一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，属于旋盖机技术领域。本实用新型专利技术提供的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，包括数据采集系统、PLC运动控制系统、旋盖伺服驱动系统、变频器驱动系统和升降伺服驱动系统；PLC运动控制系统，分别与数据采集系统、旋盖伺服驱动系统、变频器驱动系统、送盖伺服系统、拨叉送瓶伺服系统和升降伺服驱动系统连接，用于根据瓶子位置信息生成预设控制信号，并根据预设控制信号控制旋盖机上的抓盖爪正向旋转或者反向旋转。本实用新型专利技术利用PLC运动控制系统控制旋盖伺服驱动系统以驱动抓盖爪正向旋转或者反向旋转，可以对生产的不合格产品进行回收利用。合格产品进行回收利用。合格产品进行回收利用。

【技术实现步骤摘要】
一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统


[0001]本技术属于旋盖机
，更具体地说，是涉及一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统。

技术介绍

[0002]人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，例如瓶装矿泉水、瓶装洗发水、瓶装饮料等。这类瓶子灌装满之后，需要使用旋盖机将瓶盖安装到瓶口并拧紧。目前，市场上涉及旋盖的设备缺少反旋功能，增加单独的反旋设备会增加设备成本，对于大批量生产型订单的不合格产品无法回收利用，人工操作费时费力，直接丢弃将降低生产利用率和增加环保压力；同时旋盖机在抓取瓶盖后进行旋转过程中，稳定性差，对瓶盖会产生划伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，旨在解决现有旋盖机无法对瓶盖进行反旋的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，包括：
[0005]数据采集系统，用于采集瓶子位置信息；
[0006]PLC运动控制系统，与所述数据采集系统连接，用于根据所述瓶子位置信息生成预设控制信号；
[0007]旋盖伺服驱动系统，与所述PLC运动控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的抓盖爪正向旋转、反向旋转、扭矩控制和速度控制；
[0008]变频器驱动系统，与所述PLC运动控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制输送带运行、理盖机构运行和提升瓶盖机构运行；
[0009]升降伺服驱动系统，与所述PLC运动控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的升降机构上升或者下降；
[0010]送盖伺服驱动系统，与所述PLC运行控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的送盖机构前移或者后移；
[0011]拨叉送瓶驱动系统，与所述PLC运行控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的拨叉机构左移或者右移。
[0012]优选的，所述PLC运动控制系统包括：
[0013]模拟量输入模块，与所述数据采集系统连接，用于接受所述瓶子位置信息；
[0014]模拟量输出模块，分别与所述旋盖伺服驱动系统和所述变频器驱动系统连接；
[0015]脉冲信号输出模块，与所述升降伺服驱动系统、所述送盖伺服驱动系统和所述拨叉送瓶伺服驱动系统连接；
[0016]CPU模块，分别与所述模拟量输入模块、所述模拟量输出模块和所述脉冲信号输出
模块连接，用于根据所述瓶子位置信息生成预设控制信号；其中所述预设控制信号包括第一预设模拟量控制信号、第二预设模拟量控制信号和预设脉冲控制信号。
[0017]优选的，所述旋盖伺服驱动系统包括：
[0018]旋盖伺服电机，与所述抓盖爪上的传动齿轮连接，用于驱动抓盖爪旋转；
[0019]旋盖伺服驱动器，分别与所述模拟量输出模块和所述旋盖伺服电机连接，用于根据所述第一预设模拟量控制信号驱动所述旋盖伺服电机正向旋转或者反向旋转。
[0020]优选的，所述变频器驱动系统包括：
[0021]三相电机，分别与输送带、理盖机构和提升机构上的开合齿轮连接，用于驱动所述输送带、理盖机构和提升瓶盖机构的运行；
[0022]变频控制器，分别与所述模拟量输出模块和所述三相电机连接，用于根据所述第二预设模拟量控制信号驱动所述三相电机运转。
[0023]优选的，所述升降伺服驱动系统，包括：
[0024]升降伺服电机，与所述升降机构上的升降齿轮连接，用于驱动升降机构上升或者下降；
[0025]升降伺服驱动器，分别与所述脉冲信号输出模块和所述升降伺服电机连接，用于根据所述预设脉冲控制信号驱动所述升降伺服电机运行。
[0026]优选的，所述送盖伺服驱动系统，包括：
[0027]送盖伺服电机，与所述送盖机构上的齿轮连接，用于驱动送盖机构前移或者后移；
[0028]送盖伺服驱动器，分别与所述脉冲信号输出模块和所述送盖伺服电机连接，用于根据所述预设脉冲控制信号驱动所述送盖伺服电机运行。
