本发明专利技术公开了一种移动式倾斜顶托捆扎设备，其包括打捆装置和翻托装置，还公开一种移动式倾斜顶托打捆系统，包括自动栈板库、码包设备、物流输送设备和上述中的移动式倾斜顶托捆扎设备，还公开一种移动式倾斜顶托打捆方法，包括以下步骤：设置栈板；翻转架旋转；待捆扎物倾斜放置；捆扎；翻转已捆扎物；输送已捆扎物。本发明专利技术取得的有益效果：该移动式倾斜顶托捆扎设备具有结构紧凑的优点，可以在物流输送线上组成整厂单线或多线的捆扎物流输送智能系统，方便组成多线捆扎物流输送智能系统，实现了能够完成多种规格的平放码垛和立放码垛的捆扎作业的功能，有利于提高自动化输送效率，作业效率高。作业效率高。作业效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式倾斜顶托捆扎设备、系统及方法
[0001]本专利技术涉及捆扎设备的
，具体涉及一种移动式倾斜顶托捆扎设备、系统及方法。
技术介绍
[0002]打捆通常是指直接将单个或数个产品用绳和塑钢带(PET塑钢包装带)等捆紧扎牢以便于运输、保管和装卸的一种包装作业，数个产品堆码在一起称为码垛，砖垛内产品水平放置时称为平放码垛，而砖垛内产品竖向放置时称为立放码垛。陶瓷建材领域包装后段码包工序直接影响着整个包装的效率，而码包后的整垛捆托方式将直接关系到发货装车、物流运输和仓储环节。目前陶瓷行业码包捆托大部份采用手工打包，成本高、效率低，存在较大的安全因素。
[0003]公告号为CN211996266U的中国技术专利公开了一种通用性高且捆扎效果好的水平捆扎机，其包括支撑架、固定在所述支撑架上的提升机构、受所述提升机构驱动进行上下运动的支撑框架、设置在所述支撑框架上的捆扎机头、固定在所述支撑框架上且内部设置有捆扎带流道的支撑方框、设置在所述支撑方框上且保持一侧边的扎带保持水平状态打在产品表面的扎带导向输出机构。
[0004]公告号为CN112550808A的专利技术专利申请文件公开了一种双机器人协作码垛集成设备包括承托倾斜装置、码包机器人、水平捆轧机、链式输送线、栈板取放机器人、第一栈板输送部件、栈板库以及第二栈板输送部件，承托倾斜装置与链式输送线相连，码包机器人设于相邻两个承托倾斜装置之间，水平捆轧机设于承托倾斜装置与链式输送线的连接处，水平捆轧机用于码垛结束后在承托倾斜装置上方对砖垛进行捆扎，第一栈板输送部件、栈板库部件以及第二栈板输送部件依次连接，栈板取放机器人设于链式输送线之间，链式输送线通过栈板取放机器人连通第二栈板输送部件，所述水平捆轧机包括带框、带仓、捆扎电机以及本体机架，所述带框沿重力方向滑动连接于本体机架，所述带框位于承托倾斜装置的上方，所述带仓设置于本体机架底部靠近链式输送线的位置，所述捆扎电机固定连接于带框。
[0005]公告号为CN112550808A的专利技术专利申请文件中的水平捆扎机与公告号为CN211996266U的中国技术专利中的水平捆扎机的扎带环绕方向类似，都能够通过水平捆轧机对瓷砖竖向设置的砖垛进行捆扎，能够满足瓷砖竖向放置时砖垛的捆扎需求，但难以满足平放码垛的捆扎需求，也存在适用性差的问题。
[0006]因此，现有技术中需要一种能够高效完成多种规格产品平放码垛和立放码垛的捆扎设备。
技术实现思路
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种移动式倾斜顶托捆扎设备，其包括打捆装置和翻托装置，还提供一种移动式倾斜顶托打捆系统，包括自动栈板库、码包
设备、物流输送设备和上述中的移动式倾斜顶托捆扎设备，还提供一种移动式倾斜顶托打捆方法，包括以下步骤：设置栈板；翻转架旋转；待捆扎物倾斜放置；捆扎；翻转已捆扎物；输送已捆扎物。该移动式倾斜顶托捆扎设备具有能够完成多种规格的平放码垛和立放码垛的捆扎作业、作业效率高的优点。
[0008]为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0009]一种移动式倾斜顶托捆扎设备，包括打捆装置和翻托装置，所述打捆装置包括机架、滑轨和打捆机构，所述滑轨与机架滑动连接，所述翻托装置包括基座、翻转架、托盘输送机构、捆托带道和倾斜托架，所述翻转架可转动的安装在基座上，所述托盘输送机构安装在翻转架上，所述倾斜托架可转动的安装在翻转架上，所述托盘输送机构位于倾斜托架沿翻转架转动方向的一侧，所述托盘输送机构靠近倾斜托架的一侧设有托盘放置位，所述打捆机构包括打捆机头和活动带道，所述打捆机头安装于机架，所述活动带道与机架固定连接，所述捆托带道与活动带道位置相对应。通过这样的设置：该移动式倾斜顶托捆扎设备具有结构紧凑的优点，能够有效减小设备所需要的面积，方便组成多线捆扎物流输送智能系统，实现了能够完成多种规格的平放码垛和立放码垛的捆扎作业的功能，可以在物流输送线上组成整厂单线或多线的捆扎物流输送智能系统，有利于提高自动化输送效率，作业效率高。
[0010]作为优选，所述打捆机头倾斜设置，所述打捆机头倾斜的角度与倾斜托架在翻转架上倾斜的角度相同。通过这样的设置：使得打捆机头能够与倾斜托架上的砖垛贴紧，提高砖垛的稳定性。
[0011]作为优选，所述打捆装置还包括推紧机构，所述推紧机构包括推紧板和驱动推紧板移动的推紧驱动件，所述推紧驱动件分别与推紧板和机架连接。通过这样的设置：能够提高砖垛在捆扎完成后的稳定性。
[0012]作为优选，所述打捆机头与机架之间设有升降机构，所述升降机构包括升降架，所述升降架与机架竖向滑动连接，所述打捆机头与升降架固定连接，所述打捆机头固定连接有升降带道，所述升降带道与活动带道位置相对应。通过这样的设置：实现驱动打捆机头升降移动的功能，能够对不同高度的砖垛进行打捆作业，起到提高适用性的作用。
