一种高层病房用无人机智能输送系统技术方案

技术编号:32026606 阅读:20 留言:0更新日期:2022-01-22 18:56
本发明专利技术属于航空航天技术领域,具体公开了一种高层病房用无人机智能输送系统,包括无人机输送系统和与无人机输送系统相配合的智能控制系统;无人机输送系统包括无人机输送机构、与无人机输送机构相配合的输送轨道机构,无人机输送机构包括无人机本体,无人机本体底端设有无人机起落架,顶端设有多个相对无人机中心对称的无人机旋翼,无人机本体内设有无人机处理器,无人机处理器连接有无线信号处理模块、无人机数据处理模块;无人机本体上设有与输送轨道机构相配合的轨道传输结构。输送轨道机构相配合的轨道传输结构。输送轨道机构相配合的轨道传输结构。

【技术实现步骤摘要】
一种高层病房用无人机智能输送系统


[0001]本专利技术属于航空航天
,并涉及航空
,尤其涉及飞行器系统技术中的飞行控制系统
,具体涉及一种高层病房用无人机智能输送系统。

技术介绍

[0002]随着城市的发展壮大,城市人口越来越多,城市用地制约着城市的发展,也限制着医院用地面积,但增加的人口需要更多的配套病房,因此,新建医院病房的楼层在逐渐增加,而随着高层病房的增多,高层病房所需要的输送系统亟需解决,现有高层病房对于医疗物资的输送一般采用货运电梯,由于病房楼层较高,在进行医疗物资的输送过程中需要在每层楼内上下,将各个楼层所需的医疗物资输送到指定位置内,不仅消耗大量时间,还需要专人对医疗物资进行搬运,当出现紧急医疗物资的输送时,例如器官移植等的输送,甚至需要医护人员通过步梯进行紧急跑步等方式进行传递,不仅会严重影响紧急医疗物资的输送效率,输送过程中还容易出现紧急医疗物资损坏等问题的产生,也容易导致患者出现危险状况,容易导致移植的器官出现意外状况等。

