一种空间展收直线运动机构以及载荷展收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种空间展收直线运动机构以及载荷展收装置，空间展收直线运动机构包括展开平台以及X轴运动组件，X轴运动组件包括第一导轨、第一齿条、第一滑块以及第一驱动装置，第一导轨和第一齿条均水平安装在展开平台上，第一驱动装置的驱动端连接有与第一齿条适配啮合的第一驱动齿轮，第一驱动装置安装在第一滑块上；第一滑块上设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别滑动连接在第一导轨的上下两侧，第一滑块上还设有杠杆加载装置，杠杆加载装置与第一滚轮或第二滚轮连接并为第一滚轮或第二滚轮抱紧导轨提供预紧力。本发明专利技术具有较强的空间环境适应能力，有利于空间直线运动的顺利稳定运行。运动的顺利稳定运行。运动的顺利稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种空间展收直线运动机构以及载荷展收装置


[0001]本专利技术涉及空间运动相关
，具体涉及一种空间展收直线运动机构以及载荷展收装置。

技术介绍

[0002]随着空间科学、空间技术的发展以及人类对宇宙空间的不断探索，需要进行的空间实验越来越多。尤其随着空间站的建成、卫星发射数量爆发式增长，空间科学实验载荷需要依托的空间运动装置种类朝着多样化、基础化、长寿命、可扩展方向发展。航天发射任务具有对发射体积、发射重量、供电、通信资源紧缺的特点，空间环境具有高低温交变、高真空、强辐射、空间碎片冲击等环境特点，复杂的任务需求和环境特点，对空间运动装置的种类和形式提出了较高要求。
[0003]空间运动装置设计需着重考虑空间环境与地面环境不同引起的差异，空间环境与地面环境主要差异有微重力、压力差、辐射传热、黏着与冷焊、真空出气、空间碎片与微流星、冷黑环境、太阳辐照等，设计空间运动装置时需要尽可能简化设计，从冗余、润滑、高裕度、热防护、密封设计、静电防护并结合可靠性试验提高运动装置的可靠性。
[0004]目前，空间装置的直线运动组件多采用丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间展收直线运动机构，其特征在于，包括展开平台以及X轴运动组件，所述X轴运动组件包括第一滑块以及第一驱动装置，所述展开平台上水平安装有所述第一导轨和第一齿条，所述第一驱动装置的驱动端连接有与所述第一齿条适配啮合的第一驱动齿轮，所述第一驱动装置安装在第一滑块上；所述第一滑块上设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮分别滑动连接在所述第一导轨的上下两侧，所述第一滑块上还设有杠杆加载装置，所述杠杆加载装置与第一滚轮或第二滚轮连接并为第一滚轮或第二滚轮抱紧导轨提供预紧力。2.根据权利要求1所述一种空间展收直线运动机构，其特征在于，所述杠杆加载装置包括第一加载杆和第一拉簧，所述第一加载杆的中部转动连接在所述第一滑块上，所述第一加载杆的一端与第一拉簧一端连接，所述第一拉簧另一端固定在所述第一滑块上，所述第一加载杆的另一端与所述第一滚轮或第二滚轮连接。3.根据权利要求2所述一种空间展收直线运动机构，其特征在于，所述第一滑块上开设有第一加载槽和第一拉簧槽，所述第一加载槽内设有第一转轴，所述第一加载槽倾斜布置，所述第一拉簧槽竖直布置，所述第一加载杆位于所述第一加载槽内且与所述第一转轴转动连接，所述第一拉簧的下端装配在所述第一拉簧槽内，所述第一拉簧的上端与所述第一加载杆的上端连接，所述第一加载杆的下端与所述第一滚轮或第二滚轮连接。4.根据权利要求1至3任一项所述一种空间展收直线运动机构，其特征在于，所述第一滚轮为两个，所述第二滚轮为一个，所述第二滚轮位于两个所述第一滚轮之间，所述杠杆加载装置与第二滚轮连接；所述第二滚轮为偏心滚轮。5.根据权利要求1所述一种空间展收直线运动机构，其特征在于，还包括Y轴运动组件，所述Y轴运动组件包括第二滑块、第二驱动装置、第三滚轮、第四滚轮、第二加载杆以及第二拉簧，所述第一滑块上安装有竖直布置的第二导轨，所述第二齿条安装在所述第二导轨上，所述第二滑块可移动的连接在所述第二导轨上，所述第二驱动装置的驱动端连接有与所述第二齿条适配啮合的第二驱动齿轮，所述第二驱动装置安装在第二滑块上；所述第二滑块上设有第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮和第四滚轮分别滑动连接在所述第二导轨的左右两侧，所述第二加载杆的中部转动连接在所述第二滑块上，所述第二加载杆的一端与第二拉簧一端连接，所述第二拉簧另一端固定在所述第二滑块上，所述第二加载杆的另一端与所述第三滚轮或第四滚轮连接。6.根据权利要求5所述一种空...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聚乐，王珂，张璐，吕从民，王绍坤，刘立坤，卫晓娜，盛强，冯振华，
申请(专利权)人：中国科学院空间应用工程与技术中心，
类型：发明
国别省市：