本发明专利技术公开了一种土地测量无人机航摄视频测量装置，包括机体，机体的内侧设有安装室，安装室的内部设有转动件，转动件贯穿机体顶部固定连接有光伏板，机体的上端固定连接有太阳跟踪器。本发明专利技术采用上述结构，太阳跟踪器通过高处对太阳辐射光线进行跟踪，并将光照强面的方位信号传递给单片机，单片机对转动件控制，启动第一电机，利用安装室内的第一电机带动第二齿轮转动，第二齿轮联动第一齿轮使得轴管带动光伏板在机体上端进行转动调节，以便于光伏板对太阳能进行更快捷的接收，并利用光伏逆变器进行转换电能并对蓄电池进行充电，为无人机在高空用电进行持久的续航，同时也有效的避免高空出现无人机断电易损的问题。高空出现无人机断电易损的问题。高空出现无人机断电易损的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种土地测量无人机航摄视频测量装置
[0001]本专利技术涉及无人机航摄测量
，更具体地说，涉及一种土地测量无人机航摄视频测量装置。
技术介绍
[0002]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
[0003]然而，现有技术中通过无人机进行航摄视频测量时存在一定的技术局限，一方面无人机上用于视频采集的摄像头调节需要多个马达或电机来驱动，这样不但增加了机体的负重，能耗也相对较大，另一方面无人机一般都是采用蓄电池进行供电，但是一旦无人机在空中出现断电现象后，及时地面遥控设备受到缺电信号，无人机从高空下落后，也很容易产生碰撞损坏。
技术实现思路
[0004]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种土地测量无人机航摄视频测量装置，太阳跟踪器通过高处对太阳辐射光线进行跟踪，并将光照强面的方位信号传递给单片机，单片机对转动件控制，启动第一电机，利用安装室内的第一电机带动第二齿轮转动，第二齿轮联动第一齿轮使得轴管带动光伏板在机体上端进行转动调节，以便于光伏板对太阳能进行更快捷的接收，并利用光伏逆变器进行转换电能并对蓄电池进行充电，为无人机在高空用电进行持久的续航，同时也有效的避免高空出现无人机断电易损的问题。
[0005]2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0006]一种土地测量无人机航摄视频测量装置，包括机体，所述机体的内侧设有安装室，所述安装室的内部设有转动件，所述转动件贯穿机体顶部固定连接有光伏板，所述机体的上端固定连接有太阳跟踪器，所述安装室的内部分别固定安装有蓄电池和光伏逆变器以及单片机，所述机体的左右两侧均固定连接有安装架，所述安装架的内侧设有调节件，所述调节件的下端设有摄像头，所述机体的内部设有内室，所述调节件的外部设有联动件，所述机体的下端左右两侧均设有稳定件。
[0007]进一步的，所述转动件包括双头筒，所述双头筒转动连接在机体的上端，所述双头
筒的下头设在安装室的内部，所述双头筒的内部固定安装有轴管，所述轴管的上端贯穿双头筒和光伏板的下端固定连接，所述轴管的下端贯穿双头筒固定连接有第一齿轮，所述安装室的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮为啮合连接。
[0008]进一步的，所述光伏板的下端左右两侧均固定连接有滑块，所述机体的上端固定安装有滑轨，所述滑块和滑轨为滑动连接。
[0009]进一步的，所述调节件包括轴杆，所述轴杆转动连接在安装架的内侧，所述摄像头固定安装在轴杆的外部，所述安装架的对侧固定连接有位板，所述位板的下端固定安装有第一轨道，所述第一轨道的内部滑动连接有第一齿条，所述轴杆的外部固定安装有第三齿轮，所述第一齿条和第三齿轮为啮合连接，所述联动件设在第一齿条的一端。
[0010]进一步的，所述联动件包括第二电机，所述第二电机固定安装在内室的内侧顶部，所述内室的内部固定连接有第二轨道，所述第二轨道的内部滑动连接有第二齿条，所述内室的内部转动连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿条啮合连接，所述第二电机的输出端和第四齿轮的上端固定连接，所述内室的内部滑动连接有推臂，所述推臂的一端和第二齿条的一端固定连接，所述推臂的另一端贯穿内室和第一齿条的一端固定连接。
[0011]进一步的，所述内室的内部固定安装有滑套，所述推臂的一端滑动连接在滑套的内部。
[0012]进一步的，所述稳定件包括凹板和凸板，所述凹板固定连接在机体的下端左右两侧，所述凸板滑动连接在凹板的下端，所述凹板的下端设有筒槽，所述凸板的上端固定连接有筒柱，所述筒柱的上端伸入筒槽的内侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在筒槽的内侧，所述筒槽和滑块的对侧设有弹簧。
[0013]进一步的，所述凸板的下端粘接连接有橡胶垫，所述橡胶垫的下端设有若干凸点。
