本发明专利技术涉及一种推杆压紧装置、定位组件以及定位装置，推杆压紧装置包括工作台活动约束座和约束头，约束头安装在工作台活动约束座上，约束头的约束方向与工作台活动约束座的安装方向成角度布置；工作台活动约束座包括约束座主支撑、旋紧手柄以及活动挡块，约束座主支撑上设有装配通孔，活动挡块能够沿装配通孔的周向旋转的嵌设在约束座主支撑的装配通孔内，活动挡块上设有径向布置的手柄滑动槽，旋紧手柄安装在手柄滑动槽内且能够沿手柄滑动槽滑动。采用成角度布置的工作台活动约束座和约束头，通过工作台活动约束座将约束头固定在工作台的合适位置，并对载荷设备提供预紧力，再利用约束头与载荷设备产生摩擦力而保证对载荷设备约束固定。设备约束固定。设备约束固定。
【技术实现步骤摘要】
一种推杆压紧装置、定位组件以及定位装置
[0001]本专利技术涉及微重力空间的设备定位相关
，具体涉及一种推杆压紧装置、定位组件以及定位装置。
技术介绍
[0002]随着载人航天技术的发展，在外太空建立长期有人居住和工作的环境成为人类航天事业的重心。国际空间站的后勤补给相对任何以往人类的自然探索活动来说都是十分昂贵和不易的，未来在月球和火星上建立基地面临的后勤问题更为严峻，尤其是应对突发事件，由地面保障延误带来的损失将无法估量。因此考虑到航天员的主动性，通过给人员提供一系列的工具和技术支持，增强设施的自主维修和保障的能力是解决后勤补给问题的重要措施。
[0003]在线维修装调操作柜(以下简称“在线柜”)是一种空间站应用系统规划的科学和技术实验平台，主要为空间站有效载荷提供一个进行在轨故障诊断、中继级维修以及手工或机械操作的工作场所。操作柜可利用载人空间站提供的舱内空间环境条件，以及航天员在轨操作、维护、更换能力，基于外部机、电、热、信息、测控等资源约束，开展在轨的维修装调操作与实验研究。
[0004]由于空间站环境为微重力环境，需要开展在轨维修装调或者实验研究的载荷设备无法像地面一样靠设备自重与底部产生的摩擦力约束，需要安装固定在在线柜内部设置的作业台上。例如在空间站上大量使用的SDU装置，及其他非合作载荷装置(非合作载荷装置即没有提前与在线柜沟通，没有提前预留安装接口的载荷装置)。这部分载荷装置迫切需要一种能够通用性的装置，该装置可以约束上述的一些载荷装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术为了解决上述技术问题的一种或几种，提供了一种推杆压紧装置、定位组件以及定位装置。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种推杆压紧装置，包括工作台活动约束座和约束头，所述约束头安装在所述工作台活动约束座上，所述约束头的约束方向与所述工作台活动约束座的安装方向成角度布置；所述工作台活动约束座包括约束座主支撑、旋紧手柄以及活动挡块，所述约束座主支撑上设有装配通孔，所述活动挡块能够沿所述装配通孔的周向旋转的嵌设在所述约束座主支撑的装配通孔内，所述活动挡块上设有径向布置的手柄滑动槽，所述旋紧手柄安装在所述手柄滑动槽内且能够沿所述手柄滑动槽滑动。
[0007]本专利技术的有益效果是：本专利技术采用成角度布置的工作台活动约束座和约束头，可通过工作台活动约束座将约束头固定在工作台的合适位置，并对载荷设备提供预紧力，再利用约束头与载荷设备产生摩擦力而保证对载荷设备的约束固定。本专利技术的工作台活动约束座采用能够旋转的活动挡块，可以将安装在活动挡块上的旋转手柄在活动挡块对应装配
通孔区域的任意位置进行活动，针对不同规格的载荷设备，都能够在工作台上找到对应的螺纹孔并将旋转手柄安装在对应的螺纹孔内，实现工作台活动约束座的定位以及对载荷设备的预紧力，再利用约束头对载荷设备进行进一步的约束定位。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0009]进一步，所述旋紧手柄靠近一端的位置设有螺纹段，所述旋紧手柄上设有手柄挡块，所述手柄挡块与所述螺纹段间隔布置；所述旋紧手柄穿设在所述手柄滑动槽内，且所述螺纹段位于所述约束座主支撑的底部一侧，所述手柄挡块位于所述约束座主支撑的顶部一侧；所述活动挡块夹设在所述手柄挡块与所述螺纹段之间的间隔中。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：本专利技术采用间隔布置的旋紧手柄，活动挡块约束在螺纹段和手柄挡块之间的间隔中，旋紧手柄约束在活动挡块的手柄滑动槽内，旋紧手柄可以在手柄滑动槽内径向移动但无法取出，活动挡块限制在约束座主支撑内且可任意旋转，通过约束座主支撑对载荷设备进行预紧，可利用活动挡块的旋转以及旋紧手柄在手柄滑动槽内的径向移动，使旋紧手柄能够到达活动挡块与装配通孔对应区域的任意位置，保证旋紧手柄可以在大的范围内找到工作台上对应的螺纹孔，并通过旋紧手柄底部的螺纹段与工作台上的螺纹孔连接。
[0011]进一步，所述约束座主支撑包括约束座支撑座和环形压块，所述约束座支撑座上设有装配通孔，所述装配通孔内形成有限位台阶，所述活动挡块设置在所述限位台阶上，所述环形压块压接在所述限位台阶上且与所述约束座支撑座固定连接。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：采用环形压块将活动挡块压接在装配通孔的限位台阶上，方便拆卸维修等操作。
