输电线路防冰冻装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种输电线路防冰冻装置，所述装置包括：所述输电线路防冰冻装置包括：控制器模块、感知组件、至少两个悬浮驱动组件和至少两个作业组件；所述悬浮驱动组件通过横杆相互固定连接；所述控制器模块、所述感知组件和所述作业组件均固定在所述横杆上；所述感知组件用于采集所述输电线路防冰冻装置周围的环境数据，并将所述环境数据传输至所述控制器模块；所述控制器模块用于根据所述环境数据控制所述悬浮驱动组件移动以及控制所述作业组件执行输电线路防冰冻作业。可实时监测输电线路覆冰状况，基于人工智能算法，融合图像和气象数据进行智能覆冰预测，配合所设置的烘干装置对线缆进行预处理，可有效防止线路结冰。结冰。结冰。

【技术实现步骤摘要】
输电线路防冰冻装置


[0001]本技术涉及输电线路防护领域，具体地涉及一种输电线路防冰冻装置。

技术介绍

[0002]输电线路是联系发电和用电的桥梁和纽带，在电力系统中起着举足轻重的作用，一直以来，输电线路不断经受着日晒雨淋的侵害，其稳定性会随着时间的增长而降低。在众多气候侵害中，导线覆冰问题是影响输电线路安全运行的严重隐患之一。导线覆冰是指在低温阴雨天气条件下由于雨凇或雾凇凝附在导线上，或湿雪冻结在导线上造成的积冰现象。当覆冰超过电力线路最大荷载时会导致电线断裂、倒杆、倒塔等电力设施损毁，在脱冰过程中又常因导线舞动而断线，从而造成电力输送中断，严重危害电网的安全运行，给社会生产及人民生活带来极大的影响。
[0003]导线覆冰的早期发现对于提高区域电网安全运行具有重要意义。传统覆冰监测技术采用图像识别、记忆网络、分布式光纤、拉力监测等技术实现导线覆冰预警，现有的覆冰预警装置多是定点安装，每个定点监测范围有限，两两定点中间的位置的监测效果会受到距离影响。且这样的监测多是将监测结果回传到监控中心，再由监控中心指派进行预防处理，不能第一时间进行预防处理，输电线路仍然存在较大的损毁风险。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的是提供一种输电线路防冰冻装置，该装置设置悬浮驱动组件，悬浮驱动组件套接在输电线路上，实现装置在输电线路上的悬浮和行走，设置感知组件感知防冰冻装置的状态数据和周围的环境数据，控制器根据这些数据控制作业组件执行防冰冻装置，控制悬浮驱动组件执行避障动作，本申请的防冰冻装置可以在输电线路上行走，能够在检测到覆冰时立即执行防冰冻作业，处理即时，且不受该装置的初始设置位置的影响，能够实现整条输电线路的监测和防冰冻作业。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供一种输电线路防冰冻装置，所述输电线路防冰冻装置包括：控制器模块、感知组件、至少两个悬浮驱动组件和至少两个作业组件；
[0006]所述悬浮驱动组件通过横杆相互固定连接；
[0007]所述控制器模块、所述感知组件和所述作业组件均固定在所述横杆上；
[0008]所述感知组件用于采集所述输电线路防冰冻装置周围的环境数据，并将所述环境数据传输至所述控制器模块；
[0009]所述控制器模块用于根据所述环境数据控制所述悬浮驱动组件移动以及控制所述作业组件执行输电线路防冰冻作业。
[0010]可选的，所述输电线路防冰冻装置还包括：电源模块；所述电源模块用于为所述输电线路防冰冻装置供电。
[0011]进一步地，每一悬浮驱动组件包括中心对称于输电线路、且能够开合的第一悬浮
