一种龙门式视觉检测机构制造技术

技术编号:41224963 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-09 23:43
本技术涉及视觉检测技术领域,尤其涉及一种龙门式视觉检测机构,包括机台、输送台以及视觉检测装置,输送台以及视觉检测装置均设置于机台内,并且视觉检测装置设置于输送台上方;输送台设置有固定输送带、滑动输送带以及第一驱动器,固定输送带与滑动输送带平行设置,固定输送带固定于输送台的一侧,第一驱动器驱动滑动输送带与输送台滑动连接;视觉检测装置包括支撑架、位移驱动模组以及视觉检测器,支撑架固定于输送台,位移驱动模组驱动视觉检测器位移。本技术通过第一驱动器驱动滑动输送带与输送台滑动,使用固定输送带和滑动输送带之间的间距调整,以适应多种不同尺寸的产品,便于对灯具进行输送进行灯面粘胶视觉检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉检测,尤其涉及一种龙门式视觉检测机构


技术介绍

1、灯面粘胶视觉检测是一种使用机器视觉技术进行自动化检测的方法,用于检测灯具的灯面上是否存在粘胶。该方法通常使用高分辨率相机和合适的照明设备来捕获输送装置上灯面的图像,然后通过图像处理和分析软件来识别和检测粘胶。

2、在检测过程中,首先需要将灯面放置在适当的位置和角度,以便相机可以捕获到足够清晰的图像。然后,照明设备将光线照射到灯面上,使相机能够捕捉到细节和特征。接下来,图像处理和分析软件将处理捕获的图像,通过颜色、纹理和形状等特征来识别和检测粘胶。如果检测到粘胶,系统通常会标记出其位置并生成相应的报告。该方法可以大大提高检测的准确性和效率,同时降低了人工检测的成本和误差。

3、但现的有输送装置的宽度只能匹配单一产品的尺寸,不能随着产品的尺寸改变而做调整,因此有必要予以改进。


技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种龙门式视觉检测机构,通过所述第一驱动器驱动所述滑动输送带与所述输送台滑动,使用固定输送带和滑动输送带之间的间距调整,以适应多种不同尺寸的产品,所述位移驱动模组驱动所述视觉检测器位移,便于视觉检测装置的照明设备将光线照射到灯面上,使视觉检测装置的相机能够捕捉到细节和特征。

2、为实现上述目的,本技术的一种龙门式视觉检测机构,包括机台、输送台以及视觉检测装置,所述输送台以及所述视觉检测装置均设置于所述机台,并且所述视觉检测装置设置于所述输送台上方;>

3、所述输送台设置有固定输送带、滑动输送带以及第一驱动器,所述固定输送带与所述滑动输送带平行设置,所述固定输送带固定于所述输送台的一侧,所述第一驱动器驱动所述滑动输送带与所述输送台滑动连接;

4、所述视觉检测装置包括支撑架、位移驱动模组以及视觉检测器,所述支撑架固定于所述输送台,所述位移驱动模组固定于所述支撑架并驱动所述视觉检测器位移。

5、优选的,所述固定输送带和所述滑动输送带均包括输送槽、导轮、输送驱动器、传送带以及张紧轮,所述导轮滚动设置于所述输送槽的两端,所述输送驱动器设置于所述输送槽的下部,所述输送驱动器设置有驱动轮,所述传送带绕设置于两所述导轮和驱动轮之间,所述张紧轮滚动设置于所述驱动轮和所述导轮之间并抵于所述传送带的外侧。

6、优选的,两所述导轮之间设置有承载杆。

7、优选的,所述输送槽的出料端设置有阻挡装置,所述阻挡装置包括阻挡驱动器以及阻挡块,所述阻挡驱动器与所述输送槽连接并驱动所述阻挡块上升或下降。

8、优选的,所述输送槽的下部设置有调整槽,所述调整槽内设置有滑动固定架,所述阻挡驱动器固定于所述滑动固定架。

9、优选的,所述位移驱动模组包括横板、前后位移驱动器、左右位移驱动器以及升降位移驱动器,所述前后位移驱动器驱动所述横板与所述支撑架前后位移,所述左右位移驱动器固定于所述横板并驱动所述升降位移驱动器左右位移,所述升降位移驱动器与所述视觉检测器连接。

10、优选的,所述横板下部设置有第一滑块,所述支撑架设置有第一导轨,所述横板通过第一滑块与所述第一导轨滑动,所述前后位移驱动器与所述横板传动连接。

11、优选的,所述横板中部设置有第二导轨,所述升降位移驱动器设置有第二滑块,所述升降位移驱动器通过第二滑块与所述第二导轨滑动连接,所述左右位移驱动器与所述升降位移驱动器传动连接。

12、优选的,所述升降位移驱动器包括固定板、第三导轨、螺杆以及手轮,所述第二滑块固定于所述固定板朝向所述横板的一端,所述左右位移驱动器与所述固定板传动连接,所述第三导轨竖直固定于所述固定板,所述视觉检测器设置有第三滑块,所述第三滑块与第三导轨滑动连接,所述手轮连接于所述螺杆的一端,所述螺杆与所述视觉检测器传动连接。

