一种清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术用于机器人领域，特别是涉及一种清扫机器人，包括车体，底部安装第一行走滚轮；第一悬架，沿着所述车体的前进方向设在所述车体的前端；吸尘器，包括相互连接的吸尘器主体和吸头，所述吸尘器主体安装在所述车体上，所述吸头的吸口朝向地面装配在所述第一悬架上，车体向前行进过程中，当车体前端的第一悬架上的吸头经过地面二维码时，吸头会将遮挡二维码的障碍物吸走，使得停车机器人能够识别到地面二维码，保证停车工作顺利进行。保证停车工作顺利进行。保证停车工作顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人


[0001]本技术用于机器人领域，特别是涉及一种清扫机器人。

技术介绍

[0002]随着社会发展的日趋进步，我国的汽车保有量快速攀升，对于停车场的需求日益迫切，传统的停车场运营需要耗费较大人力，于是出现越来越多的基于现代化、智能化技术的无人停车场。其中，专利申请号为CN201810097228.5的技术方案利用自动导引车完成无人停车，而该停车技术的自动导引车定位是基于专利申请号为CN202010830296.5的二维码识别定位方法，即停车机器人摄像获取地面二维码位置信息来完成定位，但是，在无人停车场的日常管理中，灰尘、落叶等障碍物经常遮挡地面二维码，导致停车机器人工作运行过程中识别不到该二维码定位信息而暂停工作，需要管理维护人员清理二维码遮挡物再重新调试停车机器人的位置，停车机器人才能正常运行，障碍物遮挡定位二维码对停车机器人的运行效率造成一定影响。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种清扫机器人，能够将遮挡二维码的障碍物进行清扫。
[0004]本技术解决其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人，其特征在于：包括车体，底部安装第一行走滚轮；第一悬架，沿着所述车体的前进方向设在所述车体的前端；吸尘器，包括相互连接的吸尘器主体和吸头，所述吸尘器主体安装在所述车体上，所述吸头的吸口朝向地面装配在所述第一悬架上。2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于：所述第一悬架包括固定架和吸头放置架，所述固定架与所述车体连接，所述吸头放置架与所述固定架连接，所述吸头放置架具有避让口，所述避让口用于避开所述吸头的吸口。3.根据权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于：所述吸头放置架通过连接柱与所述固定架连接，所述连接柱上套有弹性部件，所述弹性部件的一端与所述固定架连接，另一端与所述吸头放置架连接。4.根据权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于：所述吸头放置架的前端向下弯折形成推板。5.根据权利要求4所述的清扫机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆仪德，刘志君，占永建，
申请(专利权)人：广州达泊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：