一种电活性聚合物执行器用小型驱动电路制造技术

本发明专利技术公开了一种电活性聚合物执行器用小型驱动电路，包括高能量密度低压电池，高能量密度低压电池依次经控制模块、开关电路和电活性聚合物执行器后与反馈感知单元连接，反馈感知单元用于检测执行器的运行状态，反馈控制驱动电路的通断；利用开关信号控制电压在电活性聚合物执行器上的加载时间，通过反馈感知单元测量执行器的最大充电电量、执行器的变形大小或者驱动力进行反馈控制脉宽。本发明专利技术体积小巧、使用方便，满足随身携带、随地测试的需求。随地测试的需求。随地测试的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种电活性聚合物执行器用小型驱动电路


[0001]本专利技术属于智能材料驱动
，具体涉及一种电活性聚合物执行器用小型驱动电路。

技术介绍

[0002]电活性聚合物材料(EAP)是一种新型智能材料，与传统电机和液压等驱动器相比，其具有质量轻、变形大、无噪音、响应速度快、能耗低且运动灵活等优点，因而受到越来越多学者的关注和研究。近二十年来，电活性聚合物材料是仿生材料领域的重要方向且发展十分迅速，有着广阔的发展前景，尤其是电子穿戴设备、软体机器人和电磁超表面等领域具有重要应用价值。在这些领域中，对电源的体积重量、响应速度和效率有很高要求。
[0003]传统的激励方式是由可调式直流稳压电源、信号发生器、低频功率放大模块构成，适用于介电凝胶型电活性材料的驱动电路还需要高压放大器。可调式直流稳压电源用于给信号发生器供电，调节信号发生器输出特定频率、幅值、波形的信号，经由低频功率放大模块或高压放大器升压至特定电压以供所需。这种激励方式优势在于调节信号方便，但由于其组成器件体积较为庞大且接线复杂，不易携带，通常使用在固定工位，且无法输出任意波形，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电活性聚合物执行器用小型驱动电路，其特征在于，包括高能量密度低压电池，高能量密度低压电池依次经控制模块、开关电路和电活性聚合物执行器后与反馈感知单元连接，反馈感知单元用于检测执行器的运行状态，反馈控制驱动电路的通断；利用开关信号控制电压在电活性聚合物执行器上的加载时间，通过反馈感知单元测量执行器的最大充电电量、执行器的变形大小或者驱动力进行反馈控制脉宽。2.根据权利要求1所述的电活性聚合物执行器用小型驱动电路，其特征在于，电活性聚合物执行器包括低压型电活性聚合物执行器，开关电路采用单个MOS管的开关实现对低压型电活性聚合物执行器的单方向变形驱动，或采用四个MOS管开关配合驱动或者H电桥芯片实现对低压型电活性聚合物执行器的双向驱动。3.根据权利要求1所述的电活性聚合物执行器用小型驱动电路，其特征在于，电活性聚合物执行器包括介电凝胶型电活性聚合物执行器，高压模块经由开关电路与介电凝胶型电活性聚合物执行器连接，高压模块用于放大控制模块提供的输入信号，高压模块与高能量密度低压电池连接。4.根据权利要求3所述的电活性聚合物执行器用小型驱动电路，其特征在于，开关电路采用单个MOS管的开关实现对介电凝胶电活性聚合物执行器的驱动。5.根据权利要求3所述的电活性聚合物执行器用小型驱动电路，其特征在于，高压模块采用基于倍压原理或特斯拉线圈升压原理驱动介电凝胶型电活性聚合物执行器，将低压直流电源升压至...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱子才，程随军，卞长生，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：