一种超声电机压电陶瓷加工用流水线及加工工艺，所述超声电机压电陶瓷加工用流水线设置支架底座，所述在支架底座前侧安装直线电机驱动的移载平台装置，所述在直线电机驱动的移载平台装置上设置有超声电机定子运载夹具，所述在直线电机驱动的移载平台装置后侧由左到右依次安装超声电机定子摆正机构、超声电机定子与陶瓷片胶合机构和胶合结果检测装置，本发明专利技术利用直线电机驱动的运行平稳、高精度位移和响应速度快等特点，在超声电机生产的关键环节中搭建一个流水线式加工移载平台，设置一套合理的加工工艺方法，在保证超声电机定子与陶瓷片胶合时需要高精度定位胶合的要求的同时获得较高的生产效率，提高电机加工企业的收益。提高电机加工企业的收益。提高电机加工企业的收益。
【技术实现步骤摘要】
一种超声电机压电陶瓷加工用流水线及加工工艺
[0001]本专利技术属于超声电机制造
，具体涉及一种超声电机压电陶瓷加工用流水线及加工工艺的电机加工设备制造。
技术介绍
[0002]目前，超声电机的驱动部分主要依靠陶瓷片的高频振动实现，所以超声电机的定子和陶瓷片在胶合时对两者的对齐精度要求很高，这一般是靠手工来进行装配操作，但是在需求量巨大的今天，需要大规模的生产的才能满足市场的需求，通过机械化装配是生产加工的必然，而在超声电机定子与陶瓷片胶合时其装载过程中的位置是保持相对固定的，在采用传统的旋转电机加工时，电机振动会使运载中的超声电机定子空间位置发生改变，同时旋转电机的体积较大，无法达到高反应精度、高速、高可靠性大要求，且在生产线的线性布局下很难达到理想的空间布局，超声电机的定子和陶瓷片在装配时，若位置偏差和胶层厚度不一往往会导致配合后的超声电机部件在实际工作时无法达到理想的工作效果，甚至可能会导致过度磨损或损坏，为此申请人专利技术了一种超声电机压电陶瓷加工用流水线及加工工艺，通过利用直线电机驱动的运行平稳、高精度位移和响应速度快等特点，在超声电机生产的关键环节中搭建一个流水线式加工移载平台，在保证超声电机定子与陶瓷片胶合时需要高精度定位胶合的要求，解决当前超声电机加工方法落后的问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本专利技术公开了一种超声电机压电陶瓷加工用流水线及加工工艺。通过设置移载平台设置支架底座，在移载平台设置支架底座安装直线电机驱动的移载平台装置，直线电机驱动的移载平台装置上安装超声电机定子运载夹具，在直线电机驱动的移载平台装置后侧由左到右依次安装超声电机定子摆正机构、超声电机定子与陶瓷片胶合机构和胶合结果检测装置；利用直线电机驱动的运行平稳、高精度位移和响应速度快等特点，在超声电机生产的关键环节中搭建一个流水线式加工移载平台，在保证超声电机定子与陶瓷片胶合时需要高精度定位胶合的要求的同时获得较高的生产效率，提高电机加工企业的收益。
[0004]为达此目的，本专利技术提供了一种超声电机压电陶瓷加工用流水线及加工工艺，其特征在于，包括机架底座、直线电机驱动的移载平台装置、超声电机定子运载夹具、超声电机定子摆正机构、超声电机定子与陶瓷片胶合机构和胶合结果检测装置，其特征在于：所述超声电机压电陶瓷加工用流水线设置机架底座，所述在机架底座顶面的安装直线电机驱动的移载平台装置，所述在直线电机驱动的移载平台装置上安装有超声电机定子运载夹具，所述在直线电机驱动的移载平台装置后侧由左到右紧靠依次安装超声电机定子摆正机构、超声电机定子与陶瓷片胶合机构和胶合结果检测装置的安装支架，所述超声电机定子摆正机构、超声电机定子与陶瓷片胶合机构和胶合结果检测装置侧装在支架上，安装完成后的设备机构正好处于直线电机驱动的移载平台装置的上方，形成超声电机压电陶瓷加工用流
水线。
