【技术实现步骤摘要】
用于在驾驶员辅助系统中预测行驶机动动作的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于在机动车的驾驶员辅助系统中预测行驶机动动作的方法，在该方法中，根据以传感方式感测的车辆动态数据记录尚未完成的行驶机动动作的历史并且根据该历史来预测该行驶机动动作的未来变化过程。
技术介绍
[0002]DE 10 2019 109 569 A1描述了一种方法，在该方法中，基于所记录的历史来控制由驾驶员在转向操作时在打方向盘时所感觉到的反作用力。
[0003]本专利技术尤其涉及一种用于驾驶员辅助系统的方法，其在更广泛的意义上还包括安全系统，例如自动紧急制动系统，在所述安全系统中，驾驶员自己通常可以具有对车辆引导的控制，但在特定前提条件下对车辆引导的一定干预、行驶建议或者警告提示可以通过辅助系统来发起。在这样的系统中，必须在任何状况下做出决定：是否需要驾驶员辅助系统的干预，如果需要，所述干预应包括哪些。对于这些决定需要可靠了解驾驶员当前打算或已经开始哪种行驶机动动作。
[0004]然而存在一些状况，在这些状况中不是一开始就清楚人类驾驶员...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于在机动车(28)的驾驶员辅助系统中预测行驶机动动作的方法，在该方法中，根据以传感方式感测的车辆动态数据(v，[psi])记录尚未完成的行驶机动动作的历史(22)并且根据所述历史来预测所述行驶机动动作的未来变化过程，其特征在于，针对潜在发生的行驶机动动作的多个假设(14)由分别所属的参数(16)组来代表，根据所述参数(16)针对每个假设计算所述行驶机动动作的理论历史(18)，将所记录的历史(22)与所述理论历史(18)中的至少一个理论历史进行比较，并根据相似性量度来确定以最大概率描述当前发生的行驶机动动作的那个假设并将该假设作为预测结果(26)输出。2.根据权利要求1所述的方法，其中，除了所述预测结果(26)以外，还输出品质值(Q)，所述品质值基于所述相似性量度来计算并且指明所述预测结果的可靠度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，以传感方式感测的车辆动态数据至少包括车速(v)和横摆速率(d[psi]/dt)。4.根据权利要求3所述的方法，其中，每个历史(18,22)说明所述车辆的作为所述车辆走过的路程(s)的函数的横摆角([psi])。5.根据权利要求...
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