一种具有实时检测电感值的拧螺丝设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有实时检测电感值的拧螺丝设备，包括机台，机台上设有分度盘输送机构、锁螺丝敲击检测机构、下料搬运机构和NG品返回输送线，锁螺丝敲击检测机构包括锁螺丝机构和敲击检测机构，分度盘输送机构通过转盘输送产品到锁螺丝敲击检测机构的位置，锁螺丝机构对装有产品的治具锁紧时、敲击检测机构实时检测产品的电感值，下料搬运机构将已经锁螺丝和检测的合格产品搬运至成品输出线，下料搬运机构将已经锁螺丝和检测的NG品搬运至NG品返回输送线。本发明专利技术特别设计了锁螺丝敲击检测机构，使得产品在设备拧紧、敲击的过程中，产品内部磁芯之间、磁芯与线圈之间的缝隙得以调整，从而感量值达到合格范围区间。从而感量值达到合格范围区间。从而感量值达到合格范围区间。

【技术实现步骤摘要】
一种具有实时检测电感值的拧螺丝设备


[0001]本专利技术涉及变压器感量值调节设备，特别涉及一种具有实时检测电感值的拧螺丝设备。

技术介绍

[0002]目前，产品的螺丝装配压紧大多采用了机械自动装配的方式，机械自动装配的方式能够代替人工装配，提高装配效率、降低成本。特别是电子元器件等产品的装配需要涉及更为精密的装配方式。变压器的感量值需要通过调整线圈和磁芯之间的缝隙来达到合格值范围内，如果采用人工装配，在装配、拧紧的过程中，会因为人为因素导致变压器的感量值不规范性、差异性较大等情况。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种具有实时检测电感值的拧螺丝设备。本设备能够在螺丝锁紧过程中对变压器的电感值进行测试，边拧螺丝边测试。
[0004]本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种具有实时检测电感值的拧螺丝设备，包括机台，所述机台上设有分度盘输送机构、锁螺丝敲击检测机构、下料搬运机构和NG品返回输送线，所述锁螺丝敲击检测机构包括锁螺丝机构和敲击检测机构，所述分度盘输送机构通过转盘输送产品到所述锁螺丝敲击检测机构的位置，所述锁螺丝机构对装有产品的治具锁紧时、所述敲击检测机构实时检测产品的电感值，所述下料搬运机构将已经锁螺丝和检测的合格产品搬运至成品输出线，所述下料搬运机构将已经锁螺丝和检测的NG品搬运至所述NG品返回输送线。
[0005]作为本专利技术具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述分度盘输送机构包括治具转盘、凸轮分割器和用于驱动该凸轮分割器的驱动电机，所述治具转盘上间隔设有多个治具工装，每个所述治具工装上均设有一个治具，所述凸轮分割器的输出轴连接在所述治具转盘的底部。驱动电机带动凸轮分割器转动，凸轮分割器根据设定的分割度数进行分割转动治具转盘，治具转盘上设置了四个工位位置，一个上料工位、一个拧螺丝检测工位、一个下料搬运工位、一个空转工位，治具转盘每次转动的角度为90度。
[0006]作为本专利技术具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述治具工装包括两个对应设置的限位板和一抵顶板，两个所述限位板之间滑动插接有一能够更换的底板，所述底板的一端抵顶在所述抵顶板上，所述抵顶板上设有分度销，转动所述分度销能够锁紧所述底板，所述底板上设有安装槽，所述治具嵌入在所述安装槽固定；治具工装能够根据产品的需要进行更换，治具能够携带变压器一同固定在治具工装上，方便取放产品。
[0007]所述治具包括治具底板、治具背板和治具顶板，所述治具背板的底部连接所述治具底板，所述治具背板的顶部连接所述治具顶板，所述治具顶板上设有通孔，所述治具底板上设有产品定位槽。
[0008]作为本专利技术具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述下料搬运机构包括连杆夹具机构、用于控制该连杆夹具机构升降的升降控制机构、用于控制所述升降控制机构水平移动的水平驱动机构；
[0009]所述连杆夹具机构包括夹持气缸安装板，所述夹持气缸安装板上设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆端设有中间连接块，所述中间连接块的两侧分别设有多个能够活动的摆杆，位于同一侧的多个所述摆杆共同活动连接在一夹持板上，两个所述夹持板的端部均设有夹持块，所述夹持气缸伸出活塞杆时、两个所述夹持板呈张开状态，所述夹持气缸控制活塞杆回程复位时、两个所述夹持板呈夹持状态。