驱动瓦和第二悬浮驱动瓦；所述第一悬浮驱动瓦和所述第二悬浮驱动瓦在开合电机的驱动下实现开合。开合电机在需要避障时提供驱动力，驱动第一悬浮驱动瓦和第二悬浮驱动瓦打开，实现避障，防冰冻装置的至少两个悬浮驱动组件按照行走方向，位于头部的先开合实现避障，其余悬浮驱动组件依次轮流进行开合避障，即确保避障成功，又避免防冰冻装置从输电线路上脱落。
[0012]进一步地，所述第一悬浮驱动瓦和所述第二悬浮驱动瓦结构相同，均包括：悬浮瓦，以及分别设置在所述悬浮瓦两端的两个驱动瓦，所述两个驱动瓦用于提供相同方向的驱动力。
[0013]进一步地，所述悬浮瓦包括：第一矩形线圈，以及同心且相互连接的第一衬瓦和第二衬瓦；所述第一矩形线圈的第一长边设置在第一衬瓦内，所述第一矩形线圈的第二长边设置在第二衬瓦内；所述第一衬瓦的导磁强度大于所述第二衬瓦的导磁强度。悬浮瓦利用电磁感应原理中的磁悬浮原理提供悬浮力，从而实现防冰冻装置在输电线路上的悬浮。
[0014]进一步地，每一驱动瓦包括：第二矩形线圈，以及沿同一条轴并列且相互连接的第三衬瓦和第四衬瓦；所述第二矩形线圈的第一长边设置在第三衬瓦内，所述第二矩形线圈的第二长边设置在第四衬瓦内；所述第三衬瓦的导磁强度大于所述第四衬瓦的导磁强度。驱动瓦同样利用电磁感应原理，通过设置第三衬瓦和第四衬瓦的位置和导磁强度，使得第二矩形线圈能够提供水平方向上的驱动力，从而实现防冰冻装置在输电线路上的行走驱动。
[0015]可选的，所述控制器模块包括：主控电路板和人工智能核心板；
[0016]所述人工智能核心板用于识别接收自所述感知组件的所述环境数据并将识别结果传输至所述主控电路板；
[0017]所述主控电路板用于根据所述识别结果和接收自所述感知组件的所述环境数据控制所述作业组件和所述悬浮驱动组件执行对应的作业。
[0018]可选的，所述环境数据包括图像数据、环境温度数据和相对湿度数据；
[0019]所述感知组件包括：用于采集所述图像数据的图像采集装置，以及用于采集所述环境温度数据和相对湿度数据的温湿度传感器；所述图像采集装置和所述温湿度传感器的输出端分别与所述控制器模块连接。
[0020]可选的，所述图像采集装置与所述人工智能核心板连接，用于将采集到的图像数据传输至所述人工智能核心板；
[0021]所述人工智能核心板用于分析所述图像数据以识别输电线路上的障碍物和巡检的起始点，并将识别结果传输至所述主控电路板；
[0022]所述主控电路板用于根据所述障碍物和所述巡检的起始点控制所述悬浮驱动组件执行避障作业。
[0023]人工智能核心板采用图像识别技术来识别出障碍物和起始点位置，其中，起始点位置通过识别图像数据中的绝缘子来得到，起始点位置可以用于防冰冻装置的定位，避免了使用普通定位模块在线路高电压导致的电磁干扰下无法正常定位工作。
[0024]可选的，所述温湿度传感器与所述主控电路板连接，用于将采集到的环境温度数据和相对湿度数据传输至所述主控电路板；
[0025]所述主控电路板用于根据所述环境温度数据和所述相对湿度数据控制所述作业
组件执行输电线路防冰冻作业。
[0026]可选的，所述感知组件还用于采集所述输电线路防冰冻装置的状态数据，并将所述状态数据传输至所述控制器模块；
[0027]所述控制器模块还用于根据所述状态数据调整所述悬浮驱动组件的状态。
[0028]可选的，所述状态数据包括：所述第一矩形线圈和所述第二矩形线圈的电流值，以及所述输电线路防冰冻装置的加速度；
[0029]所述感知组件还包括：用于采集所述输电线路防冰冻装置加速度的加速度传感器，以及用于采集所述第一矩形线圈和所述第二矩形线圈的电流值的电流传感器。