[0013]进一步，所述约束座主支撑的底部设有摩擦件，所述摩擦件为环形且环设在所述装配通孔的周侧。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：采用环形的摩擦件，可在工作的时候为约束座支撑座提供摩擦力，有利于约束座支撑座的装配连接等。
[0015]进一步，所述约束头包括约束头主支撑、旋转推进手柄、弹性件以及滑动约束头，所述约束头主支撑内形成有预压通道，所述预压通道的两端分别为操作端和预压端，所述旋转推进手柄螺纹连接在所述预压通道的操作端内且通过弹性件与滑动约束头弹性连接；所述预压通道靠近预压端的内侧壁上设有一圈环形台阶，所述滑动约束头的外侧壁上设有环形台肩，所述环形台肩抵接在所述环形台阶上，所述滑动约束头的自由端从所述预压通道的预压端穿出。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：可通过旋转推进手柄驱动弹性件推动滑动约束头在预压通道内移动，并为载荷设备提供压紧力。
[0017]进一步，所述约束头主支撑包括约束头支撑座以及手柄约束块，所述约束头支撑座内形成有预压通道；所述旋转推进手柄包括第一螺纹段以及外径小于所述第一螺纹段的第二螺纹段，所述第二螺纹段上连接有限位螺母，所述旋转推进手柄的第一螺纹段螺纹连接在所述手柄约束块上，所述限位螺母位于手柄约束块的内侧，所述第二螺纹段通过弹性件与滑动约束头弹性连接。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第一螺纹段和第二螺纹段，并在第二螺纹段上连接限位螺母，可以对锁紧手柄的轴向移动进行限位。
[0019]进一步，所述旋转推进手柄位于所述预压通道内的一端连接有推块，所述推块与所述滑动约束头间隔布置，所述推块通过弹性件与滑动约束头弹性连接；所述滑动约束头上设有橡胶垫，所述橡胶垫的一部分从所述预压通道的预压端穿出。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：采用间隔布置的推块和滑动约束头，当驱动推块与滑动约束头完全压紧，通过弹性件施加给滑动约束头的作用力是恒定的，可以根据需要进行预先设定(例如，选用不同的弹簧等)，使约束头作用到载荷设备的作用力可控。采用橡胶垫，避免对载荷设备造成损伤等。
[0021]一种定位组件，包括所述的推杆压紧装置，还包括角规，所述角规的底部设有导销柱，所述角规的内侧面上设有橡胶条。
[0022]本专利技术的有益效果是：本专利技术的定位组件，通过将角规与推杆压紧装置配合使用，可将角规提前固定在工作台上，并且将载荷设备靠紧角规约束放置，然后再利用推杆压紧装置对载荷设备进行约束定位。角规上的橡胶条可以对载荷设备进行保护的同时，保证一定的摩擦力。通过在角规上设至导销柱，可以在工作台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推杆压紧装置，其特征在于，包括工作台活动约束座和约束头，所述约束头安装在所述工作台活动约束座上，所述约束头的约束方向与所述工作台活动约束座的安装方向成角度布置；所述工作台活动约束座包括约束座主支撑、旋紧手柄以及活动挡块，所述约束座主支撑上设有装配通孔，所述活动挡块能够沿所述装配通孔的周向旋转的嵌设在所述约束座主支撑的装配通孔内，所述活动挡块上设有径向布置的手柄滑动槽，所述旋紧手柄安装在所述手柄滑动槽内且能够沿所述手柄滑动槽滑动。2.根据权利要求1所述一种推杆压紧装置，其特征在于，所述旋紧手柄靠近一端的位置设有螺纹段，所述旋紧手柄上设有手柄挡块，所述手柄挡块与所述螺纹段间隔布置；所述旋紧手柄穿设在所述手柄滑动槽内，且所述螺纹段位于所述约束座主支撑的底部一侧，所述手柄挡块位于所述约束座主支撑的顶部一侧；所述活动挡块夹设在所述手柄挡块与所述螺纹段之间的间隔中。3.根据权利要求1所述一种推杆压紧装置，其特征在于，所述约束座主支撑包括约束座支撑座和环形压块，所述约束座支撑座上设有装配通孔，所述装配通孔内形成有限位台阶，所述活动挡块设置在所述限位台阶上，所述环形压块压接在所述限位台阶上且与所述约束座支撑座固定连接。4.根据权利要求1所述一种推杆压紧装置，其特征在于，所述约束座主支撑的底部设有摩擦件，所述摩擦件为环形且环设在所述装配通孔的周侧。5.根据权利要求1所述一种推杆压紧装置，其特征在于，所述约束头包括约束头主支撑、旋转推进手柄、弹性件以及滑动约束头，所述约束头主支撑内形成有预压通道，所述预压通道的两端分别为操作端和预压端，所述旋转推进手柄螺纹连接在所述预压通道的操作端内且通过弹性件与滑动约束...
【专利技术属性】
技术研发人员：张璐，王辅辅，王珂，乔志宏，许莹，张聚乐，王乐天，
申请(专利权)人：中国科学院空间应用工程与技术中心，
类型：发明
国别省市：
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