【技术实现步骤摘要】
一种使用仿生弦向波纹机翼的微型无人机
[0001]本专利技术属于微型无人机
,尤其涉及一种使用仿生弦向波纹机翼的新型微型无人机。
技术介绍
[0002]微型飞行器是无人机的一种类别。微型飞行器的定义为飞行速度最大为5
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20m/s,其机身最大设计长度在10
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15cm,在军事、民用、科学研究等领域被越来越多的应用。微型飞行器主要分为三大类,分别是固定翼微型飞行器、旋翼微型飞行器和扑翼微型飞行器,其中固定翼的研究是目前微型飞行器中研发种类最多、应用最广的类型。
[0003]固定翼微型飞行器在设计上需要考虑小展弦比机翼的气动特性,小展弦比机翼由于其较小的展弦比以及自身的机身翼展尺寸大小等特点,很容易受到不稳定气流的影响从而造成飞行器吸力面流场结构出现非对称效应,从而产生自诱导横向非稳定性现象。这一横滚非稳定现象可以使飞行器出现大振幅的滚转振动。
[0004]传统的固定翼微型无人机普遍采用普通矩形翼等传统形状,在做大迎角飞行时容易发生失速,在飞行时也很容易受到阵风等影响,出 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种使用仿生弦向波纹机翼的微型无人机,其特征在于,包括:波纹机翼(1)、动力系统(2)、气动舵面(3)和机身(4),其中,所述波纹机翼(1)对称安装在所述机身(4)的两侧,包括设置在所述波纹机翼(1)前缘处的一个或两个波纹部分,所述波纹部分为三角形凸起;所述动力系统(2)为对称安装在所述波纹机翼(1)前缘处的螺旋桨发动机,包括螺旋桨及其对应的电机驱动装置;所述气动舵面(3)为对称安装在所述波纹机翼(1)的尾缘处的一对副翼;所述机身(4)的内部安装电池及信号接收发射装置,所述电池为...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡天翔,赵鑫,屈秋林,撒海靖,刘沛清,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:
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