一种压电粘滑驱动型套筒展收机构制造技术

压电粘滑驱动型套筒展收结构，属于空间展收机构技术领域。为了解决目前已有常规套筒展收机构存在的空间利用率低、结构复杂、展收分辨率低以及机构整体质量较大的问题。本发明专利技术包括压电驱动器组、末级套筒、定位螺钉、二级套筒；压电驱动器组包括六个独立的压电驱动器结构，该机构由柔性铰链、压电堆叠、垫片、组合螺钉、弹簧垫圈和基米螺钉组成；每个压电驱动器通过组合螺钉固连在末级套筒壁上，由此将驱动足的末端面与二级套筒的外表面紧密接触；定位螺钉装配在末级套筒上，采用螺纹连接方式与末级套筒配合，通过与二级套筒壁上的凹槽进行配合从而达到其工作目的，既限制了二级套筒与末级套筒的转动自由度，也为套筒的运动提供了导向的作用。本发明专利技术用于套筒展收机构的制作。本发明专利技术用于套筒展收机构的制作。

【技术实现步骤摘要】
一种压电粘滑驱动型套筒展收机构


[0001]本专利技术涉及一种压电粘滑驱动型套筒展收机构，属于空间展收机构

技术背景
[0002]空间展收机构在航空航天领域以及工程机械等领域都是最为常用的一种机构，因结构简单，原理清晰且受温度影响相对较小等优势而被广泛应用；展收机构类型很多，例如铰接桁架式、薄壁管式、充气式、盘绕式等，其中套筒式空间展收机构是最为常用的一种；套筒式空间展收机构一般为量级或者多级套筒结构,通过二级套筒相对末级套筒的轴线运动以实现展开动作；目前、套筒展收机构一般采用丝杠螺母总成、绳索滑轮组、电磁电机、减速器、钢丝以及转轮等基本元件组成的复杂系统，以实现展开和收拢的目的，而这些结构普遍存在结构相对复杂、重量大、而且能量损耗大的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有套筒展收机构结构相对复杂、占用套筒内部空间较大、能耗高等问题、本专利技术提供一种压电驱动型套筒展收机构；本专利技术的压电驱动型套筒展收机构，所述展收机构包括压电驱动器、末级套筒、定位螺钉和二级套筒；所述压电驱动器为六组，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.压电粘滑驱动型套筒展收机构，其特征在于展收机构包括压电驱动器（1）、末级套筒（2）、定位螺钉（3）、二级套筒（4）。2.根据权利要求书1所述的压电粘滑驱动型套筒展收机构，其特征在于定位螺钉（3）装配在末级套筒上（2），定位螺钉（3）与末级套筒（2）之间通过螺纹连接方式连接,以限制二级套筒（4）绕末级套筒（2）的转动自由度和对二级套筒（4）的运动行程进行限位。3.根据权利要求书1所述压电驱动器（1）包括柔性铰链（1
‑
1）、压电陶瓷堆叠（1
‑
2）、组合螺钉（1
‑
3）、基米螺钉（1
‑
4）、垫片（1
‑
5）和弹簧垫圈（1
‑
6）；压电陶瓷堆叠（1
‑
2）将通过垫片（1
‑
5）和机米螺钉（1
‑
4）装配在柔性铰链（1
‑
1）上；在正常工作状态下，通过升高压电陶瓷堆叠（1
‑
2）两端的电压，使压电陶瓷堆叠（1
‑
2）纵向伸长带动柔性铰链...

【专利技术属性】
技术研发人员：关英俊，张铭起，杨会生，黄炜祺，王浩，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：