【技术实现步骤摘要】
一种升降横移停车设备的电控系统及控制流程
[0001]本专利技术涉及停车设备
，更具体的说是涉及升降横移停车设备的电控系统及控制流程。
技术介绍
[0002]我国停车设备市场以升降横移停车设备占比最高。升降横移停车设备的优势在于结构简单，单车位造价低；缺陷是安全性不足、存取车不方便，还有就是电控系统的功能简单、智能化水平低。因此，如何在结构及配套设施上设法弥补上述安全性不足、存取车不方便的缺陷，并且在电控系统及控制流程上给予充分配合，提高智能化水平，仍然是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种升降横移停车设备的电控系统及控制流程，以简约、低成本的方式，已至少解决上述
技术介绍
部分所提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种升降横移停车设备的电控系统，其特征在于：所述升降横移停车设备与承载车辆相关的钢结构部件包括地面层的横移车板，升降层的升降车板，升降横移层的横移框以及设置在横移框之上的升降车板；上述关于升降横移停车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降横移停车设备的电控系统，其特征在于：所述升降横移停车设备与承载车辆相关的钢结构部件包括地面层的横移车板，升降层的升降车板，升降横移层的横移框以及设置在横移框之上的升降车板；所述电控系统对所述横移车板、所述升降车板分别设置有唯一的、不重复的车板编号；对设备内部构建的每一个立体空间的车位分别设置有唯一的、不重复的车位编号；所述电控系统包括控制装置；包括与所述控制装置信号连接的触摸屏；包括与所述控制装置信号连接的出入口光电开关、横移检测开关、升降检测开关、横移驱动装置、升降驱动装置、链索断裂检测开关、急停开关、警示开关、静态防坠落装置；还包括与所述控制装置信号连接的二次横移检测开关、车位照明开关、车位运行开关、过载检测开关、动态防坠落装置、车辆检测装置；所述二次横移检测开关向控制装置输出开关信号，设置在地面层，检测对象是地面层的每一个横移车板，设置在每一个横移车板的左侧以及右侧；其中：最左侧横移车板的向左二次横移的基准设置在停车设备的左侧边线之上，向右二次横移的基准为当前右侧车板的左侧边线；最右侧横移车板的向右二次横移的基准设置在停车设备的右侧边线之上，向左二次横移的基准为当前左侧车板的右侧边线；不是处在最左侧或者最右侧的其他横移车板，向左二次横移的基准为当前左侧车板的右侧边线，向右二次横移的基准为当前右侧车板的左侧边线；所述二次横移检测包括二次左移到位检测、二次右移到位检测，当车板二次左移到位或者二次右移到位，相应的二次横移检测开关向所述控制装置发出跳变信号；所述车位照明开关设置在地面层的每一个车位的上方位置，由所述控制装置输出信号触发处于接通状态或者处于断开状态；所述车位运行开关设置在地面层的每一个车位的上方位置，由所述控制装置输出信号触发处于接通状态或者处于断开状态；所述过载检测开关向控制装置输出开关信号，作用是避免升降车板的过载，采用以下形式的其中一种：方式一，所述过载检测开关是电流检测装置，设置在升降驱动装置的主电路之上；当升降车板处于稳定上升阶段，若所述电流检测装置检测到的电流数值大于预先设定的最大电流数值，即触发向所述控制装置发出跳变信号，表示正在运行的升降车板存在过载风险；方式二，所述过载检测开关是拉力传感器或者压力传感器，设置在升降驱动装置的曳引链条或者曳引钢索的曳引点之上；当升降车板处于稳定上升阶段，若所述拉力传感器或者压力传感器检测到的荷载数值大于预先设定的最大荷载数值，即触发向所述控制装置发出跳变信号，表示正在运行的升降车板存在过载风险；所述动态防坠落装置由所述控制装置输出信号触发，作用是当升降车板处于上升或者下降运行，若链索断裂检测装置检测到链索断裂，即触发所述动态防坠落装置动作，防止升降车板产生下坠；所述车辆检测装置与所述控制装置信号连接，设置在地面层的每一个车位的位置，采用以下形式的其中一种：方式一，所述车辆检测装置为车牌识别单元，设置在地面层车位的后方位置，由所述控