[0014]3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）太阳跟踪器通过高处对太阳辐射光线进行跟踪，并将光照强面的方位信号传递给单片机，单片机对转动件控制，启动第一电机，利用安装室内的第一电机带动第二齿轮转动，第二齿轮联动第一齿轮使得轴管带动光伏板在机体上端进行转动调节，以便于光伏板对太阳能进行更快捷的接收，并利用光伏逆变器进行转换电能并对蓄电池进行充电，为无人机在高空用电进行持久的续航，同时也有效的避免高空出现无人机断电易损的问题；（2）通过设置调节件和联动件，利用第二电机转动驱动内室中的第四齿轮转动，第四齿轮联动内室第二轨道上的第二齿条同时向内室内部或外部进行滑动，而第二齿条的一端通过和内室内部的推臂连接，使得推臂可以对第一齿条进行推动，而第一齿条被推动后在位板上的第一轨道上滑动，同时第一齿条联动轴杆上的第三齿轮转动，轴杆随着带着摄像头发生角度转动进行调节，同步调节的同时采用单个电机驱动极大的降低了机体的负重，也减少了能耗；（3）利用凸板在凹板下端滑动，确保凸板和凹板呈垂直向运动，同时凸板着地后凸板连接的筒柱通过筒柱上端的滑块在筒槽内滑动并利用滑块和通槽之间设置的弹簧，可以起到减震的效果，此外在凸板下端增加了带有凸点橡胶垫，使得凸板下端富有弹力，从而进一步提升减震效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的联动件俯视图；图3为本专利技术的安装架左视图；图4为本专利技术的稳定件侧剖图；图5为本专利技术的电路连接模块示意图。
[0016]图中标号说明：1、机体；2、光伏板；3、太阳跟踪器；4、滑块；5、滑轨；6、安装室；7、转动件；701、轴管；702、第一齿轮；703、第一电机；704、第二齿轮；705、双头筒；8、蓄电池；9、光伏逆变器；10、单片机；11、安装架；12、摄像头；13、调节件；131、轴杆；132、第一齿条；133、第一轨道；134、第三齿轮；135、位板；14、联动件；141、推臂；142、第二轨道；143、第二电机；144、第四齿轮；145、第二齿条；15、滑套；16、内室；17、稳定件；171、凹板；172、凸板；173、筒槽；174、弹簧；175、滑块；176、筒柱；18、橡胶垫。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种土地测量无人机航摄视频测量装置，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）的内侧设有安装室（6），所述安装室（6）的内部设有转动件（7），所述转动件（7）贯穿机体（1）顶部固定连接有光伏板（2），所述机体（1）的上端固定连接有太阳跟踪器（3），所述安装室（6）的内部分别固定安装有蓄电池（8）和光伏逆变器（9）以及单片机（10），所述机体（1）的左右两侧均固定连接有安装架（11），所述安装架（11）的内侧设有调节件（13），所述调节件（13）的下端设有摄像头（12），所述机体（1）的内部设有内室（16），所述调节件（13）的外部设有联动件（14），所述机体（1）的下端左右两侧均设有稳定件（17）。2.根据权利要求1所述的一种土地测量无人机航摄视频测量装置，其特征在于：所述转动件（7）包括双头筒（705），所述双头筒（705）转动连接在机体（1）的上端，所述双头筒（705）的下头设在安装室（6）的内部，所述双头筒（705）的内部固定安装有轴管（701），所述轴管（701）的上端贯穿双头筒（705）和光伏板（2）的下端固定连接，所述轴管（701）的下端贯穿双头筒（705）固定连接有第一齿轮（702），所述安装室（6）的内部固定安装有第一电机（703），所述第一电机（703）的输出端固定连接有第二齿轮（704），所述第一齿轮（702）和第二齿轮（704）为啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种土地测量无人机航摄视频测量装置，其特征在于：所述光伏板（2）的下端左右两侧均固定连接有滑块（4），所述机体（1）的上端固定安装有滑轨（5），所述滑块（4）和滑轨（5）为滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种土地测量无人机航摄视频测量装置，其特征在于：所述调节件（13）包括轴杆（131），所述轴杆（131）转动连接在安装架（11）的内侧，所述摄像头（12）固定安装在轴杆（131）的外部，所述安装架（11）的对侧固定连接有位板（135），所述位板（135）的下端固定安装有第一轨道（133），所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲保德，
申请(专利权)人：金田产业发展山东集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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