【技术实现步骤摘要】
本说明书一个或多个实施例涉及，尤其涉及一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统。
技术介绍
1、现有技术中专利专利技术专利名称：一种链式海底地震监测装置，申请号：2021107679070，其中在于在海底地震监测装置既可以单独使用，也可以串联起来成链式海底地震监测装置进行使用。本申请的单个的海底地震监测装置就是一个管式或者绳式的结构，铺设在海底不容易受到干扰，抗干扰能力极强，而串联后使用的稳定性更好，而且通过实现多个位置监测，对于数据的可靠性有较大提升，然而在使用时现有技术中该单独检测，需要人工放线，从而不够方便从而无法满足现有技术所需。
2、随着海洋强国战略的进一步发展，迫切需要开展近海海洋工程和地震区划关键位置的精细地震勘探，推进海洋地质灾害的定量化精细化的研究工作，然而目前近海调查多数以渔船为平台为主，系统集成化、自动化程度低，从而使得作业航速低、本底噪音大，调查效率低、数据质量差。无人艇平台搭载海洋探测设备是当前海洋探测技术发展的大趋势。现有技术中，任务载荷与无人平台的集成程度均有待进一步提升。因此，如何基于无人平台与地震勘探载荷高度集成化，实现无人艇地震勘探的自主作业十分重要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统，以解决的问题。
2、基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统，包括船体，以及船体中部设置龙骨钢桥，龙骨钢桥两侧的船体内设置
3、所述船体上还设置气缸，用于对浮力舱中补充气压；
4、所述船体上还设置设备舱，所述设备舱上设置设备天线，所述设备天线一侧的设备舱上表面设置能源舱；
5、所述设备舱包括中央处理器、定位系统、能源控制系统、船体控制系统、数据传输系统和地震数据采集设备；
6、所述地震数据采集设备采用地震拖缆延伸至海水中采集数据，并回传至设备舱中经过中央处理器对数据进行初步处理，并经过数据传输系统传输至远程终端中进行计算获得地震数据。
7、优选的，所述设备舱中，定位系统、能源控制系统、船体控制系统、数据传输系统和地震数据采集设备分别与中央处理器电性连接。
8、优选的，所述定位系统通过设备天线采用4g通讯模块与数据网络建立连接。
9、优选的，所述定位系统通过设备天线采用卫星天线与数据网络建立连接。
10、优选的，所述能源控制系统包括：锂电池和控制开关，所述控制开关与锂电池均位于能源舱中，所述控制开关控制锂电池的开启与关闭，且控制开关通过数据传输系统与远程设备建立控制连接；
11、其中，所述锂电池能源接入端设置有充电接口。
12、优选的，所述船体控制系统还包括：单片机，所述单片机安装于设备舱中；
13、所述推进器由螺旋桨电机一和螺旋桨电机二构成，且单片机的两个接线端口还通过连接线分别控制螺旋桨电机一和螺旋桨电机二。
14、优选的，所述龙骨钢桥包括：月池，所述月池中部一侧还设置月池。
15、优选的，所述月池中部设置地震数据采集设备，所述地震数据采集设备通过线路与单片机的一个连接端电性连接。
16、优选的，所述数据传输系统还包括：数据处理器，所述数据处理器还连接有数据接收模块与数据发送模块；
17、其中，数据接收模块与数据发送模块分别通过设备天线建立连接。
18、从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的，一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统，包括以下效果：
19、(1)实现无人船载地震勘探系统安装设计及平台与载荷兼容性，且充分保留无人艇的自动、灵活、高效的特点，完成系统的电气化安装设计，相比于传统的地震调查船，提高了探测效率，节约调查成本，规避岛礁和近海调查风险；
20、(2)通过依据航线规划，实现利用保障艇采集计算机(船载工控机)对无人船的远程控制与监视功能，包括震源甲板单元放电能量远程调控的功能和地震拖缆自动收放功能；
21、(3)通过震源和地震拖缆拖曳可选位置模拟测试，确保震源子波形态好和拖曳系统姿态稳定，提高远端水听器接收信噪比，进而提高资料分辨率。
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1.一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统，包括船体(1)，以及船体中部设置龙骨钢桥(13)，龙骨钢桥(13)两侧的船体(1)内设置浮力舱(11)，所述船体(1)对应浮力舱(11)处的尾端处均设置推进器(16)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统，其特征在于，所述设备舱(2)中，定位系统(24)、能源控制系统(3)、船体控制系统(4)、数据传输系统(5)和地震数据采集设备(25)分别与中央处理器(23)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统，其特征在于，所述定位系统(24)通过设备天线(21)采用4G通讯模块与数据网络建立连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统，其特征在于，所述定位系统(24)通过设备天线(21)采用卫星天线与数据网络建立连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统，其特征在于，所述能源控制系统(3)包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于无人艇的近海海域地质灾
7.根据权利要求6所述的一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统，其特征在于，所述龙骨钢桥(13)包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统，其特征在于，所述月池(14)中部设置地震数据采集设备(25)，所述地震数据采集设备(25)通过线路与单片机(41)的一个连接端电性连接。
9.根据权利要求3或4所述的一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统，其特征在于，所述数据传输系统(5)还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统，包括船体(1)，以及船体中部设置龙骨钢桥(13)，龙骨钢桥(13)两侧的船体(1)内设置浮力舱(11)，所述船体(1)对应浮力舱(11)处的尾端处均设置推进器(16)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统，其特征在于，所述设备舱(2)中，定位系统(24)、能源控制系统(3)、船体控制系统(4)、数据传输系统(5)和地震数据采集设备(25)分别与中央处理器(23)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统，其特征在于，所述定位系统(24)通过设备天线(21)采用4g通讯模块与数据网络建立连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人艇的近海海域地质灾害勘察系统，其特征在于，所述定位系统(24)...
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