辅助驾驶系统的控制方法、装置、电子装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种辅助驾驶系统的控制方法、电子装置和存储介质，其中，该辅助驾驶系统包括纵向辅助功能和多个横向辅助功能，该方法包括：在纵向辅助功能处于激活状态时，获取当前的道路类型以及车辆的车辆状态信息；根据道路类型以及车辆状态信息，采用至少一个横向辅助功能进行车辆的横向状态的调节。通过本申请，实现了多项辅助驾驶功能的相互调节，提升了用户体验感。户体验感。户体验感。

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶系统的控制方法、装置、电子装置和存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种辅助驾驶系统的控制方法、电子装置和存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的不断发展，辅助驾驶功能已成为汽车领域研究的热点。
[0003]在相关技术中，自适应巡航功能（Adaptive Cruise Control，ACC）、领航辅助功能（Pilot Assist，PA）等L2功能已经在众多车型中出现，而变道辅助功能（Lane Change Assist，LCA）、导航辅助功能（Navigate Of Assist，NOA）等更高级别的辅助驾驶功能也开始进入大家的视野，在诸多横纵向功能耦合的高级别自动驾驶系统中，一套合理有效的切换逻辑显得尤为关键。
[0004]因此，如何实现高级别的辅助驾驶系统中，不同辅助驾驶功能相互耦合和正确合理切换，是一个需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]在本实施例中提供了一种辅助驾驶系统的控制方法、电子装置和存储介质，以实现高级别的辅助驾驶系统中，不同辅助驾驶功能相互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述辅助驾驶系统包括纵向辅助功能和多个横向辅助功能，所述控制方法包括：在所述纵向辅助功能处于激活状态时，获取当前的道路类型以及车辆的车辆状态信息；根据所述道路类型以及所述车辆状态信息，采用至少一个所述横向辅助功能进行车辆的横向状态的调节。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述横向状态包括车道保持，所述横向辅助功能包括领航辅助功能和导航辅助功能，所述道路类型包括结构化道路和非结构化道路，所述根据所述道路类型以及所述车辆状态信息，采用至少一个所述横向辅助功能进行车辆的横向状态的调节，包括：若所述道路类型为非结构化道路，且所述车辆状态信息满足第一预设条件时，采用所述领航辅助功能进行车道保持的状态调节，其中，所述第一预设条件为所述领航辅助功能的激活条件；若所述道路类型为结构化道路，且所述车辆状态信息满足所述第一预设条件不满足第二预设条件时，采用所述领航辅助功能进行车道保持的状态调节，其中，所述第二预设条件为所述导航辅助功能的激活条件；若所述道路类型为结构化道路，且所述车辆状态信息满足所述第一预设条件以及所述第二预设条件时，采用所述领航辅助功能和/或所述导航辅助功能进行车道保持的状态调节。3.根据权利要求2所述的辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述横向状态还包括车道切换，所述横向辅助功能还包括变道辅助功能；所述根据所述道路类型以及所述车辆状态信息，采用至少一个所述横向辅助功能进行车辆的横向状态的调节，包括：若所述道路类型为非结构化道路，且所述车辆状态信息满足所述第一预设条件不满足第三预设条件时，采用所述领航辅助功能进行车道切换的状态调节，其中，所述第三预设条件为所述变道辅助功能的激活条件；若所述道路类型为非结构化道路，且所述车辆状态信息满足所述第一预设条件以及第三预设条件时，采用所述领航辅助功能和/或所述变道辅助功能进行车道切换的状态调节；若所述道路类型为结构化道路，且所述车辆状态信息满足所述第一预设条件以及所述第三预设条件不满足所述第二预设条件时，采用所述领航辅助功能和/或所述变道辅助功能进行车道切换的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永春，邹欣，吴鹏，刘翎予，李小刚，潘文博，周陆杰，白颖，
申请(专利权)人：福瑞泰克智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：