制装置发出指令，对相应车位进行车牌识别操作，识别结果发往所述控制装置；方式二，所述车辆检测装置为障碍物检测单元，设置在地面层车位的后方位置，由所述控制装置发出指令，对相应车位进行障碍物检测，识别结果发往所述控制装置。2.根据权利要求1所述一种升降横移停车设备的电控系统，其特征在于：所述电控系统的控制装置的内部设置有参数区、数据区、程序区；所述参数区储存的参数包括车牌识别；并且：如果所述车辆检测装置为车牌识别单元，所述车牌识别的数值为是，否则所述车板识别的数值为否；所述参数区储存的参数还包括：车辆进入准备耗时，车辆进入最短耗时，车辆进入最长耗时；用户离开准备耗时，用户离开最短耗时，用户离开最长耗时；用户进入准备耗时，用户进入最短耗时，用户进入最长耗时；车辆取出准备耗时，车辆取出最短耗时，车辆取出最长耗时；横移最长耗时；升降最长耗时；二次横移最长耗时；用户输入最长耗时；当所述过载检测开关采用电流检测装置，所述参数区储存的参数还包括最大电流数值；当所述过载检测开关采用拉力传感器或者压力传感器，所述参数区储存的参数还包括最大荷载数值；所述数据区储存的数据包括当前设备运行指令；所述当前设备运行指令包括当前设备运行涉及的车板编号、运行方向；所述当前设备运行指令在当前设备运行的所有动作完成之后清空；所述数据区储存的数据还包括当前数据区、历史数据区；所述当前数据区包括以所述车板编号为索引的所有横移车板的当前位置信息、所有横移框的当前位置信息、所有升降车板的当前位置信息，还包括所有车板是否有车辆以及所述车辆对应的取车码或者车牌号码；所述历史数据区包括以取出车辆的时间先后排序的停车记录；每一条所述停车记录的信息包括车板编号、车辆取车码或者车牌号码、存车时间、取车时间。3.根据权利要求2所述一种升降横移停车设备的电控系统，其特征在于：所述程序区储存的程序包括：主程序，运行程序，存车子程序，取车子程序，车板横移子程序，车板升降子程序，车板二次横移子程序，进出子程序，中断响应子程序；所述主程序上电或者复位自动运行，控制流程包括：步骤A01：向所有的横移驱动装置、所有的升降驱动装置发出停止运行的控制信号；向所述警示开关发出停止报警信号；向所有的静态防坠落装置、所有的动态防坠落装置发出复位信号；向所有的车位照明开关、所有的车位运行开关发出断开的信号；步骤A02：自检；取得自检结果；如果自检通过，转步骤A04；步骤A03：输出信号使得设备停止运行；输出信号使得所述警示装置发出故障警示；在所述触摸屏显示出错信息；系统进入待机状态；步骤A04：判断所述数据区储存的当前设备运行指令是否被清空；如果是，转步骤A15；步骤A05：判断所述数据区储存的当前设备运行指令是否为合法指令；如果不是，清空所述当前设备运行指令，转步骤A14；
步骤A06：分别接收所有横移检测开关、所有升降检测开关、所有二次横移检测开关的信息，分析得出当前所有的横移车板、所有的横移框以及所有的升降车板的位置信息；步骤A07：判断所述位置信息是否满足所述当前设备运行指令的运行需求；如果不满足，清空所述当前设备运行指令，转步骤A14；步骤A08：如果当前设备运行指令不是横移指令，转步骤A11；步骤A09：从所述当前设备运行指令中获得调用参数；所述调用参数包括横移目标、横移性质、位移方向、完成状态；所述完成状态设定为否；以所述调用参数调用车板横移子程序；步骤A10：如果完成状态为否，转步骤A03；否则转步骤A14；步骤A11：如果当前设备运行指令不是升降指令，清空所述当前设备运行指令，转步骤A15；步骤A12：从所述当前设备运行指令中获得调用参数；所述调用参数包括升降目标、位移方向、完成状态；所述完成状态设定为否；以所述调用参数调用车板升降子程序；步骤A13：如果完成状态为否，转步骤A03；步骤A14：分别接收所有横移检测开关、所有升降检测开关、所有二次横移检测开关的信息，分析得出当前所有的横移车板、所有的横移框以及所有的升降车板的位置信息；相关信息与所述当前数据区的对应信息相比较，如果相同，转步骤A16；步骤A15：在所述触摸屏提示管理员输入或者更正所述当前数据区的横移车板当前位置信息、横移框当前位置信息以及升降车板当前位置信息；转步骤A14；步骤A16：向设置在地面层的每一个车位的车辆检测装置分别发出检测指令，得出当前地面层车位的相关停车信息；相关信息与所述当前数据区的对应信息相比较，如果相同，转步骤A18；步骤A17：在所述触摸屏提示管理员输入或者更正所述当前数据区的地面层车位当前停车信息；转步骤A16；步骤A18：转运行程序；所述运行程序的控制流程包括：步骤B01：禁止所述出入口光电开关输出信号触发中断；禁止所述链索断裂检测开关输出信号触发中断；禁止所述急停开关输出信号触发中断；步骤B02：所述触摸屏显示初始操作画面，接受用户“存车”或者“取车”的操作选择步骤B03：如果用户选择“存车”，调用存车子程序；转步骤B02步骤B04：如果用户选择“取车”，调用取车子程序；转步骤B02步骤B05：转步骤B02；所述存车子程序的控制流程包括：步骤C00：读取车牌识别参数；若所述车牌识别参数为是，所述触摸屏显示“如果无车牌，存车后请输入自编取车码”；若所述车牌识别参数为否，所述触摸屏显示“存车后请输入车牌号码或自编取车码”；步骤C01：判别当前所有车板是否已经停满车辆；如果不是，转步骤C02；如果是，所述触摸屏显示车位已满的信息；返回原来调用的位置；
