辅助驾驶方法及系统、车辆及计算机存储介质技术方案

本申请提供一种辅助驾驶方法，包括：获取汽车行驶过程中驾驶员的第一驾驶状态信息；依照所述第一驾驶状态信息判断所述驾驶员当前驾驶状态是否为疲劳驾驶；响应于所述驾驶员当前驾驶状态为疲劳驾驶，则判断所述驾驶员的疲劳驾驶等级；以及依照不同的所述疲劳驾驶等级，输出不同的用于调节汽车内部环境的控制指令以改善所述驾驶员的当前驾驶状态。本申请可有效改善驾驶员的疲劳状态，提升驾驶安全性。此外，一种辅助驾驶系统、车辆及计算机存储介质也被一同提出。质也被一同提出。质也被一同提出。

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶方法及系统、车辆及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及智能汽车
，特别是涉及一种辅助驾驶方法及系统、车辆及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着我国国民经济高速稳步的发展，居民收入和购买能力也稳步提升。越来越多的家庭都购买了小轿车，但是随着汽车保有量的提升，更多与汽车相关的问题凸显出来。特别是在节假日探亲、旅游、民工返乡等春运客流的集中到来，长途货物运输量的增长，造成客货汽车超载，超速、疲劳驾驶等违章行为严重，特别是因驾驶员疲劳驾驶所引发的重特大交通事故，造成群死群伤的情况时有发生。
[0003]因此，如何避免或改善上述疲劳驾驶问题，降低疲劳驾驶所带来的安全隐患，提高行车安全；同时在此过程中给驾驶员带来全新的、非凡的体验，是本申请所要解决的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种辅助驾驶方法，包括：
[0005]获取汽车行驶过程中驾驶员的第一驾驶状态信息；
[0006]依照所述第一驾驶状态信息判断所述驾驶员当前驾驶状态是否为疲劳驾驶；
[0007]响应于所述驾驶员当前驾驶状态为疲劳驾驶，则判断所述驾驶员的疲劳驾驶等级；以及
[0008]依照不同的所述疲劳驾驶等级，输出不同的用于调节汽车内部环境的控制指令以改善所述驾驶员的当前驾驶状态。
[0009]上述辅助驾驶方法，通过先获取汽车行驶过程中驾驶员的第一驾驶状态信息，然后依照该第一驾驶状态信息判断驾驶员当前驾驶状态是否为疲劳驾驶；同时在判断驾驶员当前驾驶状态为疲劳驾驶时；再进一步判断驾驶员的疲劳驾驶等级；最后依照确定的疲劳驾驶等级，输出与之对应的用于调节汽车内部环境的控制指令以帮助所述驾驶员改善当前驾驶状态。一方面，降低了疲劳驾驶所带来的安全隐患，提高了行车安全；另一方面，透过对疲劳驾驶等级的判定以及与之相应的汽车内部环境改变，来为驾驶员带来全新的、非凡的疲劳驾驶改善体验。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一驾驶状态信息包括眼睛开合度、眨眼频率、闭眼时长、哈欠频率或嘴型中的至少一种；
[0011]所述依照所述驾驶状态信息判断所述驾驶员当前驾驶状态是否为疲劳驾驶的步骤，包括：
[0012]响应于所述眼睛开合度、眨眼频率、闭眼时长、哈欠频率或嘴型中的至少一种超过对应的预设阈值，则判定所述驾驶员当前驾驶状态为疲劳驾驶。
[0013]在其中一个实施例中，所述疲劳驾驶等级包括轻度疲劳驾驶、中度疲劳驾驶和重度疲劳驾驶；
[0014]响应于所述眼睛开合度、眨眼频率、闭眼时长、哈欠频率或嘴型中的任意一种超过对应的预设阈值，则判定所述驾驶员当前疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶；
[0015]响应于所述眼睛开合度、眨眼频率、闭眼时长、哈欠频率或嘴型中的至少两种超过对应的预设阈值，则判定所述驾驶员当前疲劳驾驶等级为中度疲劳驾驶；
[0016]响应于所述眼睛开合度、眨眼频率、闭眼时长、哈欠频率或嘴型中的至少三种超过对应的预设阈值，则判定所述驾驶员当前疲劳驾驶等级为重度疲劳驾驶。
[0017]在其中一个实施例中，所述控制指令包括音乐控制指令、氛围灯控制指令、香氛控制指令、空调控制指令或车窗控制指令中的至少一种；
[0018]所述依照不同的所述疲劳驾驶等级，输出不同的用于调节汽车内部环境的控制指令的步骤包括：
[0019]响应于所述驾驶员当前疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶，则输出音乐控制指令、氛围灯控制指令、香氛控制指令、空调控制指令或车窗控制指令中的任意一种控制指令；
[0020]响应于所述驾驶员当前疲劳驾驶等级为中度疲劳驾驶，则输出音乐控制指令、氛围灯控制指令、香氛控制指令、空调控制指令或车窗控制指令中的至少两种控制指令；
[0021]响应于所述驾驶员当前疲劳驾驶等级为重度疲劳驾驶，则输出音乐控制指令、氛围灯控制指令、香氛控制指令、空调控制指令和车窗控制指令中的至少三种控制指令。
[0022]在其中一个实施例中，所述第一驾驶状态信息还包括驾驶员视线偏离正前方的时长；
[0023]所述方法还包括：
[0024]判断所述时长是否超过预设阈值；
[0025]响应于所述时长超过预设阈值，则判定所述驾驶员当前驾驶分心，并输出告警信号。