[0029]优选的，所述拨叉送瓶伺服驱动系统，包括：
[0030]拨叉送瓶伺服电机，与所述拨叉机构上的齿轮连接，用于驱动拨叉送瓶机构左移或者右移；
[0031]拨叉送瓶伺服驱动器，分别与所述脉冲信号输出模块和所述拨叉送瓶伺服电机连接，用于根据所述预设脉冲控制信号驱动所述拨叉送瓶伺服电机运行。
[0032]优选的，所述PLC运动控制系统还包括：
[0033]电源模块；
[0034]开关量输入输出模块，分别与所述电源模块和CPU模块连接，用于为所述CPU模块提供电能。
[0035]优选的，还包括：
[0036]触摸面板，所述触摸面板与所述CPU模块连接，用于调节预设控制信号。
[0037]优选的，所述数据采集系统包括：编码器。
[0038]本技术提供的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，包括数据采集系统、PLC运动控制系统、旋盖伺服驱动系统、变频器驱动系统、升降伺服驱动系统、运盖伺服驱动系统和拨叉送瓶伺服驱动系统；PLC运动控制系统，分别与所述数据采集系统、旋盖伺服驱动系统、变频器驱动系统、升降伺服驱动系统、运盖伺服驱动系统和拨叉送瓶伺服驱动系统连接，用于根据所述瓶子位置信息生成预设控制信号，并根据预设控制信号控制旋盖机上的抓盖爪正向旋转或者反向旋转。本技术利用PLC运动控制系统控制旋盖伺
服驱动系统以驱动抓盖爪正向旋转、反向旋转、扭矩控制和速度控制，可以对生产的不合格产品进行回收利用。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本技术提供的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统框图。
[0041]符号说明：
[0042]1、数据采集系统；2、PLC运动控制系统；3、旋盖伺服驱动系统；4、变频器驱动系统；5、升降伺服驱动系统；6、送盖伺服驱动系统；7、拨叉运瓶伺服驱动系统。
具体实施方式
[0043]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0044]本技术的目的在于提供一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，旨在解决现有旋盖机无法对瓶盖进行反旋的问题。
[0045]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，包括：数据采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，其特征在于，包括：数据采集系统，用于采集瓶子位置信息；PLC运动控制系统，与所述数据采集系统连接，用于根据所述瓶子位置信息生成预设控制信号；旋盖伺服驱动系统，与所述PLC运动控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的抓盖爪正向旋转、反向旋转、扭矩控制和速度控制；变频器驱动系统，与所述PLC运动控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制输送带运行、理盖机构运行和提升瓶盖机构运行；升降伺服驱动系统，与所述PLC运动控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的升降机构上升或者下降；送盖伺服驱动系统，与所述PLC运行控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的送盖机构前移或者后移；拨叉送瓶驱动系统，与所述PLC运行控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的拨叉机构左移或者右移。2.如权利要求1所述的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，其特征在于，所述PLC运动控制系统包括：模拟量输入模块，与所述数据采集系统连接，用于接受所述瓶子位置信息；模拟量输出模块，分别与所述旋盖伺服驱动系统和所述变频器驱动系统连接；脉冲信号输出模块，与所述升降伺服驱动系统、所述送盖伺服驱动系统和所述拨叉送瓶伺服驱动系统连接；CPU模块，分别与所述模拟量输入模块、所述模拟量输出模块和所述脉冲信号输出模块连接，用于根据所述瓶子位置信息生成预设控制信号；其中所述预设控制信号包括第一预设模拟量控制信号、第二预设模拟量控制信号和预设脉冲控制信号。3.如权利要求2所述的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，其特征在于，所述旋盖伺服驱动系统包括：旋盖伺服电机，与所述抓盖爪上的传动齿轮连接，用于驱动抓盖爪旋转；旋盖伺服驱动器，分别与所述模拟量输出模块和所述旋盖伺服电机连接，用于根据所述第一预设模拟量控制信号驱动所述旋盖伺服电机正向旋转或者反向旋转。4.如权利要求2所述的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：周航达，
申请(专利权)人：北京长征天民高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：