所述电子称本体连接工控机，所述电子称本体上方连接承载座，所述承载座一端连接有操作台，所述操作台顶部安装有触摸控制屏，所述触摸控制屏连接工控机，所述承载座内部安装有电池，所述电池连接驱动机构和工控机，所述承载座的前侧面安装有视觉摄像头、自动驾驶摄像头和急停按钮，所述承载座的后侧面安装有电源开关，所述电源开关、视觉摄像头、自动驾驶摄像头和急停按钮连接工控机，所述基座的四角上安装有激光雷达测距仪，所述激光雷达测距...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晋，陈预，
申请(专利权)人：道专上海智能技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：