一种砖的自动包装线及其包装工艺制造技术

本发明专利技术提供一种砖线打包装置及其打包工艺，包括分砖模块、缠膜模块、打包模块、子母转盘、码垛机械手；所述子母转盘的外圆周处设有码垛机械手，所述码垛机械手处设有分砖模块；所述码垛机械手用于将砖垛上的砖坯搬运至分砖模块，再将分砖后的砖坯搬运至子母转盘上，分砖后的砖坯再随子母转盘依次旋转至缠膜模块、打包模块。本发明专利技术的旋转机架上设有子转盘，每个子转盘可用于同时进行码砖、缠膜、打包以及叉车，从而实现4个工序可同步进行，省略了工序之间的搬运，降低了生产成本，提高了生产效率；子转盘可在所述旋转机架上转动，便于在码砖工序、叉车工序时，实现码垛的转向；结构简单、使用方便、实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种砖的自动包装线及其包装工艺


[0001]本专利技术属于砖线打包
，具体涉及一种砖线打包装置及其打包工艺。

技术介绍

[0002]在制砖行业中，已经逐步实现了全自动打包，专利文献CN112124686A提供了一种砖块的自动打包系统及其打包方法，既能在砖垛中预留叉车孔，又能提高生产线设备运行效率，但是其用于预留叉车孔的水平输送组件和垂直顶升组件结构复杂，操作繁琐，且叉车孔位大小不可调节，不能满足多种砖型的分砖要求；生产工序为码砖、缠膜、打包以及叉车，工艺顺序固定，不可更换，不能满足多种砖型的打包要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种砖线打包装置及其打包工艺。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种砖线打包装置，包括分砖模块、缠膜模块、打包模块、子母转盘、码垛机械手；所述子母转盘的外圆周处设有码垛机械手，所述码垛机械手处设有分砖模块；所述码垛机械手用于将砖垛上的砖坯搬运至分砖模块，再将分砖后的砖坯搬运至子母转盘上，分砖后的砖坯再随子母转盘依次旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砖线打包装置，其特征在于：包括分砖模块（1）、缠膜模块（2）、打包模块（3）、子母转盘（5）、码垛机械手（20）；所述子母转盘（5）的外圆周处设有码垛机械手（20），所述码垛机械手（20）处设有分砖模块（1）；所述码垛机械手（20）用于将砖垛上的砖坯搬运至分砖模块（1），再将分砖后的砖坯搬运至子母转盘（5）上，分砖后的砖坯再随子母转盘（5）依次旋转至缠膜模块（2）、打包模块（3）；所述子母转盘包括旋转机架（101）、子转盘（102）、摩擦轮装置（103）、定位装置（107）、空心轴（106）；所述旋转机架（101）上端面设有子转盘（102），所述子转盘（102）可在所述旋转机架（101）上转动；所述旋转机架（101）下方设有摩擦轮装置（103）、定位装置（107），所述摩擦轮装置（103）用于驱动所述旋转机架（101）旋转，所述定位装置（107）用于引导所述旋转机架（101）精准定位；所述分砖模块（1）包括机架（201），还包括固定托板、若干移动托板；所述固定托板安装于所述机架（201）上；所述移动托板上分别设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述移动托板往复直线移动，实现分砖；所述码垛机械手（20）用于搬运所述固定托板和所述移动托板上的砖坯。2.根据权利要求1所述的一种砖线打包装置，其特征在于：所述机架（201）的架体上设有水平导轨（204），所述水平导轨（204）上设有同步装置（203）；所述机架（201）的上下侧边设有顶推气缸（205），其左侧设有顶推板（202），所述顶推气缸（205）的活塞杆末端与所述顶推板（202）连接。3.根据权利要求2所述的一种砖线打包装置，其特征在于：还包括分砖线轨（207），所述移动托板安装于分砖线轨（207）上，可沿所述分砖线轨（207）移动；所述驱动装置是一种分砖气缸（206），所述分砖气缸（206）通过连接板连接所述移动托板，驱动所述移动托板移动。4.根据权利要求3所述的一种砖线打包装置，其特征在于：所述固定托板为第一托板（211）；所述移动托板包括第二托板（212）、第三托板（213）、第四托板（214）；所述分砖气缸（206）包括第二分砖气缸（262）、第三分砖气缸（263）、第四分砖气缸（264）；所述第二分砖气缸（262）与第二托板（212）连接，驱动第二托板（212）沿分砖线轨（207）移动；所述第三分砖气缸（263）与第三托板（213）连接，驱动第三托板（213）沿分砖线轨（207）移动；所述第四分砖气缸（264）与第四托板（214）连接；驱动第四托板（214）沿分砖线轨（207）移动；所述第一托板（211）安装于所述机架（101）上。5.根据权利要求4所述的一种砖线打包装置，其特征在于：所述旋转机架（101）下端面和上端面分别设有支承轮（105）；所述支承轮（105）不少于2组，每组支承轮（105）均匀分布在所述旋转机架（101）上；所述旋转机架（101）与所述子转盘（102）之间活动连接，连接之处设有回旋驱动机构
（104）；所述摩擦轮装置（103）包括摩擦轮支架（131）、空气弹簧（132）、减速电机（133）、摩擦轮（134）；所述摩擦轮支架（131）上设有减速电机（133），所述减速电机（133）的输出端与摩擦轮（134）连接，所述摩擦轮（134）与所述旋转机架（101）摩擦连接，在所述摩擦轮（134）下方的摩擦轮支架（131）上设有空气弹簧（132）。6.根据权利要求5所述的一种砖线打包装置，其特征在于：所述定位装置（107）包括定位支架（171）、导向轮（172）、减速电机（173）、接近开关座（174）、感应块（175）、接近开关以及挡块（108）；所述定位支架（171）上设有导向轮（172）、减速电机（173）、接近开关座（174）、感应块（175）、接近开关以及挡块（108）；所述定位支架（171）挡块（8）分别安装于机架101上，所述接近开关座（174）设置若干个接近开关；所述减速电机（173）的输出端与所述导向轮（172）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建全，
申请(专利权)人：福建省海源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：