一种多种类液力耦合器控制器共同控制方法技术

本发明专利技术涉及一种多种类液力耦合器控制器共同控制方法，包括以下步骤，Ⅰ.在不同种类的液力耦合器操作面板上加装机械按键，机械按键均通过主控系统控制升降；Ⅱ.主控系统下发控制指令，机械按键接收到电信号后根据程序控制机械按键下移与操作面板接触；Ⅲ.运转检测器件实时监测液力耦合器的运转情况，并实时反馈至主控系统；Ⅳ.若在控制机械按键进行控制调节后反馈信号值和设定信号值不同，则主控系统触发报警系统，若在手动验证后反馈信号依然与初始设定信号不同，则通过操作面板关闭该液力耦合器进行检修；

【技术实现步骤摘要】
一种多种类液力耦合器控制器共同控制方法


[0001]本专利技术涉及矿用设备
，尤其涉及一种多种类液力耦合器控制器共同控制方法。

技术介绍

[0002]液力耦合器是以液体为工作介质的一种非刚性联轴器。液力耦合器的泵轮和涡轮组成一个可使液体循环流动的密闭工作腔，泵轮装在输入轴上，涡轮装在输出轴上。两轮为沿径向排列着许多叶片的半圆环，它们相向耦合布置，互不接触，中间有3mm～4mm的间隙，并形成一个圆环状的工作轮。驱动轮称为泵轮，被驱动轮称为涡轮，泵轮和涡轮都称为工作轮。泵轮和涡轮装合后，形成环形空腔，其内充有工作油液，通过工作油液传递扭矩。
[0003]现有的矿区内使用的液力耦合器种类大多都不同类，一方面是技术更新迭代而导致的，一方面也是维修替换导致矿区内所使用的液力耦合器品类较多。不同种类的液力耦合器无论从电控系统还是硬件配件大概率都不相同，这为联动控制带来一定困难，一般都需要不同的操作人员通过对讲机进行联动控制，而且操作难度基本不高，不仅用人成本高，而且也造成了人力资源的浪费。
[0004]因此，针对以上不足，需要提供一种多种类液力耦合器控制器共同控制方法。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本专利技术要解决的技术问题是解决不同种类的液力耦合器需要多个人员进行操作的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多种类液力耦合器控制器共同控制方法，包括以下步骤，
[0009]Ⅰ.在不同种类的液力耦合器操作面板上加装机械按键，机械按键均通过主控系统控制升降；
[0010]Ⅱ.主控系统下发控制指令，各个机械按键接收到电信号后根据内存的程序控制相应的机械按键下移与不同种类的液力耦合器操作面板接触，与人手控制效果相同；
[0011]Ⅲ.在不同种类的液力耦合器上装有运转检测器件，运转检测器件与主控系统电性连接；通过机械按键启动液力耦合器时，运转检测器件实时监测液力耦合器的运转情况，并实时反馈至主控系统，若主控系统接受到的反馈信号与初始启动的设定信号不同，则控制机械按键在操作面板上进行控制调节，直至反馈信号值和设定信号值相同；
[0012]Ⅳ.若在控制机械按键进行控制调节后反馈信号值依然和设定信号值不同，则主控系统触发报警系统，警示工作人员到现场进行手动控制出现问题的液力耦合器对应的操作面板，若在手动验证后反馈信号依然与初始设定信号不同，则通过操作面板关闭该液力耦合器进行检修；
[0013]Ⅴ
.若通过手动验证后反馈信号与设定信号相同，则对机械按键进行检修。
[0014]作为对本专利技术的进一步说明，优选地，通过主控系统同时控制多个液力耦合器时，主控系统向多组机械按键间隔发送电信号，即向第一组机械按键发送完电信号后，延时1～2s后向第二组机械按键发送电信号。
[0015]作为对本专利技术的进一步说明，优选地，每组机械按键在接收到电信号后，各个机械按键也延时1～2s后分别启动。
[0016]作为对本专利技术的进一步说明，优选地，运转检测器件包括转速传感器、流量传感器和温度传感器，其中转速传感器安装在液力耦合器输出端处，流量传感器安装在注液阀和排液阀处，温度传感器安装在液力耦合器上。
[0017]作为对本专利技术的进一步说明，优选地，若操作面板为电容屏，则机械按键选用电容笔，并在电容笔外套接金属环，金属环外套接弹簧，弹簧上设有电磁铁；电磁铁通电后将金属环吸起，弹簧收缩；电磁铁断电后弹簧将电容笔弹出与操作面板上的屏幕接触。
[0018]作为对本专利技术的进一步说明，优选地，若操作面板均为机械式的按键，则将电容笔替换为平面打磨后的钢筋。
[0019]作为对本专利技术的进一步说明，优选地，多个机械按键按照多种类操作面板上的键位进行对应排列分布，并焊接框架将各个机械按键进行连接以形成一组机械按键，通过夹持的方式将框架安装在不同的操作面板上。
[0020]作为对本专利技术的进一步说明，优选地，每组机械按键的框架上均安装有单片机或PLC控制器，单片机或PLC控制器与电磁铁电性连接。