[0026]在其中一个实施例中，所述辅助驾驶方法还包括：
[0027]获取所述控制指令输出后预设时间内所述驾驶员的第二驾驶状态信息；
[0028]基于所述第二驾驶状态信息判断所述驾驶员是否仍处于疲劳驾驶；以及
[0029]响应于所述驾驶员仍处于疲劳驾驶，则输出额外辅助手段以改善所述驾驶员的驾驶状态。
[0030]在其中一个实施例中，所述输出额外辅助手段的步骤，具体包括：打开汽车主驾驶位按摩功能、打开设有提神物品的手套箱或导航至就近停车场中的至少一种。
[0031]基于同样的专利技术构思，本申请还提供一种辅助驾驶系统，包括：
[0032]获取单元，用于获取汽车行驶过程中驾驶员的第一驾驶状态信息；
[0033]疲劳驾驶判断单元，用于依照所述第一驾驶状态信息判断所述驾驶员当前驾驶状态是否为疲劳驾驶；
[0034]疲劳等级判断单元，用于在所述驾驶员当前驾驶状态为疲劳驾驶时，判断所述驾驶员的疲劳驾驶等级；以及
[0035]控制指令输出单元，依照不同的所述疲劳驾驶等级，输出不同的用于调节汽车内部环境的控制指令以改善所述驾驶员的当前驾驶状态。
[0036]上述辅助驾驶系统，通过设置获取单元来获取汽车行驶过程中驾驶员的第一驾驶状态信息，疲劳驾驶判断单元依照该第一驾驶状态信息判断驾驶员当前驾驶状态是否为疲
劳驾驶；疲劳等级判断单元在判断驾驶员当前驾驶状态为疲劳驾驶时，再进一步判断驾驶员的疲劳驾驶等级；最后由控制指令输出单元依照确定的疲劳驾驶等级，输出与之对应的用于调节汽车内部环境的控制指令以帮助所述驾驶员改善当前驾驶状态。一方面，降低了疲劳驾驶所带来的安全隐患，提高了行车安全；另一方面，透过对疲劳驾驶等级的判定以及与之相应的汽车内部环境改变，来为驾驶员带来全新的、非凡的疲劳驾驶改善体验。
[0037]基于同样的专利技术构思，本申请还提供一种车辆，所述车辆配备有如前述所述的辅助驾驶系统。
[0038]上述车辆，由于配备有前述所述的辅助驾驶系统，而该辅助驾驶系统，通过设置获取单元来获取汽车行驶过程中驾驶员的第一驾驶状态信息，疲劳驾驶判断单元依照该第一驾驶状态信息判断驾驶员当前驾驶状态是否为疲劳驾驶；疲劳等级判断单元在判断驾驶员当前驾驶状态为疲劳驾驶时，再进一步判断驾驶员的疲劳驾驶等级；最后由控制指令输出单元依照确定的疲劳驾驶等级，输出与之对应的用于调节汽车内部环境的控制指令以帮助所述驾驶员改善当前驾驶状态。一方面，提升了该车辆的行车安全，降低了该车辆的安全隐患；另一方面，透过对疲劳驾驶等级的判定以及与之相应的汽车内部环境改变，来为驾驶员驾乘该车辆时带来全新的、非凡的疲劳驾驶改善体验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：获取汽车行驶过程中驾驶员的第一驾驶状态信息；依照所述第一驾驶状态信息判断所述驾驶员当前驾驶状态是否为疲劳驾驶；响应于所述驾驶员当前驾驶状态为疲劳驾驶，则判断所述驾驶员的疲劳驾驶等级；以及依照不同的所述疲劳驾驶等级，输出不同的用于调节汽车内部环境的控制指令以改善所述驾驶员的当前驾驶状态。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述第一驾驶状态信息包括眼睛开合度、眨眼频率、闭眼时长、哈欠频率或嘴型中的至少一种；所述依照所述驾驶状态信息判断所述驾驶员当前驾驶状态是否为疲劳驾驶的步骤，包括：响应于所述眼睛开合度、眨眼频率、闭眼时长、哈欠频率或嘴型中的至少一种超过对应的预设阈值，则判定所述驾驶员当前驾驶状态为疲劳驾驶。3.根据权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述疲劳驾驶等级包括轻度疲劳驾驶、中度疲劳驾驶和重度疲劳驾驶；响应于所述眼睛开合度、眨眼频率、闭眼时长、哈欠频率或嘴型中的任意一种超过对应的预设阈值，则判定所述驾驶员当前疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶；响应于所述眼睛开合度、眨眼频率、闭眼时长、哈欠频率或嘴型中的至少两种超过对应的预设阈值，则判定所述驾驶员当前疲劳驾驶等级为中度疲劳驾驶；响应于所述眼睛开合度、眨眼频率、闭眼时长、哈欠频率或嘴型中的至少三种超过对应的预设阈值，则判定所述驾驶员当前疲劳驾驶等级为重度疲劳驾驶。4.根据权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述控制指令包括音乐控制指令、氛围灯控制指令、香氛控制指令、空调控制指令或车窗控制指令中的至少一种；所述依照不同的所述疲劳驾驶等级，输出不同的用于调节汽车内部环境的控制指令的步骤包括：响应于所述驾驶员当前疲劳驾驶等级为轻度疲劳驾驶，则输出音乐控制指令、氛围灯控制指令、香氛控制指令、空调控制指令或车窗控制指令中的任意一种控制指令；响应于所述驾驶员当前疲劳驾驶等级为中度疲劳...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱仕阳，董志华，黄柳巧，朱槿乔，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：