一种用于安装舱外工具的安装基座制造技术

本申请提供一种用于安装舱外工具的安装基座，包括：基座本体；基座本体一端为插入端，插入端沿基座本体轴向设有用于安装舱外工具的插入孔；插入端端面上沿第一径向方向开设有一对卡槽，卡槽侧壁上设有卡接孔；舱外工具上设有用于插入至所卡槽内的凸块，凸块上安装有用于卡接至卡接孔内的顶珠；基座本体侧壁上沿第二径向方向设有一对锁舌通孔，舱外工具上设有一对用于对应伸入或伸出锁舌通孔的锁舌。本申请提供的一种用于安装舱外工具的安装基座结构简单，便于安装拆卸，具有锁定前的在轨防漂功能。漂功能。漂功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于安装舱外工具的安装基座


[0001]本公开一般涉及空间站舱外维修
，具体涉及一种用于安装舱外工具的安装基座。

技术介绍

[0002]近年来我国正在加速空间站建设，由于空间站要求在轨运行时间长达15年，部分舱外设备在此期间可能发生故障，因此需进行其在轨维修更换。空间站舱外维修需要使用舱外工具，亟需一种用于安装舱外工具的安装基座。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可解决上述技术问题的一种用于安装舱外工具的安装基座。
[0004]本申请提供一种用于安装舱外工具的安装基座，包括：基座本体；所述基座本体一端为插入端，所述插入端沿所述基座本体轴向设有用于安装所述舱外工具的插入孔；
[0005]所述插入端端面上沿第一径向方向开设有一对卡槽，所述卡槽侧壁上设有卡接孔；所述舱外工具上设有用于插入至所述卡槽内的凸块，所述凸块上安装有用于卡接至所述卡接孔内的顶珠；
[0006]所述基座本体侧壁上沿第二径向方向设有一对锁舌通孔，所述舱外工具上设有一对用于对应伸入或伸出所述锁舌通孔的锁舌。
[0007]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一径向方向与所述第二径向方向相互垂直。
[0008]根据本申请实施例提供的技术方案，所述基座本体另一端为固定端，所述固定端安装有固定座，所述固定座上设有若干个用于与通用舱体固定连接的固定孔。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，所述基座本体侧壁上沿平行于所述基座本体轴线方向且对应所述固定孔设有避让通槽。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述舱外工具包括：
[0011]舱外工具本体；
[0012]套管，一端可插入至所述插入孔内，另一端与所述舱外工具本体固定连接；
[0013]其中，所述锁舌通过传动组件安装在所述套管上；所述传动组件动作时用于驱动所述锁舌伸入或伸出所述锁舌通孔；所述凸块安装在所述套管侧壁上且位于所述锁舌与所述舱外工具本体之间。
[0014]根据本申请实施例提供的技术方案，所述传动组件安装在所述套管内，所述传动组件包括：
[0015]驱动杆，沿所述套管轴向方向设置；
[0016]U形件，具有两个延伸部和一个连接部；所述连接部与所述驱动杆端部固定连接；两个所述延伸部上均铰接有连杆；每个所述连杆固定连接一个所述锁舌；所述锁舌沿所述
第二径向方向排列设置；两个所述锁舌之间设有第一弹簧；
[0017]其中，所述套管侧壁上且对应所述锁舌通孔设有安装孔，所述锁舌端部伸出所述安装孔；所述驱动杆转动时，用于驱动两个所述锁舌沿所述第二径向方向相互远离或相互靠近。
[0018]根据本申请实施例提供的技术方案，所述套管侧壁且远离所述安装孔设有第一调节孔；所述驱动杆远离所述U形件的一端同轴设置有扭转套，所述扭转套侧壁上固定安装有用于驱动其转动的拨杆，所述拨杆另一端伸出所述第一调节孔。
[0019]根据本申请实施例提供的技术方案，所述扭转套沿其周向设有若干个球槽；所述套管侧壁上开设有第二调节孔，所述第二调节孔内安装有固定套，所述固定套内设有用于与所述球槽配合锁定的销钉；所述销钉与所述固定套间设有第二弹簧；
[0020]当所述扭转套转动至第一状态时，所述销钉可插入至所述球槽内；
[0021]当所述扭转套转动至第二状态时，所述销钉可从所述球槽内滑出。
[0022]根据本申请实施例提供的技术方案，所述套管侧壁上可转动连接有拨片；
[0023]当所述拨片转动至第一位置时，所述拨片远离所述销钉；
[0024]当所述拨片转动至第二位置时，所述拨片与所述销钉远离所述球槽一端抵接，以限制所述扭转套转动。
[0025]根据本申请实施例提供的技术方案，所述套管侧壁上套设有固定环，所述凸块安装在所述固定环上，所述固定环与所述套管侧壁间安装有加强肋。
[0026]本申请的有益效果在于：使用时，将基座本体固定在舱体或机械臂上，将所述舱外工具插入至所述插入孔内，此时所述舱外工具上的凸块可顺势插入至所述基座本体上卡槽内，同时所述凸块上的顶珠卡接至所述卡接孔内，顶珠与所述卡接孔间提供摩擦力，防止舱外工具快装锁定前从所述基座本体上漂出。安装到位后将舱外工具上的锁舌插入至所述锁舌通孔内实现锁定。