[0013]作为优选，所述倾斜托架与翻转架之间设有滑动架，所述滑动架与翻转架滑动连接，所述倾斜托架与滑动架转动连接，所述倾斜托架与滑动架之间设有倾斜驱动件。通过这样的设置：能起到方便对砖垛进行捆扎作业的效果；通过滑动架带动砖垛向栈板移动并使砖垛与栈板贴紧，提高砖垛的稳定性，防止砖垛内的瓷砖被摔坏。
[0014]作为优选，所述滑动架与翻转架之间设有平移驱动件，所述平移驱动件两端分别与滑动架和翻转架连接。通过这样的设置：起到方便驱动滑动架和倾斜托架在翻转架上平移，有利于提高设备的自动化率，起到提高生产效率的作用。
[0015]作为优选，所述翻转架设有对中推板和驱动对中推板向托盘放置位移动的对中驱动件，所述对中驱动件分别与翻转架和对中推板连接。通过这样的设置：实现栈板对中的功能，保证栈板能够稳定支撑砖垛。
[0016]作为优选，所述滑轨设有位于机架和滑轨之间设有轨道驱动机构，所述轨道驱动机构包括轨道链轮、轨道链条和轨道驱动件，所述轨道链轮与滑轨转动连接，所述轨道链条与轨道链轮卡合且与机架固定连接，所述轨道驱动件固定安装于滑轨且输出轴与轨道链轮固定连接。通过这样的设置：实现通过轨道驱动机构带动机架在滑轨上移动的功能。
[0017]一种移动式倾斜顶托打捆系统，包括自动栈板库、码包设备、物流输送设备和上述中的移动式倾斜顶托捆扎设备，所述自动栈板库位于托盘放置位的一侧且用于将栈板放置在托盘放置位上，所述码包设备设置于托盘放置位的一侧且用于将待捆扎物放置在倾斜托架上，所述物流输送设备设置于托盘输送机构输送方向的一侧且用于输送已捆扎物。通过这样的设置：可以在物流输送线上组成整厂单线或多线的捆扎物流输送智能系统，有利于提高自动化输送效率，作业效率较高。
[0018]一种移动式倾斜顶托打捆方法，包括以下步骤：
[0019]S1、设置栈板：将栈板放置在托盘放置位上；
[0020]S2、翻转架旋转：驱动翻转架在基座上转动至倾斜托架处于水平状态；
[0021]S3、待捆扎物倾斜放置：将待捆扎物放置在倾斜托架上，转动倾斜托架至倾斜状态，使待捆扎物处于倾斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，包括打捆装置(20)和翻托装置(30)，其特征在于：所述打捆装置(20)包括机架(211)、滑轨(241)和打捆机构(221)，所述滑轨(241)与机架(211)滑动连接，所述翻托装置(30)包括基座(311)、翻转架(312)、托盘输送机构(321)、捆托带道(332)和倾斜托架(331)，所述翻转架(312)可转动的安装在基座(311)上，所述托盘输送机构(321)安装在翻转架(312)上，所述倾斜托架(331)可转动的安装在翻转架(312)上，所述托盘输送机构(321)位于倾斜托架(331)沿翻转架(312)转动方向的一侧，所述托盘输送机构(321)靠近倾斜托架(331)的一侧设有托盘放置位(324)，所述打捆机构(221)包括打捆机头(222)和活动带道(223)，所述打捆机头(222)安装于机架(211)，所述活动带道(223)与机架(211)固定连接，所述捆托带道(332)与活动带道(223)位置相对应。2.根据权利要求1所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述打捆机头(222)倾斜设置，所述打捆机头(222)倾斜的角度与倾斜托架(331)在翻转架(312)上倾斜的角度相同。3.根据权利要求1所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述打捆装置(20)还包括推紧机构(231)，所述推紧机构(231)包括推紧板(232)和驱动推紧板(232)移动的推紧驱动件(233)，所述推紧驱动件(233)分别与推紧板(232)和机架(211)连接。4.根据权利要求1所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述打捆机头(222)与机架(211)之间设有升降机构，所述升降机构包括升降架(225)，所述升降架(225)与机架(211)竖向滑动连接，所述打捆机头(222)与升降架(225)固定连接，所述打捆机头(222)固定连接有升降带道(224)，所述升降带道(224)与活动带道(223)位置相对应。5.根据权利要求1所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述倾斜托架(331)与翻转架(312)之间设有滑动架(333)，所述滑动架(333)与翻转架(312)滑动连接，所述倾斜托架(331)与滑动架(333)转动连接，所述倾斜托架(331)与滑动架(333)之间设有倾斜驱动件(334)。6.根据权利要求5所述的移动式倾斜顶托捆扎设备(10)，其特征在于：所述滑动架(333)与翻转架(312)之间设有平移驱动件(335)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡嘉祺，杨正辉，雷方针，
申请(专利权)人：科达制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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