[0010]作为本专利技术具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述升降控制机构包括升降电机安装型材，所述升降电机安装型材的一端设有升降控制电机，所述升降控制电机的输出轴通过联轴器连接升降传动丝杆，所述升降传动丝杆通过丝杆螺母连接升降滑台，所述连杆夹具机构安装在所述升降滑台上；
[0011]所述水平驱动机构包括水平电机安装型材，所述水平电机安装型材的一端设有水平驱动电机，所述水平驱动电机通过同步轮和同步带带动水平传动丝杆转动，所述水平传动丝杆通过丝杆螺母连接水平滑台，所述升降控制机构安装在所述水平滑台上。
[0012]作为本专利技术具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述锁螺丝机构包括伺服升降模组和由该伺服升降模组控制升降的升降连接模块，所述升降连接模块的一侧设有直线滑动组件和缓冲连接组件，所述直线滑动组件和所述缓冲连接组件均连接在电机安装板上，所述电机安装板上设有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构通过联轴器连接一转轴，所述转轴的端部通过螺钉连接有六角套筒。
[0013]作为本专利技术具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述升降连接模块的一侧还设有轴承安装板，所述轴承安装板上设有轴承，所述转轴从所述轴承穿入，所述伺服驱动机构包括减速机和伺服电机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机的输出轴连接所述联轴器，所述缓冲连接组件包括弹簧杆安装板，所述弹簧杆安装板上设有弹簧杆，所述弹簧杆上套设有弹簧，所述弹簧杆的另一端连接在所述电机安装板上；
[0014]所述直线滑动组件包括直线滑轨和直线滑块，所述直线滑轨和所述直线滑块滑动连接，所述直线滑块与所述电机安装板连接，所述直线滑轨的下端设有滑块阻挡块；
[0015]所述伺服升降模组包括安装支座，所述安装支座上设有安装支架，所述安装支架的上端设有升降伺服电机，所述升降伺服电机通过同步轮和同步带的传动方式控制一传动丝杆转动，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接所述升降连接模块，所述安装支架的一侧设有上限位传感器和下限位传感器，所述升降连接模块的一侧设有感应片，所述感应片运动到所述上限位传感器和所述下限位传感器的位置时、所述升降伺服电机则停止控制所述传动丝杆的转动；
[0016]所述升降连接模块包括升降板和升降连接板，所述升降板和所述升降连接板连接，所述升降板的横截面呈U形，所述升降板的U形槽上盖有一盖板。
[0017]作为本专利技术具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述敲击检测机构包括安装底板，所述安装底板上设有两个敲击力臂，两个敲击力臂分别由一力臂定位控制机构控制定位，所述安装底板上还设有凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构通过控制凸轮转动的方式间歇式敲击两个所述敲击力臂摆动，两个所述敲击力臂受所述凸轮的间歇式敲击、
两个所述敲击力臂的另一端会轮流间歇式的敲击需要装配螺丝的产品上。
[0018]作为本专利技术具有实时检测电感值的拧螺丝设备的一种改进，所述敲击检测机构还包括一检测治具机构，所述检测治具机构安装在升降机构上，所述升降机构安装在所述安装底板上；
[0019]所述检测治具机构包括前推气缸安装板，所述前推气缸安装板上设有前推气缸，所述前推气缸的活塞杆端设有测电气缸，所述测电气缸控制两个测电夹爪做夹持动作，两个所述测电夹爪上均设有绝缘压片，两个所述绝缘压片上均设有铜线感应条；所述前推气缸的上端设有上安装板，所述上安装板上设有阻挡条，所述阻挡条的一端设有阻挡把手，所述阻挡把手上设有蝶形螺母；所述前推气缸安装板的底部通过滑块连接在滑轨上，所述滑轨的两端分别设有导轨限位块；