[0027]本申请提供的一种用于安装舱外工具的安装基座，结构简单，便于安装拆卸，具有锁定前的在轨防漂功能。
附图说明
[0028]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0029]图1为本申请提供的一种用于安装舱外工具的安装基座结构示意图；
[0030]图2为图1所示安装基座与舱外工具的装配结构示意图；
[0031]图3为图2所示舱外工具的结构示意图；
[0032]图4为图3所示套管13内的安装结构示意图；
[0033]图5为图4所示锁舌14的安装结构示意图；
[0034]图6为图4所示U形件15的结构示意图；
[0035]图7为图4所示销钉24的安装结构示意图；
[0036]图8为图7所示固定套23的剖视结构示意图；
[0037]图9为图7所示拨片27上设有第一卡接槽31和第二卡接槽32的结构示意图。
[0038]图中标号：
[0039]1、基座本体；2、插入孔；3、卡槽；4、卡接孔；5、凸块；6、顶珠；7、锁舌通孔；8、锁舌；9、固定座；10、固定孔；11、避让通槽；13、套管；14、驱动杆；15、U形件；151、延伸部；152、连接部；16、连杆；17、第一弹簧；18、安装孔；19、第一调节孔；20、扭转套；21、拨杆；22、第二调节孔；23、固定套；24、销钉；25、第二弹簧；26、球槽；27、拨片；28、插销头；29、固定环；30、加强肋；31、第一卡接槽；32、第二卡接槽；33、卡珠。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0041]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0042]请参考图1为本申请提供的一种用于安装舱外工具的安装基座，包括：基座本体1；所述基座本体1一端为插入端，所述插入端沿所述基座本体1轴向设有用于安装所述舱外工具的插入孔2；
[0043]所述插入端端面上沿第一径向方向开设有一对卡槽3，所述卡槽3侧壁上设有卡接孔4；所述舱外工具上设有用于插入至所述卡槽3内的凸块5，所述凸块5上安装有用于卡接至所述卡接孔4内的顶珠6；
[0044]所述基座本体1侧壁上沿第二径向方向设有一对锁舌通孔7，所述舱外工具上设有一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于安装舱外工具的安装基座，其特征在于，包括：基座本体（1）；所述基座本体（1）一端为插入端，所述插入端沿所述基座本体（1）轴向设有用于安装所述舱外工具的插入孔（2）；所述插入端端面上沿第一径向方向开设有一对卡槽（3），所述卡槽（3）侧壁上设有卡接孔（4）；所述舱外工具上设有用于插入至所述卡槽（3）内的凸块（5），所述凸块（5）上安装有用于卡接至所述卡接孔（4）内的顶珠（6）；所述基座本体（1）侧壁上沿第二径向方向设有一对锁舌通孔（7），所述舱外工具上设有一对用于对应伸入或伸出所述锁舌通孔（7）的锁舌（8）。2.根据权利要求1所述的用于安装舱外工具的安装基座，其特征在于，所述第一径向方向与所述第二径向方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的用于安装舱外工具的安装基座，其特征在于，所述基座本体（1）另一端为固定端，所述固定端安装有固定座（9），所述固定座（9）上设有若干个用于与通用舱体固定连接的固定孔（10）。4.根据权利要求3所述的用于安装舱外工具的安装基座，其特征在于，所述基座本体（1）侧壁上沿平行于所述基座本体轴线方向且对应所述固定孔（10）设有避让通槽（11）。5.根据权利要求1所述的用于安装舱外工具的安装基座，其特征在于，所述舱外工具包括：舱外工具本体；套管（13），一端可插入至所述插入孔（2）内，另一端与所述舱外工具本体固定连接；其中，所述锁舌（8）通过传动组件安装在所述套管（13）上；所述传动组件动作时用于驱动所述锁舌（8）伸入或伸出所述锁舌通孔（7）；所述凸块（5）安装在所述套管（13）侧壁上且位于所述锁舌（8）与所述舱外工具本体之间。6.根据权利要求5所述的用于安装舱外工具的安装基座，其特征在于，所述传动组件安装在所述套管（13）内，所述传动组件包括：驱动杆（14），沿所述套管（13）轴向方向设置；U形件（15），具有两个延伸部（151）和一个连接部（152）；所述连接部（152）与所述驱动杆（14）端部固定连接；两个所述延伸部（151）上均铰接有连杆（16）；每个所述连杆（16）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：范子琦，于洋，朱恺旻，郝宏大，常冬林，孙振业，黄伦伦，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：