步骤C02：判别当前地面层是否存在一个空车板；如果不是，转步骤C06；步骤C03：判别所述空车板是否能够进出车；如果是，所述空车板定义为目标车板，所述目标车板所在的车位定义为目标车位；转步骤C19；步骤C04：设定车板横移子程序的调用参数：所述调用参数包括横移目标、横移性质、位移方向、完成状态；所述横移目标设定所述空车板，所述横移性质设定为一次横移，所述位移方向设定为所述目标车板往能够进出车的位移方向，所述完成状态设定为否；以所述调用参数调用车板横移子程序；步骤C05：如果完成状态为否，转步骤C31；如果完成状态为是，所述空车板定义为目标车板，所述目标车板所在的车位定义为目标车位；转步骤C19；步骤C06：判别当前地面层是否存在多个空车板；如果是，转步骤C17；步骤C07：判别当前地面层是否存在升降车板；如果不是，转步骤C10；步骤C08：设定车板升降子程序的调用参数：所述调用参数包括升降目标、位移方向、完成状态；所述升降目标设定为位于地面层的升降车板，所述位移方向设定为上升，所述完成状态设定为否；以所述调用参数调用车板升降子程序；步骤C09：如果完成状态为否，转步骤C31；步骤C10：选择一个空车板；所述空车板定义为目标车板；步骤C11：为所述目标车板规划出下降通道；步骤C12：判断形成所述下降通道需要横移的横移框以及横移车板；设定车板横移子程序的调用参数：所述调用参数包括横移目标、横移性质、位移方向、完成状态；所述横移目标分别设定为每一个需要横移的横移框或者横移车板，所述横移性质设定为一次横移，所述位移方向根据每一个需要横移的横移框或者横移车板的实际位移的需要分别设定，所述完成状态设定为否；以所述调用参数调用车板横移子程序；步骤C13：如果完成状态为否，转步骤C31；步骤C14：设定车板升降子程序的调用参数：所述调用参数包括升降目标、位移方向、完成状态；所述升降目标设定为所述目标车板，所述位移方向设定为下降，所述完成状态设定为否；以所述调用参数调用车板升降子程序；步骤C15：如果完成状态为否，转步骤C31；步骤C16：所述目标车板所在的车位定义为目标车位；转步骤C19；步骤C17：所述触摸屏显示地面层当前多个空车板的位置，供用户作出选择；步骤C18：判断用户是否已完成空车板的选择；如果未完成，转步骤C18；如果完成，用户选择的空车板设定为目标车板，所述目标车位为所述目标车板所在的车位；步骤C19：设定二次横移子程序的调用参数：所述调用参数包括位移车板、横移性质、完成状态；所述位移车板定义为所述目标车板，所述横移性质设定为二次横移，所述目标车位定义为所述位移车板所在的车位，所述完成状态设定为否；以所述调用参数调用车板二次横移子程序；步骤C20：如果完成状态为否，转步骤C31；
步骤C21：向所述目标车位对应的车位照明开关输出接通信号、亮灯；向所述目标车位对应的车位运行开关输出接通信号、亮灯；步骤C22：设定进出子程序的调用参数：所述调用参数包括准备耗时、最短耗时、最长耗时、调用操作、运行状态；所述准备耗时读取所述车辆进入准备耗时参数，所述最短耗时读取所述车辆进入最短耗时参数，所述最长耗时读取所述车辆进入最长耗时参数，所述调用操作设定为0，所述运行状态设定为0；以所述调用参数调用所述进出子程序；步骤C23：如果运行状态不为0，转步骤C27；步骤C24：设定进出子程序的调用参数：所述调用参数包括准备耗时、最短耗时、最长耗时、调用操作、运行状态；所述准备耗时读取所述用户离开准备耗时参数，所述最短耗时读取所述用户离开最短耗时参数，所述最长耗时读取所述用户离开最长耗时参数，所述调用操作设定为1，所述运行状态设定为0；以所述调用参数调用所述进出子程序；步骤C25：如果运行状态不为0，转步骤C27；步骤C26：读取所述目标车位对应的车辆检测装置的识别信息，所述识别信息储存在所述数据区对应的所述目标车板的位置；向所述目标车位对应的车位照明开关输出断开信号、灭灯；向所述目标车位对应的车位运行开关输出断开信号、灭灯；返回原来调用的位置；步骤C27：读取所述目标车位对应的车辆检测装置的识别信息，所述识别信息储存在所述数据区对应的所述目标车板的位置；向所述目标车位对应的车位照明开关输出断开信号、灭灯；向所述目标车位对应的车位运行开关输出接通信号、闪灯；步骤C28：所述触摸屏显示目标车位编号，并显示该编号位置须确认无人在场，才能进行后续操作；等待无人在场的确认操作；步骤C29：...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁迅，薛剑，梁崇彦，
申请(专利权)人：佛山市诺行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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