技术实现思路

[0003]为了解决高层病房输送医疗物资时引发的一系列问题,提供一种能够进行智能化高效率输送、通过无人机与轨道传输的无缝结合实现对医疗物资的定点输送、能够对紧急物资进行实时输送的高层病房用无人机智能输送系统。
[0004]基于上述目的,本专利技术通过如下技术方案实现:一种高层病房用无人机智能输送系统,包括无人机输送系统和与无人机输送系统相配合的智能控制系统;无人机输送系统包括无人机输送机构、与无人机输送机构相配合的输送轨道机构,无人机输送机构包括无人机本体,无人机本体底端设有无人机起落架,顶端设有多个相对无人机中心对称的无人机旋翼,无人机本体内设有无人机处理器,无人机处理器连接有无线信号处理模块、无人机数据处理模块;无人机本体上设有与输送轨道机构相配合的轨道传输结构。
[0005]优选地,智能控制系统包括远程控制壳体,远程控制壳体上设有触摸显示屏,远程控制壳体的背面设有壳体固定结构,远程控制壳体内设有远程处理器,远程处理器连接有数据分析处理模块、与无线信号处理模块相配合的远程信号处理模块;远程控制壳体顶端设有至少两个发光报警柱,发光报警柱顶端均设有声音报警器。
[0006]优选地,无人机输送机构还包括设置在无人机本体底端的医疗物资输送结构,医疗物资输送结构包括设置在无人机起落架上的支架调节结构,支架调节结构包括一对相对无人机起落架轴心所在竖直平面镜面对称的支架调节器,支架调节器均包括设置在无人机起落架上的支架转筒,支架转筒两端均设有与无人机起落架转动连接的转筒轴承,支架转筒上设有转筒连杆,转筒连杆远离支架转筒的一端设有调节套筒,调节套筒内套设有与调节套筒转动连接的支架调节轴,支架调节轴上设有与调节套筒间隙配合的支架支撑杆。
[0007]优选地,无人机本体底端设有分别与支架调节器相配合的调节电动推杆,调节电动推杆的活动端通过电动推杆转轴与转筒连杆转动连接;调节套筒上设有套筒调节电机,套筒调节电机通过减速齿轮与设置在支架调节轴上的支架调节齿轮相配合;支架支撑杆底端设有支撑凸起,支撑凸起上设有支撑垂轴,支撑垂轴上设有与支撑垂轴活动连接的垂轴支撑脚;调节电动推杆、套筒调节电机均与无人机处理器电性连接;医疗物资输送结构还包括设置在无人机本体上与支架调节结构、无人机起落架间隙配合的物资暂储结构;转筒连杆上设有支架限位器,支架限位器包括设置在转筒连杆上的限位转轴,限位转轴上设有限位凸轮,限位凸轮与设置在转轴连杆上的限位杆相配合,限位杆上套设有与转轴连杆相连接的限位套筒,限位套筒远离支架调节齿轮的一端设有复位弹簧;限位凸轮上设有与限位杆相配合的弧型限位槽,限位杆与支架调节齿轮间隙配合;转筒连杆上设有与限位转轴相配合的限位电机;限位电机与无人机处理器电性连接;调节套筒内设有与支架调节轴相配合的支架复位弹簧。
[0008]优选地,轨道传输结构包括设置在无人机本体顶端的隐藏凹槽,隐藏凹槽内设有传输调节器,隐藏凹槽上设有一对相互配合的旋转盖板,旋转盖板通过盖板转轴与无人机本体相连接,无人机本体内设有与盖板转轴相配合的盖板电机;传输调节器包括两个相对隐藏凹槽中心对称的可伸缩调节杆,可伸缩调节杆与设置在隐藏凹槽中心上的传输电动推杆间隙配合,传输电动推杆活动端设有一对间隙配合且与可伸缩调节杆顶端相连接的传输推杆转轴,传输推杆转轴上设有相互配合的传输挡翅,传输挡翅均通过一对间隙配合的挡翅转筒与传输推杆转轴转动连接,挡翅转筒内设有与传输推杆转轴相配合的转筒弹簧。
[0009]优选地,传输调节器还包括与传输挡翅相配合的挡翅调节结构,挡翅调节结构包括分别与传输挡翅相配合的限位挡板,限位挡板一端设有与传输推杆转轴转动连接的挡板转筒,挡板转筒与挡翅转筒间隙配合,挡板转筒端部设有转筒齿轮,转筒齿轮与设置在限位挡板间隙内的挡翅调节板相配合。
[0010]优选地,挡翅调节板的两侧均设有与转筒齿轮相啮合的调节板齿条,挡翅调节板上套设有与调节板齿条间隙配合的齿条防护筒,齿条防护筒通过防护筒连杆分别与设置在传输推杆转轴上的防护筒轴承相连接;齿条防护筒上设有挡翅调节电机,挡翅调节电机活动端设有与调节板齿条相配合的挡翅调节齿轮,挡翅调节齿轮通过设置在齿条防护筒上的防护筒调节孔与调节板齿条相啮合;传输挡翅底面上均设有挡翅凹槽,挡翅凹槽内设有挡翅凹轮;挡翅调节电机与无人机处理器电性连接;挡翅调节板上设有与齿条防护筒相配合的挡翅凸起;齿条防护筒上设有与挡翅调节板相配合的挡翅限位器,挡翅限位器包括限位转轮,限位转轮上设有与调节板齿条相配合的限位轮凸起,限位转轮通过转轮转轴与齿条防护筒相连接,齿条防护筒上设有与转轮转轴相配合的转轴电机。