[0005]作为本专利技术进一步改进，所述直线电机驱动的移载平台装置结构包括直线电机驱动的移载平台装置机架、直线电机和移动装置，所述直线电机驱动的移载平台装置机架为长方体框架式结构，在中间位置设置有滑轨，所述在直线电机驱动的移载平台装置机架左端内侧安装有直线电机，所述在直线电机驱动的移载平台装置机架的内部滑轨上安装有移动装置。
[0006]作为本专利技术进一步改进，所述超声电机定子运载夹具包括运载底座、定位装置、超声电机定子夹具、间距检测机和超声电机，所述超声电机定子运载夹具设置运载底座，所述运载底座外侧设置两组定位装置，所述运载底座内部安装超声电机，所述运载底座上部安装超声电机定子夹具，所述超声电机定子夹具外侧安装间距检测机，所述间距检测机设置有安装支架，所述间距检测机安装支架安装在运载底座上，所述运载底座与直线电机驱动的移载平台装置上的移动装置相连接。
[0007]作为本专利技术进一步改进，所述超声电机定子摆正机构结构包括设备支架、调整机构和摆正机构，所述设备支架设置为带底座的柱状结构，所述在底座上设置有安装螺孔，所述在设备支架靠顶端安装调整机构，所述在调整机构下端安装摆正机构。
[0008]作为本专利技术进一步改进，所述超声电机定子与陶瓷片胶合机构结构包括安装支架、调节机构和胶合机，所述安装支架为带底座的柱状结构，所述在安装支架靠顶端位置安装调节机构，所述在调节机构下端安装胶合机，所述超声电机定子与陶瓷片胶合机构上设置有陶瓷片放置装置，所述胶合机内设置安装压合机构和涂胶旋转机构，涂胶旋转机构对超声电机定子进行涂胶处理，压合机构实现超声电机定子与陶瓷片压紧胶合。
[0009]作为本专利技术进一步改进，所述胶合结果检测装置结构包括双杆支架、检测装置和信息处理器，所述双杆支架为两端设置有支撑立杆，所述在支撑立杆靠顶端设置上安装板，所述在上层安装板下侧设置下安装板，所述在下安装板外侧安装检测装置,所述检测装置为半球状结构尾部安装信息处理器，所述信息处理器安装在双杆支架的上安装板上。
[0010]本专利技术提供了一种超声电机压电陶瓷加工用流水线的加工工艺，其特征在于，
[0011]步骤一、超声电机定子由配套的机械手抓取精确定位放置到超声电机定子摆正机构上；
[0012]步骤二、超声电机定子摆正机构根据超声电机定子设定的位置对超声电机定子进行摆正和调整操作，使其处于待加工位置；
[0013]步骤三、超声电机定子摆正机构完成对超声电机定子调节摆正后，将超声电机定子放到下方的超声电机定子运载夹具上，超声电机定子运载夹具对超声电机定子进行固定，然后超声电机定子运载夹具在直线电机驱动的移载平台装置上运行；
[0014]步骤四、直线电机驱动的移载平台装置将超声电机运载夹具运载到超声电机定子与陶瓷片胶合机构正下方；
[0015]步骤五、超声电机定子与陶瓷片胶合机构检测到超声电机定子到达加工位置后，超声电机定子与陶瓷片胶合机的加工部分在由调节支架向下运动，使加工机构与超声电机定子处于同一平面，超声电机定子与陶瓷片胶合机上设置的涂胶旋转结构，对超声电机定子进行旋转涂胶，涂胶完成离开超声电机定子，超声电机定子与陶瓷片胶合机上设置的陶瓷片放置装置将陶瓷片放置到超声电机的定子外侧，放置完成后由压合机构对超声电机定
子和陶瓷片进行挤压固定胶合。
[0016]步骤六、超声电机定子与陶瓷片胶合机构胶合完成后，超声电机定子与陶瓷片胶合机构复位，超声电机定子与陶瓷片胶合机构加工部分向上运动，实现超声电机定子与陶瓷片胶合机构与已加工的超声电机定子的分离；
[0017]步骤七、直线电机驱动的移载平台装置上的超声电机运载夹具将完成胶合的超声电机定子部件移载到胶合结果检测装置正下方，胶合结果检测装置通过检测装置进行检测；
