绳子两端铆铁壳机制造技术

本实用新型专利技术自动化设备技术领域，尤其涉及绳子两端铆铁壳机，包括机台、支撑架、两组铆压装置、拉绳机械手、穿绳座和切断机构；支撑架设于机台上，所述穿绳座设于所述支撑架的一侧，穿绳座设有穿绳孔，切断机构设于穿绳座的一侧；拉绳机械手设于支撑架的另一侧；两组铆压装置相对设置在支撑架的两侧；铆压装置包括铁壳输送机构、旋转夹持机构、铆接下模、铆接上模和上模动力机构；铆接下模设于支撑架的内侧，铁壳输送机构设于支撑架的一侧，上模动力机构设于支撑架上，铆接上模连接上模动力机构；旋转夹持机构设于支撑架的内侧；一铆压装置中的旋转夹持机构夹持绳子位于拉绳机械手一端，另一旋转夹持机构夹持绳子靠近切断机构的一端，并翻转到对应的铆接下模上。并翻转到对应的铆接下模上。并翻转到对应的铆接下模上。

【技术实现步骤摘要】
绳子两端铆铁壳机


[0001]本技术属于自动送料机械设备
，尤其涉及一种绳子两端铆铁壳机。

技术介绍

[0002]绳子是现实生活中随处可见的，例如鞋带、裤腰带等。为了防止绳子的两端松散，通常是在绳子的两头铆压铁壳，以达到包裹绳子的两头。目前完成绳子的两端铆压铁壳是：先通过铆压设备对绳子的一端铆压铁壳，在通过机械手夹持铆压有铁壳的一端往一个方向移动，使得绳子被拉出一定的长度，再有切刀机构将绳子切断，切断后，则对绳子的尾端进行铆压铁壳；因此每次在对绳子拉到一定位置后再铆压铁壳，回增加绳子的铆压加工的时间，导致加工效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种绳子两端铆铁壳机，旨在解决目前对绳子两头铆接铁壳的设备加工效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种绳子两端铆铁壳机，包括机台、支撑架、两组铆压装置、拉绳机械手、穿绳座和切断机构；所述支撑架设于所述机台上，所述穿绳座设于所述支撑架的一侧，所述穿绳座设有穿绳孔，用于绳子穿过，所述切断机构设于所述穿绳座的一侧，用于切断穿过所述穿绳孔的绳子；所述拉绳机械手设于所述支撑架的另一侧，用于夹持穿过所述穿绳孔的绳子拉出一定的长度；两组所述铆压装置相对设置在所述支撑架的两侧；所述铆压装置包括铁壳输送机构、旋转夹持机构、铆接下模、铆接上模和上模动力机构；所述铆接下模设于所述支撑架的内侧，所述铁壳输送机构设于所述支撑架的一侧，用于输送待铆接的铁壳到所述铆接下模上，所述上模动力机构设于所述支撑架上，所述铆接上模连接所述上模动力机构；所述旋转夹持机构设于所述支撑架的内侧；一所述铆压装置中的所述旋转夹持机构夹持绳子位于所述拉绳机械手一端，另一所述旋转夹持机构夹持绳子靠近所述切断机构的一端，并翻转到对应的所述铆接下模上。
[0005]进一步，所述铆接上模包括上模本体、压块和压缩弹簧；所述上模本体的底部设置有铆接成形腔，所述上模本体内设置有贯通至所述铆接成形腔的滑槽，两侧设有避空槽；所述压块滑设于所述滑槽内，所述压块的两侧设有从所述避空槽穿出的限位销轴；所述压缩弹簧设于所述上模本体内，并挤压所述压块从所述滑槽的底部伸出所述上模本体；所述支撑架的内侧设置有位于所述铆接上模运动轨迹两侧的限位件，用于限位对应的所述限位销轴。
[0006]进一步，所述铁壳输送机构包括振动送料机构、安装座、抬升气缸、抬升座、挡板、推送气缸和推送板；所述振动送料机构设于所述机台上、且输出端延伸到所述支撑架的内侧；所述安装座设于所述支撑架的内侧，所述抬升气缸设于所述安装座的底部，所述挡板和所述铆接下模依次地设置在所述安装座上，所述挡板的上端设置有与所述铆接下模的模腔连通的导向槽；所述抬升座设于所述抬升气缸上、且位于所述振动送料机构的输出端与所
述挡板之间，所述抬升座的上端设置有定位槽；所述推送气缸设于所述支撑架上，所述推送板设于所述推送气缸上、且位于所述抬升座的一侧，用于推送所述抬升座内的铁壳至所述铆接下模内。
[0007]进一步，所述铁壳输送机构还包括限位板和限位气缸；所述铆接下模内还设有避空槽，所述限位板滑动地伸入所述避空槽内；所述限位板的一端连接所述限位气缸，所述限位气缸推动所述限位板伸入所述避空槽内，用于限位推入所述铆接下模内的铁壳。
[0008]进一步，所述切断机构包括夹持气缸、夹块、平推机构和切断刀；所述夹持气缸设于所述支撑架上，所述夹持气缸的两夹爪上均设置有所述夹块，两所述夹块上设置有第二避空槽，从所述穿绳孔穿出的绳子从两所述夹块之间穿过；所述平推机构设于所述支撑架的一侧，所述切断刀设于所述平推机构的伸缩端，所述平推机构推动所述切断刀穿过所述第二避空槽，用于切断两所述夹块夹持的绳子。
[0009]进一步，所述切断刀为热熔切刀。
