一种车辆视野盲区预警系统、方法及车辆技术方案

本发明专利技术涉及车辆预警系统技术领域，公开了一种车辆视野盲区预警系统、方法及车辆。车辆视野盲区预警系统，包括控制器以及分别与控制器连接的雷达组件、预警组件和预警决策模块；雷达组件用于采集车辆侧面的预设范围内障碍物的运动信息；预警决策模块用于获取车辆行驶的行驶信息、根据行驶信息获取车辆行驶的第一运动轨迹、根据雷达组件采集的运动信息获取障碍物的第二运动轨迹、根据第一运动轨迹和第二运动轨迹获取预警条件以及将预警条件发送至控制器；控制器用于根据预警条件发送对应等级的警报指令至预警组件，以使预警组件进行不同强弱等级的预警，提升预警系统的智能化程度，降低因车辆盲区发生的事故的事故率，减轻驾驶员的驾驶负担。员的驾驶负担。员的驾驶负担。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆视野盲区预警系统、方法及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆预警系统
，尤其涉及一种车辆视野盲区预警系统、方法及车辆。

技术介绍

[0002]重型卡车产生道路安全事故的主要原因是侧方视野存在盲区，驾驶员未能发觉行人和车辆而造成事故；次要原因是重型卡车存在内外轮差，驾驶员未能准确预测卡车行驶轨迹而造成事故，或者行人和周围车辆由于未考虑到卡车的内外轮差，意外进入到卡车的行驶轨迹内而造成事故。这些涉及到重型卡车的交通事故屡见不鲜，对人民生命财产安全造成了无法挽回的损失。
[0003]目前，现有技术中驾驶员主要依靠传统的两侧反光镜来进行观察，这种反光镜观察的范围有限；有些车辆在增加额外的预警装置，在转弯时预警装置会发出声音和灯光提醒行人进行躲避，或者通过检测车辆周围的障碍物对驾驶员进行警示，或者通过摄像头实现全景观察；这些方法具有一定的局限性：提醒行人进行躲避会存在行人躲避不及时甚至不躲避的情况，实际效果差，甚至会引起周围行人或车辆的反感；对驾驶员进行警示，无法直接获取障碍物的距离，只能够让驾驶员进行频繁的观察和减速，而无法根据碰撞发生的风险进行合理应对；全景观察需要驾驶员盯着屏幕，时刻观察，此时驾驶员需要同时兼顾其他情况，容易分神。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式主要解决的技术问题是根据盲区内对障碍物可能发生碰撞的风险等级提供相对应的预警提示，提示驾驶员车辆将与障碍物发生碰撞的时间，从而针对性地进行减速或急刹。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种车辆视野盲区预警系统，包括控制器以及分别与所述控制器连接的雷达组件、预警组件和预警决策模块；所述雷达组件用于采集车辆侧面的预设范围内障碍物的运动信息；所述预警决策模块用于：获取车辆行驶的行驶信息；根据所述行驶信息获取车辆行驶的第一运动轨迹；根据所述雷达组件采集的所述运动信息获取障碍物的第二运动轨迹；根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹获取预警条件，并将所述预警条件发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述预警条件发送对应等级的警报指令至所述预警组件，以使所述预警组件进行不同强弱等级的预警。
[0006]在一些实施例中，所述预警决策模块集成设置于所述雷达组件内；或者集成设置于所述控制器内。
[0007]在一些实施例中，所述车辆视野盲区预警系统还包括摄像头组件，所述摄像头组件用于采集预设范围内的图像。
[0008]在一些实施例中，所述车辆视野盲区预警系统还包括显示板，所述显示板设置于
驾驶室内，所述显示板用于显示所述摄像头组件拍摄的画面。
[0009]在一些实施例中，所述显示板还用于显示所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹。
[0010]在一些实施例中，所述预警决策模块与车辆的CAN接口连接，并通过所述CAN接口获取车辆的所述行驶信息。
[0011]在一些实施例中，所述车辆视野盲区预警系统还包括转速传感器和角度传感器，所述转速传感器与所述控制器电连接，并用于检测车辆的车轮的转速；所述角度传感器与所述控制器电连接，并用于检测车辆的方向盘的旋转角度。
[0012]在一些实施例中，所述车辆视野盲区预警系统还包括制动模块，所述制动模块与所述控制器电连接，并用于向车辆发送制动指令。
[0013]在一些实施例中，所述车辆视野盲区预警系统还包括自检模块，所述自检模块与所述控制器电连接，并用于检测所述车辆视野盲区预警系统是否处于故障状态和受限状态。
[0014]在一些实施例中，所述预警组件上设置有系统状态指示灯，所述系统状态指示灯用于指示所述车辆视野盲区预警系统是否处于故障状态和受限状态。
[0015]为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种车辆，设置有如上所述的车辆视野盲区预警系统。
[0016]为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种车辆视野盲区预警方法，所述方法应用于如上所述的车辆视野盲区预警系统，所述方法包括：获取车辆行驶的行驶信息；根据所述行驶信息获取车辆行驶的第一运动轨迹；获取车辆侧面的预设范围内障碍物的运动信息；根据所述运动信息获取障碍物的第二运动轨迹；根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹获取预警条件；根据所述预警条件控制所述预警组件进行对应等级的预警。
