一种车辆及其车门开启控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车辆及其车门开启控制方法和装置，涉及车辆控制领域，能够降低停车时车门开启引起交通事故的概率。该装置包括：获取模块、确定模块和控制模块。其中，获取模块，用于获取车辆内部的车门上的开启装置上设置的感应触板上被触发的触点数据；确定模块，用于根据获取模块获取的触点数据确定用户的开门姿势；用户的开门姿势包括正手姿势和反手姿势；控制模块，用于在确定模块确定用户的开门姿势为正手姿势时，控制车门在第一预设时长后开启。长后开启。长后开启。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其车门开启控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆及其车门开启控制方法和装置。

技术介绍

[0002]随着家用汽车的大量普及，交通安全问题越来越多，每次较大的交通事故都会给个人和社会带来重大损失和伤害。其中，因停车开门时引起的碰撞事故也不在少数。人们停车开门时，会由于路况、车流、地形、个性心理等原因，往往会经常忘记观察车外是否有车辆在驶近，给自身及周边行驶的自行车、摩托车带来了较大的安全隐患。
[0003]现有技术中，针对停车开门易出现的安全问题，已有如红外线或超声波传感器等检测装置探测车门侧后方是否有汽车驶来，有则自动锁住车门，并发出语音提示，没有则开启车门，从而可避免后方行驶车辆冲撞到车门的交通事故。但是因为路面行驶情况复杂多变和检测装置的安装角度问题，该技术容易形成误判或无法判别，一旦开门的用户自身并没有关注车外环境，还是存在很大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的实施例提供一种车辆及其车门开启控制方法和装置，能够降低车辆停车时车门开启造成交通事故的概率。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门开启控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆内部的车门上的开启装置上设置的感应触板的触点数据；确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述触点数据确定用户的开门姿势；所述用户的开门姿势包括正手姿势和反手姿势；控制模块，用于在所述确定模块确定所述用户的开门姿势为正手姿势时，控制所述车门在第一预设时长后开启。2.根据权利要求1所述的车门开启控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于在所述确定模块确定所述用户的开门姿势为反手姿势时，控制所述车门在第二预设时长后开启；所述第二预设时长小于所述第一预设时长。3.根据权利要求1所述的车门开启控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于在根据所述获取模块获取的所述触点数据确定用户的开门姿势之前，根据所述获取模块获取的所述触点数据确定所述用户对所述开启装置的触碰是否为有效触碰；当所述确定模块确定所述用户对所述开启装置的触碰为有效触碰时，则根据所述获取模块获取的所述触点数据确定用户的开门姿势。4.根据权利要求3所述的车门开启控制装置，其特征在于，当所述开启装置为把手时，所述确定模块具体用于：根据所述获取模块获取的所述触点数据确定被触发的触点中位于所述把手上的第一区域的第一触点的数量、位于所述把手上第二区域的第二触点的数量以及位于所述把手上第三区域的第三触点的数量；所述第一区域为所述把手靠近所述车门的一侧的表面，所述第二区域为所述把手远离所述车门的一侧的表面上远离所述把手与所述车门连接处的预设第一部分，所述第三区域为所述把手远离所述车门的一侧的表面上靠近所述把手与所述车门连接处的预设第二部分；当确定所述第一触点的数量占所述第一区域的触点总数的第一占比大于第一预设百分比且所述第二触点的数量占所述第二区域的触点总数的第二占比大于第二预设百分比，或者，所述第一触点的数量占所述第一区域的触点总数的第一占比大于第一预设百分比且所述第三触点的数量占所述第三区域的触点总数的第三占比大于第二预设百分比时，则确定所述用户对所述把手的触碰为有效触碰；当确定所述第一占比小于第一预设百分比，或者，所述第二占比小于第二预设百分比且所述第三占比小于第二预设百分比时，则确定所述用户对所述把手的触碰不为有效触碰。5.根据权利要求4所述的车门开启控制装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：当确定所述第一占比大于第一预设百分比且所述第二占比大于第二预设百分比时，则确定所述用户的开门姿势为正手姿势；当确定所述第一占比大于第一预设百分比，且所述第二占比小于第二预设百分比，且所述第三占比大于第二预设百分比时，则确定所述用户的开门姿势为反手姿势。6.根据权利要求1-5任一项所述的车门开启控制装置，其特征在于，还包括提示模块；所述控制模块还用于在所述确定模块确定所述用户的开门姿势为正手姿势时，向所述提示模块发送第一提示指令；所述提示模块用于在接收到所述控制模块发送的第一提示指令后，输出第一提示信
息；所述第一提示信息用于提示所述用户对车辆外部环境进行观察。7.根据权利要求6所述的车门开启控制装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述车辆的状态信息；所述确定模块还用于根据所述获取模块获取的所述车辆的状态信息，确定所述车辆是否处于危险状态；所述控制模块还用于在所述确定模块确定所述车辆处于危险状态时，控制所述车门开启。8.根据权利要求6所述的车门开启控制装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述车辆的车速；所述控制模块还用于在所述获取模块获取到触点数据且所述获取模块获取到的所述车辆的车速不为零时，向所述提示模块发送第二提示指令，并丢弃所述触点数据；所述确定模块具体用于在所述获取模块获取到的所述车辆的车速为零时，根据所述获取模块获取的所述触点数据确定所述用户对所述开启装置的触碰是否为有效触碰；所述提示模块还用于在接收到所述控制模块发送的第二提示指令时，输出第二提示信息；所述第二提示信息用于指示用户在车辆行驶过程中不要触碰所述开启装置。9.根据权利要求6所述的车门开启控制装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述车辆上雷达的检测数据；所述确定模块还用于根据所述检测数据确定车辆的后方是否存在障碍物；所述控制模块还用于在所述确定模块确定所述车辆的后方存在障碍物，且所述确定模块确定所述用户的开门姿势为反手姿势时，向所述提示模块发送所述第一提示指令以使所述提示模块输出所述第一提示信息，并控制所述车门在第一预设时长后开启；所述控制模块还用于在所述确定模块确定所述车辆的后方不存在障碍物，且所述确定模块确定所述用户的开门姿势为反手姿势时，控制所述车门在第二预设时长后开启。10.一种车门开启控制方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的车门开启控制装置，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱会云，王萌，何惠敏，陈小玲，
申请(专利权)人：佛吉亚歌乐电子厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：