[0021]作为对本专利技术的进一步说明，优选地，对液力耦合器的检修包括对液力耦合器的本体以及各个阀门和运转检测器件的检修，先将液力耦合器和运转检测器件替换并安装到实验装置上，通过实验装置向液力耦合器供应工作液，观察运转检测器件的反馈信号值，若反馈信号和供应工作液的相关数据相同，则说明液力耦合器出现故障需进行维修；若反馈信号和供应工作液相关数据不同，则说明运转检测器件出现故障需进行维修；若替换新的液力耦合器和运转检测器件后反馈信号和设定信号依然不同，则阀门出现故障需进行维修。
[0022]作为对本专利技术的进一步说明，优选地，若机械按键出现故障，则将该组机械按键整体拆下，通过主控系统的检修程序使该组机械按键按顺序从左到右，从上到下依次工作，直至找出不能工作的按键并进行替换；若均能正常工作则在按键工作面上涂上印泥，同时在按键下方铺设白纸，并再次运行检修程序，待程序运行完毕后，若发现白纸上未出现印泥颜色，则更换对于按键的电磁阀和弹簧。
[0023](三)有益效果
[0024]本专利技术的上述技术方案具有如下优点：
[0025]本专利技术通过新设计一套控制系统，搭配物理按键对不同种类液力耦合器的操作面板进行控制，摆脱了人为控制，而且因控制面板的操作难度低，则物理按键的容错率也高，无需投入较大的设计精力也能保障对控制面板的准确操作，以实现低成本高效率的联动控制不同种类的液力耦合器。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的控制逻辑图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]一种多种类液力耦合器控制器共同控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
[0029]Ⅰ.在不同种类的液力耦合器操作面板上加装机械按键，机械按键均通过主控系统控制升降。
[0030]其中机械按键根据操作面板的不同而不同。若操作面板为电容屏，则机械按键选用电容笔。若操作面板均为机械式的按键，则将电容笔替换为平面打磨后的钢筋。电容笔或钢筋外套接金属环，金属环外套接弹簧，弹簧上设有电磁铁；电磁铁通电后将金属环吸起，弹簧收缩；电磁铁断电后弹簧将电容笔弹出与操作面板上的屏幕接触，实现模拟人手操作的过程。多个机械按键按照多种类操作面板上的键位进行对应排列分布，并焊接框架将各个机械按键进行连接以形成一组机械按键，通过夹持的方式将框架安装在不同的操作面板上，无需对操作面板或液力耦合器进行破坏性改造，无论从制作成本还是维护成本均比较低。
[0031]每组机械按键的框架上均安装有单片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多种类液力耦合器控制器共同控制方法，其特征在于：包括以下步骤，Ⅰ.在不同种类的液力耦合器操作面板上加装机械按键，机械按键均通过主控系统控制升降；Ⅱ.主控系统下发控制指令，各个机械按键接收到电信号后根据内存的程序控制相应的机械按键下移与不同种类的液力耦合器操作面板接触，与人手控制效果相同；Ⅲ.在不同种类的液力耦合器上装有运转检测器件，运转检测器件与主控系统电性连接；通过机械按键启动液力耦合器时，运转检测器件实时监测液力耦合器的运转情况，并实时反馈至主控系统，若主控系统接受到的反馈信号与初始启动的设定信号不同，则控制机械按键在操作面板上进行控制调节，直至反馈信号值和设定信号值相同；Ⅳ.若在控制机械按键进行控制调节后反馈信号值依然和设定信号值不同，则主控系统触发报警系统，警示工作人员到现场进行手动控制出现问题的液力耦合器对应的操作面板，若在手动验证后反馈信号依然与初始设定信号不同，则通过操作面板关闭该液力耦合器进行检修；
Ⅴ
.若通过手动验证后反馈信号与设定信号相同，则对机械按键进行检修。2.根据权利要求1所述的一种多种类液力耦合器控制器共同控制方法，其特征在于：通过主控系统同时控制多个液力耦合器时，主控系统向多组机械按键间隔发送电信号，即向第一组机械按键发送完电信号后，延时1～2s后向第二组机械按键发送电信号。3.根据权利要求2所述的一种多种类液力耦合器控制器共同控制方法，其特征在于：每组机械按键在接收到电信号后，各个机械按键也延时1～2s后分别启动。4.根据权利要求1所述的一种多种类液力耦合器控制器共同控制方法，其特征在于：运转检测器件包括转速传感器、流量传感器和温度传感器，其中转速传感器安装在液力耦合器输出端处，流量传感器安装在注液阀和排液阀处，温度传感器安装在液力耦合器上。5.根据权利要求1所述的一种多种类液力耦合器控制器共同控制方法，其特征在于：若操作面板为电容...

【专利技术属性】
技术研发人员：张链，
申请(专利权)人：扎赉诺尔煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：