[0030]可选的，所述加速度传感器和所述电流传感器分别与所述主控电路板连接；
[0031]所述电流传感器用于将采集到的所述电流值传输至所述主控电路板；
[0032]所述加速度传感器用于将采集到的所述加速度传输至所述主控电路板；
[0033]所述主控电路板用于根据所述电流值和所述加速度控制所述电源模块调节所述第一矩形线圈和所述第二矩形线圈中的感应电流。
[0034]根据电磁感应原理，第一矩形线圈和第二矩形线圈能够提供的力受到线圈中的感应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路防冰冻装置，其特征在于，所述输电线路防冰冻装置包括：控制器模块、感知组件、至少两个悬浮驱动组件和至少两个作业组件；所述悬浮驱动组件通过横杆相互固定连接；所述控制器模块、所述感知组件和所述作业组件均固定在所述横杆上；所述感知组件用于采集所述输电线路防冰冻装置周围的环境数据，并将所述环境数据传输至所述控制器模块；所述控制器模块用于根据所述环境数据控制所述悬浮驱动组件移动以及控制所述作业组件执行输电线路防冰冻作业。2.根据权利要求1所述的输电线路防冰冻装置，其特征在于，所述输电线路防冰冻装置还包括：电源模块；所述电源模块用于为所述输电线路防冰冻装置供电。3.根据权利要求2所述的输电线路防冰冻装置，其特征在于，每一悬浮驱动组件包括中心对称于输电线路、且能够开合的第一悬浮驱动瓦和第二悬浮驱动瓦；所述第一悬浮驱动瓦和所述第二悬浮驱动瓦在开合电机的驱动下实现开合。4.根据权利要求3所述的输电线路防冰冻装置，其特征在于，所述第一悬浮驱动瓦和所述第二悬浮驱动瓦结构相同，均包括：悬浮瓦，以及分别设置在所述悬浮瓦两端的两个驱动瓦，所述两个驱动瓦用于提供相同方向的驱动力。5.根据权利要求4所述的输电线路防冰冻装置，其特征在于，所述悬浮瓦包括：第一矩形线圈，以及同心且相互连接的第一衬瓦和第二衬瓦；所述第一矩形线圈的第一长边设置在第一衬瓦内，所述第一矩形线圈的第二长边设置在第二衬瓦内；所述第一衬瓦的导磁强度大于所述第二衬瓦的导磁强度。6.根据权利要求5所述的输电线路防冰冻装置，其特征在于，每一驱动瓦包括：第二矩形线圈，以及沿同一条轴并列且相互连接的第三衬瓦和第四衬瓦；所述第二矩形线圈的第一长边设置在第三衬瓦内，所述第二矩形线圈的第二长边设置在第四衬瓦内；所述第三衬瓦的导磁强度大于所述第四衬瓦的导磁强度。7.根据权利要求6所述的输电线路防冰冻装置，其特征在于，所述控制器模块包括：主控电路板和人工智能核心板；所述人工智能核心板用于识别接收自所述感知组件的所述环境数据并将识别结果传输至所述主控电路板；所述主控电路板用于根据所述识别结果和接收自所述感知组件的所述环境数据控制所述作业组件和所述悬浮驱动组件执行对应的作业。8.根据权利要求7所述的输电线路防冰冻装置，其特征在于，所述环境数据包括图像数据、环境温度数据和相对湿度数据；所述感知组件包括：用于采集所述图像数据的图像采集装置，以及用于采集所述环境温度数据和相对湿度数据的温湿度传感器；所述图像采集装置和所述温湿度传感器的输出端分别与所述控制器模块连接。9.根据权利要求8所述的输电线路防冰冻装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，高源，樊文，李延，江泳，侯战斌，张建锋，
申请(专利权)人：北京智芯微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：