[0011]优选地,输送轨道机构包括输送凹槽,输送凹槽内部两侧均设有与挡翅凹轮相配合的输送轨道,输送轨道上均设有轨道输送器,轨道输送器包括输送壳体,输送壳体靠近传输挡翅的一端设有压力传感器,输送壳体上设有与输送轨道相配合的输送凹轮,输送凹轮通过输送同步带与设置输送壳体内的输送同步电机相配合。
[0012]优选地,输送壳体上设有调节转轴,调节转轴上设有固定连杆,固定连杆端部设有弧型固定卡头,弧型固定卡头与设置在传输挡翅上的固定卡孔相配合;输送壳体内设有与调节转轴相配合的输送调节电机;压力传感器、输送同步电机、输送调节电机均与远程处理
器电性连接;输送壳体内设有壳体凹槽,壳体凹槽与设置在传输挡翅上的挡翅卡板相配合。
[0013]优选地,传输挡翅远离挡翅转筒的一端设有挡翅转轴,挡翅转轴上设有挡翅转环;输送凹槽的侧面为弧型侧面;传输挡翅上、输送凹槽底面上设有相互配合的红外线光电开关;输送凹槽内设有多个位置传感器;红外线光电开关、位置传感器均与远程处理器相连接。
[0014]与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:(1)本专利技术通过无人机输送系统配合智能控制系统,实现了通过无人机对医疗物资的智能化高效率输送,方便对高层病房所需医疗物资进行及时转运,该输送过程大大降低了人工参与程度,降低了人工参与带来的各种问题,大幅度提本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高层病房用无人机智能输送系统,其特征在于,包括无人机输送系统和与无人机输送系统相配合的智能控制系统;所述无人机输送系统包括无人机输送机构、与无人机输送机构相配合的输送轨道机构,无人机输送机构包括无人机本体,无人机本体底端设有无人机起落架,顶端设有多个相对无人机中心对称的无人机旋翼,无人机本体内设有无人机处理器,无人机处理器连接有无线信号处理模块、无人机数据处理模块;所述无人机本体上设有与输送轨道机构相配合的轨道传输结构。2.如权利要求1所述的高层病房用无人机智能输送系统,其特征在于,所述智能控制系统包括远程控制壳体,远程控制壳体上设有触摸显示屏,远程控制壳体的背面设有壳体固定结构,远程控制壳体内设有远程处理器,远程处理器连接有数据分析处理模块、与无线信号处理模块相配合的远程信号处理模块;所述远程控制壳体顶端设有至少两个发光报警柱,发光报警柱顶端均设有声音报警器。3.如权利要求2所述的高层病房用无人机智能输送系统,其特征在于,所述无人机输送机构还包括设置在无人机本体底端的医疗物资输送结构,医疗物资输送结构包括设置在无人机起落架上的支架调节结构,支架调节结构包括一对相对无人机起落架轴心所在竖直平面镜面对称的支架调节器,支架调节器均包括设置在无人机起落架上的支架转筒,支架转筒两端均设有与无人机起落架转动连接的转筒轴承,支架转筒上设有转筒连杆,转筒连杆远离支架转筒的一端设有调节套筒,调节套筒内套设有与调节套筒转动连接的支架调节轴,支架调节轴上设有与调节套筒间隙配合的支架支撑杆。4.如权利要求3所述的高层病房用无人机智能输送系统,其特征在于,所述无人机本体底端设有分别与支架调节器相配合的调节电动推杆,调节电动推杆的活动端通过电动推杆转轴与转筒连杆转动连接;所述调节套筒上设有套筒调节电机,套筒调节电机通过减速齿轮与设置在支架调节轴上的支架调节齿轮相配合;所述支架支撑杆底端设有支撑凸起,支撑凸起上设有支撑垂轴,支撑垂轴上设有与支撑垂轴活动连接的垂轴支撑脚;所述调节电动推杆、套筒调节电机均与无人机处理器电性连接;所述医疗物资输送结构还包括设置在无人机本体上与支架调节结构、无人机起落架间隙配合的物资暂储结构。5.如权利要求2或4所述的高层病房用无人机智能输送系统,其特征在于,所述轨道传输结构包括设置在无人机本体顶端的隐藏凹槽,隐藏凹槽内设有传输调节器,隐藏凹槽上设有一对相互配合的旋转盖板,旋转盖板通过盖板转轴与无人机本体相连接,无人机本体内设有与盖板转轴相配合的盖板电机;所述传输调节器包括两...

【专利技术属性】
技术研发人员:任芳韩品温静刘雨晨孙怡王元培程晓冉
申请(专利权)人:郑州大学第一附属医院
类型:发明
国别省市:

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