[0010]进一步，所述支撑架的一侧还延伸有安装板，所述安装板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端连接有折叠板，所述折叠板用于扁平的绳子在宽度方向对折，所述伸缩气缸推动所折叠板伸向两所述夹块之间。
[0011]进一步，所述绳子两端铆铁壳机还包括抬升机构，所述抬升机构设于所述支撑架的一侧，所述夹持气缸设于所述抬升机构上，所述抬升机构抬升所述夹持气缸，用于避开所述拉绳机械手。
[0012]进一步，绳子两端铆铁壳机还包括定长机构，设于两所述铆压装置之间，用于拉动绳子定长；所述机台的顶部设置有延伸到机台内的避空口，所述定长机构包括电动丝杆升降机构和拉杆；所述电动丝杆升降机构的下端从所述避空口伸入到所述机台的底部，所述拉杆设于所述电动丝杆升降机构的升降端。
[0013]进一步，所述旋转夹持机构包括设置在所述支撑架内侧的旋转气缸和设置在所述旋转气缸上的气动夹。
[0014]本技术实施例提供的绳子两端铆铁壳机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
[0015]绳子的一端从穿绳座的穿绳孔中穿出，拉绳机械手夹持绳子的头部拉出一定距离后，切断机构将绳子切断，形成一段定长的绳子，同时通过两组的铆压装置中的旋转夹持机构夹持被切断的绳子的两头，并翻转到对应的铆接下模内的铁壳上，再由上模动力机构驱动铆接上模向下移动，与铆接下模将铁壳铆压在绳子的头部，在铆压的同时，拉绳机械手伸向穿绳孔夹持绳子的头部，进而完成下一绳子的定长和切断，再由旋转夹持机构夹持下一切断的绳子的两端；以此不断的循环，进而实现连续切断和铆压铁壳，提高了生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的绳子两端铆铁壳机的主视图。
[0018]图2为本技术实施例提供的绳子两端铆铁壳机的结构图。
[0019]图3为本技术实施例提供的绳子两端铆铁壳机所述铆接装置的结构图。
[0020]图4为本技术实施例提供的绳子两端铆铁壳机的所述铆接装置一侧的结构图。
[0021]图5为本技术实施例提供的绳子两端铆铁壳机的所述铆接装置另一侧的结构图。
[0022]图6为本技术实施例提供的绳子两端铆铁壳机的所述切断机构的结构图。
[0023]图7为本技术实施例提供的绳子两端铆铁壳机的所述铆接上模部分的结构图。
[0024]图8为本技术实施例提供的绳子两端铆铁壳机的所述定长机构的结构图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳子两端铆铁壳机，其特征在于，包括机台、支撑架、两组铆压装置、拉绳机械手、穿绳座和切断机构；所述支撑架设于所述机台上，所述穿绳座设于所述支撑架的一侧，所述穿绳座设有穿绳孔，用于绳子穿过，所述切断机构设于所述穿绳座的一侧，用于切断穿过所述穿绳孔的绳子；所述拉绳机械手设于所述支撑架的另一侧，用于夹持穿过所述穿绳孔的绳子拉出一定的长度；两组所述铆压装置相对设置在所述支撑架的两侧；所述铆压装置包括铁壳输送机构、旋转夹持机构、铆接下模、铆接上模和上模动力机构；所述铆接下模设于所述支撑架的内侧，所述铁壳输送机构设于所述支撑架的一侧，用于输送待铆接的铁壳到所述铆接下模上，所述上模动力机构设于所述支撑架上，所述铆接上模连接所述上模动力机构；所述旋转夹持机构设于所述支撑架的内侧；一所述铆压装置中的所述旋转夹持机构夹持绳子位于所述拉绳机械手一端，另一所述旋转夹持机构夹持绳子靠近所述切断机构的一端，并翻转到对应的所述铆接下模上。2.根据权利要求1所述的绳子两端铆铁壳机，其特征在于：所述铆接上模包括上模本体、压块和压缩弹簧；所述上模本体的底部设置有铆接成形腔，所述上模本体内设置有贯通至所述铆接成形腔的滑槽，两侧设有避空槽；所述压块滑设于所述滑槽内，所述压块的两侧设有从所述避空槽穿出的限位销轴；所述压缩弹簧设于所述上模本体内，并挤压所述压块从所述滑槽的底部伸出所述上模本体；所述支撑架的内侧设置有位于所述铆接上模运动轨迹两侧的限位件，用于限位对应的所述限位销轴。3.根据权利要求1所述的绳子两端铆铁壳机，其特征在于：所述铁壳输送机构包括振动送料机构、安装座、抬升气缸、抬升座、挡板、推送气缸和推送板；所述振动送料机构设于所述机台上、且输出端延伸到所述支撑架的内侧；所述安装座设于所述支撑架的内侧，所述抬升气缸设于所述安装座的底部，所述挡板和所述铆接下模依次地设置在所述安装座上，所述挡板的上端设置有与所述铆接下模的模腔连通的导向槽；所述抬升座设于所述抬升气缸上、且位于所述振动送料机构的输出端与所述挡板之间，所述抬升座的上端设置有定位槽；所述推送气缸设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锡平，
申请(专利权)人：吴锡平，
类型：新型
国别省市：