[0017]在一些实施例中，所述根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹获取预警条件包括：所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹均为包含时间变量的函数；在所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹的轨迹点的周围设置干涉框线；将所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹导入水平坐标系中，并使用枚举法计算所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹的干涉框线发生干涉时的时间及所述轨迹点的坐标，所述枚举法的取值间隔小于或等于0.1s。
[0018]区别于相关技术的情况，本专利技术实施例的车辆视野盲区预警系统、方法及车辆，能够对车辆侧边的盲区内的障碍物的运动信息进行采集，并对其的轨迹进行预测，再结合车辆自身的行驶信息，对可能发生的碰撞进行预测，将预测信息转变为预警条件，根据预警条件触发相对应等级的预警。这种多等级的预警方法能够提示驾驶员对可能发生的碰撞的应对程度，避免频繁的无效预警影响驾驶员的注意力，避免导致驾驶员松懈和精神力疲惫；又能够对发生风险较高的碰撞进行强预警，及时提醒驾驶员注意减速和躲避，充分提升预警系统的智能化程度，降低因车辆盲区发生的事故的事故率，减轻驾驶员的驾驶负担，提高汽车行驶的安全性。
附图说明
[0019]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0020]图1是本专利技术实施例的车辆视野盲区预警系统的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术另一实施例的车辆视野盲区预警系统的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例的指令等级示意图：
[0023]图4是本专利技术实施例的预警组件系统正常、系统故障以及系统受限的状态示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例的车辆视野盲区预警方法的结构框图；
[0025]图6是本专利技术实施例的车辆视野盲区预警系统的轨迹预测示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例中的各个特征可以相互组合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0028]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆视野盲区预警系统，其特征在于，包括控制器以及分别与所述控制器连接的雷达组件、预警组件和预警决策模块；所述雷达组件用于采集车辆侧面的预设范围内障碍物的运动信息；所述预警决策模块用于：获取车辆行驶的行驶信息；根据所述行驶信息获取车辆行驶的第一运动轨迹；根据所述雷达组件采集的所述运动信息获取障碍物的第二运动轨迹；根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹获取预警条件，并将所述预警条件发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述预警条件发送对应等级的警报指令至所述预警组件，以使所述预警组件进行不同强弱等级的预警。2.根据权利要求1所述的车辆视野盲区预警系统，其特征在于，所述预警决策模块集成设置于所述雷达组件内；或者集成设置于所述控制器内。3.根据权利要求1所述的车辆视野盲区预警系统，其特征在于，所述车辆视野盲区预警系统还包括摄像头组件，所述摄像头组件用于采集预设范围内的图像。4.根据权利要求3所述的车辆视野盲区预警系统，其特征在于，所述车辆视野盲区预警系统还包括显示板，所述显示板设置于驾驶室内，所述显示板用于显示所述摄像头组件拍摄的画面。5.根据权利要求4所述的车辆视野盲区预警系统，其特征在于，所述显示板还用于显示所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹。6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆视野盲区预警系统，其特征在于，所述预警决策模块与车辆的CAN接口连接，并通过所述CAN接口获取车辆的所述行驶信息。7.根据权利要求1至5任一项所述的车辆视野盲区预警系统，其特征在于，所述车辆视野盲区预警系统还包括转速传感器和角度传感器，所述转速传感器与所述控制器电连接，并用于检测车辆的车轮的转速；所述角度传感器与所述控制器电连接，并用于检测车辆的方向盘的旋转角度。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊小毛，林中山，周青，
申请(专利权)人：深圳市道通智能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：