[0018]步骤八、胶合结果检测装置将检测装置采集到的数据传输到信息处理器内进行数据对比分析，判断超声电机定子与陶瓷片胶合的质量是否达到要求，达到要求后由机械手抓取放置到成品区，不合格时由机械手抓取放置到不合格区，并发出警报信息；
[0019]步骤九、流水线生产时重复步骤一到步骤八。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声电机压电陶瓷加工用流水线，包括机架底座(1)、直线电机驱动的移载平台装置(2)、超声电机定子运载夹具(3)、超声电机定子摆正机构(4)、超声电机定子与陶瓷片胶合机构(5)和胶合结果检测装置(6)，其特征在于：所述超声电机压电陶瓷加工用流水线设置机架底座(1)，所述在机架底座(1)顶面的安装直线电机驱动的移载平台装置(2)，所述在直线电机驱动的移载平台装置(2)上安装有超声电机定子运载夹具(3)，所述在直线电机驱动的移载平台装置(2)后侧由左到右紧靠依次安装超声电机定子摆正机构(4)、超声电机定子与陶瓷片胶合机构(5)和胶合结果检测装置(6)的安装支架，所述超声电机定子摆正机构(4)、超声电机定子与陶瓷片胶合机构(5)和胶合结果检测装置(6)侧装在支架上，安装完成后的设备机构正好处于直线电机驱动的移载平台装置(2)的上方，形成超声电机压电陶瓷加工用流水线。2.根据权利要求1所述的一种超声电机压电陶瓷加工用流水线，其特征在于，所述直线电机驱动的移载平台装置(2)结构包括直线电机驱动的移载平台装置机架(201)、直线电机(202)和移动装置(203)，所述直线电机驱动的移载平台装置机架(201)为长方体框架式结构，在中间位置设置有滑轨，所述在直线电机驱动的移载平台装置机架(201)左端内侧安装有直线电机(202)，所述在直线电机驱动的移载平台装置机架(201)的内部滑轨上安装有移动装置(203)。3.根据权利要求1所述的一种超声电机压电陶瓷加工用流水线，其特征在于，所述超声电机定子运载夹具(3)包括运载底座(301)、定位装置(302)、超声电机定子夹具(303)、间距检测机(304)和超声电机(305)，所述超声电机定子运载夹具(3)设置运载底座(301)，所述运载底座(301)外侧设置两组定位装置(302)，所述运载底座(301)内部安装超声电机(305)，所述运载底座(301)上部安装超声电机定子夹具(303)，所述超声电机定子夹具(303)外侧安装间距检测机(304)，所述间距检测机(304)设置有安装支架，所述间距检测机(304)安装支架安装在运载底座(305)上，所述运载底座(301)与直线电机驱动的移载平台装置(2)上的移动装置(203)相连接。4.根据权利要求1所述的一种超声电机压电陶瓷加工用流水线，其特征在于，所述超声电机定子摆正机构(4)结构包括设备支架(401)、调整机构(402)和摆正机构(403)，所述设备支架(401)设置为带底座的柱状结构，所述在底座上设置有安装螺孔，所述在设备支架(401)靠顶端安装调整机构(402)，所述在调整机构(402)下端安装摆正机构(403)。5.根据权利要求1所述的一种超声电机压电陶瓷加工用流水线，其特征在于，所述超声电机定子与陶瓷片胶合机构(5)结构包括安装支架(501)、调节机构(502)和胶合机(503)，所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，杨淋，赵淳生，徐涛，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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