[0020]所述升降机构包括升降安装板，所述升降安装板的四个转角处均设有直线轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有实时检测电感值的拧螺丝设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设有分度盘输送机构、锁螺丝敲击检测机构、下料搬运机构和NG品返回输送线，所述锁螺丝敲击检测机构包括锁螺丝机构和敲击检测机构，所述分度盘输送机构通过转盘输送产品到所述锁螺丝敲击检测机构的位置，所述锁螺丝机构对装有产品的治具锁紧时、所述敲击检测机构实时检测产品的电感值，所述下料搬运机构将已经锁螺丝和检测的合格产品搬运至成品输出线，所述下料搬运机构将已经锁螺丝和检测的NG品搬运至所述NG品返回输送线。2.根据权利要求1所述的具有实时检测电感值的拧螺丝设备，其特征在于，所述分度盘输送机构包括治具转盘、凸轮分割器和用于驱动该凸轮分割器的驱动电机，所述治具转盘上间隔设有多个治具工装，每个所述治具工装上均设有一个治具，所述凸轮分割器的输出轴连接在所述治具转盘的底部。3.根据权利要求2所述的具有实时检测电感值的拧螺丝设备，其特征在于，所述治具工装包括两个对应设置的限位板和一抵顶板，两个所述限位板之间滑动插接有一能够更换的底板，所述底板的一端抵顶在所述抵顶板上，所述抵顶板上设有分度销，转动所述分度销能够锁紧所述底板，所述底板上设有安装槽，所述治具嵌入在所述安装槽固定；所述治具包括治具底板、治具背板和治具顶板，所述治具背板的底部连接所述治具底板，所述治具背板的顶部连接所述治具顶板，所述治具顶板上设有通孔，所述治具底板上设有产品定位槽。4.根据权利要求1所述的具有实时检测电感值的拧螺丝设备，其特征在于，所述下料搬运机构包括连杆夹具机构、用于控制该连杆夹具机构升降的升降控制机构、用于控制所述升降控制机构水平移动的水平驱动机构；所述连杆夹具机构包括夹持气缸安装板，所述夹持气缸安装板上设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆端设有中间连接块，所述中间连接块的两侧分别设有多个能够活动的摆杆，位于同一侧的多个所述摆杆共同活动连接在一夹持板上，两个所述夹持板的端部均设有夹持块，所述夹持气缸伸出活塞杆时、两个所述夹持板呈张开状态，所述夹持气缸控制活塞杆回程复位时、两个所述夹持板呈夹持状态。5.根据权利要求4所述的具有实时检测电感值的拧螺丝设备，其特征在于，所述升降控制机构包括升降电机安装型材，所述升降电机安装型材的一端设有升降控制电机，所述升降控制电机的输出轴通过联轴器连接升降传动丝杆，所述升降传动丝杆通过丝杆螺母连接升降滑台，所述连杆夹具机构安装在所述升降滑台上；所述水平驱动机构包括水平电机安装型材，所述水平电机安装型材的一端设有水平驱动电机，所述水平驱动电机通过同步轮和同步带带动水平传动丝杆转动，所述水平传动丝杆通过丝杆螺母连接水平滑台，所述升降控制机构安装在所述水平滑台上。6.根据权利要求1所述的具有实时检测电感值的拧螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝机构包括伺服升降模组和由该伺服升降模组控制升降的升降连接模块，所述升降连接模块的一侧设有直线滑动组件和缓冲连接组件，所述直线滑动组件和所述缓冲连接组件均连接在电机安装板上，所述电机安装板上设有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构通过联轴器连接一转轴，所述转轴的端部通过螺钉连接有六角套筒。7.根据权利要求6所述的具有实时检测电感值的拧螺丝设备，其特征在于，所述升降连接模块的一侧还设有轴承安装板，所述轴承安装板上设有轴承，所述转轴从所述轴承穿入，
所述伺服驱动机构包括减速机和伺服电机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机的输出轴连接所述联轴器，所述缓冲连接组件包括弹簧杆安装板，所述弹簧杆安装板上设有弹簧杆，所述弹簧杆上套设有弹簧，所述弹簧杆的另一端连接在所述电机安装板上；所述直线滑动组件包括直线滑轨和直线滑块，所述直线滑轨和所述直线滑块滑动连接，所述直线滑块与所述电机安装板连接，所述直线滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，刘亚纯，韦显容，彭文锋，
申请(专利权)人：广东中睿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：