13、优选的,所述视觉检测器包括连接部以及检测部,所述检测部连接于所述连接部的一端,所述连接部与所述位移驱动模组传动连接;所述检测部顶部设置有散热口以及维护口。

14、本技术的有益效果:本技术通过所述第一驱动器驱动所述滑动输送带与所述输送台滑动,使用固定输送带和滑动输送带之间的间距调整,以适应多种不同尺寸的产品,所述位移驱动模组驱动所述视觉检测器位移,便于视觉检测装置的照明设备将光线照射到灯面上,使视觉检测装置的相机能够捕捉到细节和特征。

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【技术保护点】

1.一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:包括机台(1)、输送台(2)以及视觉检测装置(3),所述输送台(2)以及所述视觉检测装置(3)均设置于所述机台(1),并且所述视觉检测装置(3)设置于所述输送台(2)上方;

2.根据权利要求1所述的一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:所述固定输送带(21)和所述滑动输送带(22)均包括输送槽(24)、导轮(25)、输送驱动器(26)、传送带(27)以及张紧轮(28),所述导轮(25)滚动设置于所述输送槽(24)的两端,所述输送驱动器(26)设置于所述输送槽(24)的下部,所述输送驱动器(26)设置有驱动轮(261),所述传送带(27)绕设置于两所述导轮(25)和驱动轮(261)之间,所述张紧轮(28)滚动设置于所述驱动轮(261)和所述导轮(25)之间并抵于所述传送带(27)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:两所述导轮(25)之间设置有承载杆(251)。

4.根据权利要求2所述的一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:所述输送槽(24)的出料端设置有阻挡装置(29),所述阻挡装置(29)包括阻挡驱动器(291)以及阻挡块(292),所述阻挡驱动器(291)与所述输送槽(24)连接并驱动所述阻挡块(292)上升或下降。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:所述输送槽(24)的下部设置有调整槽(241),所述调整槽(241)内设置有滑动固定架(242),所述阻挡驱动器(291)固定于所述滑动固定架(242)。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:所述位移驱动模组(32)包括横板(321)、前后位移驱动器(322)、左右位移驱动器(323)以及升降位移驱动器(324),所述前后位移驱动器(322)驱动所述横板(321)与所述支撑架(31)前后位移,所述左右位移驱动器(323)固定于所述横板(321)并驱动所述升降位移驱动器(324)左右位移,所述升降位移驱动器(324)与所述视觉检测器(33)连接。

7.根据权利要求6所述的一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:所述横板(321)下部设置有第一滑块(3211),所述支撑架(31)设置有第一导轨(311),所述横板(321)通过第一滑块(3211)与所述第一导轨(311)滑动,所述前后位移驱动器(322)与所述横板(321)传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:所述横板(321)中部设置有第二导轨(3212),所述升降位移驱动器(324)设置有第二滑块(3241),所述升降位移驱动器(324)通过第二滑块(3241)与所述第二导轨(3212)滑动连接,所述左右位移驱动器(323)与所述升降位移驱动器(324)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:所述升降位移驱动器(324)包括固定板(3242)、第三导轨(3243)、螺杆(3244)以及手轮(3245),所述第二滑块(3241)固定于所述固定板(3242)朝向所述横板(321)的一端,所述左右位移驱动器(323)与所述固定板(3242)传动连接,所述第三导轨(3243)竖直固定于所述固定板(3242),所述视觉检测器(33)设置有第三滑块(331),所述第三滑块(331)与第三导轨(3243)滑动连接,所述手轮(3245)连接于所述螺杆(3244)的一端,所述螺杆(3244)与所述视觉检测器(33)传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:所述视觉检测器(33)包括连接部(332)以及检测部(333),所述检测部(333)连接于所述连接部(332)的一端,所述连接部(332)与所述位移驱动模组(32)传动连接;所述检测部(333)顶部设置有散热口(3331)以及维护口(3332)。

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【技术特征摘要】

1.一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:包括机台(1)、输送台(2)以及视觉检测装置(3),所述输送台(2)以及所述视觉检测装置(3)均设置于所述机台(1),并且所述视觉检测装置(3)设置于所述输送台(2)上方;

2.根据权利要求1所述的一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:所述固定输送带(21)和所述滑动输送带(22)均包括输送槽(24)、导轮(25)、输送驱动器(26)、传送带(27)以及张紧轮(28),所述导轮(25)滚动设置于所述输送槽(24)的两端,所述输送驱动器(26)设置于所述输送槽(24)的下部,所述输送驱动器(26)设置有驱动轮(261),所述传送带(27)绕设置于两所述导轮(25)和驱动轮(261)之间,所述张紧轮(28)滚动设置于所述驱动轮(261)和所述导轮(25)之间并抵于所述传送带(27)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:两所述导轮(25)之间设置有承载杆(251)。

4.根据权利要求2所述的一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:所述输送槽(24)的出料端设置有阻挡装置(29),所述阻挡装置(29)包括阻挡驱动器(291)以及阻挡块(292),所述阻挡驱动器(291)与所述输送槽(24)连接并驱动所述阻挡块(292)上升或下降。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:所述输送槽(24)的下部设置有调整槽(241),所述调整槽(241)内设置有滑动固定架(242),所述阻挡驱动器(291)固定于所述滑动固定架(242)。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式视觉检测机构,其特征在于:所述位移驱动模组(32)包括横板(321)、前后位移驱动器(322)、左右位移驱动器(323)以及升降位移驱动器(324),所述前后位移驱动器(322)驱动所述横板(321)与所述支撑架(31)前后位移,所述左右位移驱动器(323)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:王凯旭张英洪韦显容
申请(专利权)人:广东中睿智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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