一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置，属于无人机领域，包括支撑板、用于提供升力的升力组件、用于供电和控制平台装置的飞行状态的电控组件以及支撑架；支撑板上设置有多个减重透气孔；升力组件有多个且均设置在支撑板的底面，多个升力组件围绕支撑板的底面中心呈对称或者周向均匀分布；电控组件安装在支撑板的底面，电控组件包括机壳以及位于机壳内的与升力组件电性连接的飞行控制系统以及与升力组件、飞行控制系统电性连接的电源系统；支撑架固定安装在支撑板的底面或者机壳的底面。本实用新型专利技术通过为多旋翼无人机提供起降场所，从而有效拓宽了现有的多旋翼无人机可执行的任务范围。无人机可执行的任务范围。无人机可执行的任务范围。

【技术实现步骤摘要】
一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置


[0001]本技术涉及无人机领域，特别涉及一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。按照平台构型可以分为固定翼无人机、垂直起降无人机、无人飞艇、直升机无人机、多旋翼无人机、伞翼无人机等。
[0003]其中多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动而带动旋翼，从而产生升推力。多旋翼无人机的旋翼的总距固定，因此不像普通的直升机那样可变，飞行时通过改变不同旋翼之间的相对转速，即可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。而多旋翼无人机具有操控性强，可垂直起降和悬停的特点，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。悬停是多旋翼无人机的主要特点，并且进行任务操作。
[0004]现有技术中，多旋翼无人机的应用场景不断提高，任务程度越来越复杂，对于多旋翼无人机的续航时间和续航距离要求越来越高。但是，由于多旋翼无人机通常体积偏小，因此多采用电池供电，从而使得多旋翼无人机的续航时间通常不足30分钟，很难满足任务需求，并且在电量不足的情况下无法返回基地从而坠毁。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的多旋翼无人机的续航时间短，导致难以满足长续航时长任务的需求的问题，本技术的目的在于提供一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0007]一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置，包括支撑板、用于提供升力的升力组件、用于供电和控制所述平台装置的飞行状态的电控组件、以及支撑架；所述支撑板上设置有多个减重透气孔；所述升力组件有多个且均设置在所述支撑板的底面，多个所述升力组件围绕所述支撑板的底面中心呈对称或者周向均匀分布；所述电控组件安装在所述支撑板的底面，所述电控组件包括机壳以及位于所述机壳内的与所述升力组件电性连接的飞行控制系统以及与所述升力组件、所述飞行控制系统电性连接的电源系统；所述支撑架固定安装在所述支撑板的底面或者所述机壳的底面。
[0008]优选的，所述机壳安装在所述支撑板的底面中心处。
[0009]优选的，所述升力组件可拆卸固定连接在所述支撑板的底面；或者所述升力组件通过机臂与所述机壳可拆卸固定连接。
[0010]优选的，所述升力组件包括电机和安装在所述电机的输出端上的桨叶，且所述桨叶位于所述电机背离所述支撑板的一侧。
[0011]优选的，所述电机包括定子外壳和转子轴，所述定子外壳通过螺栓或者螺钉与所
述支撑板或者所述机臂可拆卸固定连接。
[0012]进一步的，所述支撑板的顶面中心处设置有起降指示标识。
[0013]优选的，所述起降指示标识为指示牌。
[0014]优选的，所述支撑板的形状为正六边形，所述升力组件设置有六个，且所述支撑板的每一条边的下方均配置有一个所述升力组件。
[0015]优选的，所述减重透气孔在所述支撑板上以矩形阵列或者环形阵列的形式均匀分布。
[0016]优选的，所述支撑架包括对称布置的至少两个倾斜撑杆，以及连接在每个所述倾斜撑杆下端的水平底杆。
[0017]采用上述技术方案，本技术的有益效果在于：在电控组件的支持下，通过多个升力组件的协同配合，能够托动支撑板在空中飞行，从而使得多旋翼无人机可以在该支撑板上进行起降，使得本技术的平台装置可以将多旋翼无人机运送至任务区域，从而提高多旋翼无人机的任务时长，或者将完成任务的多旋翼无人机接回，从而避免多旋翼无人机亏电后坠毁，进而拓展了现有的多旋翼无人机的任务范围。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的俯视图；
[0020]图3为本技术的使用示意图。
[0021]图中:1
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支撑板、2
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升力组件、21
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电机、22
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桨叶、3
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起降指示标识、4
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支撑架、41
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倾斜撑杆、42
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水平底杆、5
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减重透气孔。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0023]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本技术结构的说明，仅是为了便于描述本技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
[0025]另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本技术的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例一
[0027]一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置，如图1
‑
3所示，包括支撑板1、用于提供升力的升力组件2、用于供电和控制平台装置的飞行状态的电控组件(图中未示出)以及支撑架4。
[0028]其中，支撑板1呈平板状结构，支撑板1上设置有多个减重透气孔5，减重透气孔5在支撑板1上以矩形阵列的形式均匀分布，或者在另一实施例中还可以环形阵列的形式均匀分布。
[0029]升力组件2有多个，且多个升力组件2均设置在支撑板1的底面一侧，并且，多个升力组件2围绕支撑板1的底面中心呈对称或者周向均匀分布。可以理解的是，当升力组件2的数量为偶数时，多个升力组件2既可以围绕支撑板1的底面中心呈对称(中心对称)的形式均匀分布，还可以围绕支撑板1的底面中心呈周向均匀分布的形式分布在同一圆周上；而当升力组件2的数量为奇数时，则优选多个升力组件2围绕支撑板1的底面中心呈周向均匀分布的形式分布在同一圆周上。例如本实施例中，升力组件2配置有六个，且与周向均匀分布的形式布置；对应的，优选支撑板1的形状为正六边形，且支撑板1的每一条边的中部位置的下方均配置有一个升力组件2。
[0030]本实施例中，进一步设置升力组件2包括电机21以及安装在电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支持多旋翼无人机空中起降的平台装置，其特征在于：包括支撑板、用于提供升力的升力组件、用于供电和控制所述平台装置的飞行状态的电控组件、以及支撑架；所述支撑板上设置有多个减重透气孔；所述升力组件有多个且均设置在所述支撑板的底面，多个所述升力组件围绕所述支撑板的底面中心呈对称或者周向均匀分布；所述电控组件安装在所述支撑板的底面，所述电控组件包括机壳以及位于所述机壳内的与所述升力组件电性连接的飞行控制系统以及与所述升力组件、所述飞行控制系统电性连接的电源系统；所述支撑架固定安装在所述支撑板的底面或者所述机壳的底面。2.根据权利要求1所述的平台装置，其特征在于：所述机壳安装在所述支撑板的底面中心处。3.根据权利要求1所述的平台装置，其特征在于：所述升力组件可拆卸固定连接在所述支撑板的底面；或者所述升力组件通过机臂与所述机壳可拆卸固定连接。4.根据权利要求3所述的平台装置，其特征在于：所述升力组...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚帮民，张立，艾剑良，姜超然，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：新型
国别省市：