一种移动穿剑打包机制造技术

本实用新型专利技术涉及砖块打包技术领域，公开了一种移动穿剑打包机，包括传输机构，传输机构上方安装有第一穿剑打包机构和第二穿剑打包机构，第一穿剑打包机构包括第一支架，第一支架上安装有第一平移机构，第二穿剑打包机构包括第二支架，第二支架上安装有第二平移机构，所述第一平移机构和第二平移机构的平移方向互相垂直，所述第一平移机构和第二平移机构上均安装有穿剑打包模块，所述穿剑打包模块包括打包模块支架，打包模块支架上安装有穿带机构和升降机构，所述升降机构上安装有送带机构和做头机构。本实用新型专利技术的作用在于提供一种移动穿剑打包机，用于自动化地对砖垛进行打包，提升打包效率。升打包效率。升打包效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动穿剑打包机


[0001]本技术涉及砖块打包
，特别是涉及一种移动穿剑打包机。

技术介绍

[0002]在砖块生产之后一般需要进行码垛打包后再通过装载车运输到工地使用，在打包过程中需要将砖块码垛好之后用打包带扎紧。
[0003]通过人工打包效率较低，不能满足批量打包的需求，因此，需要有一种能够自动化地完成砖块打包的装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种移动穿剑打包机，用于自动化地对生产后的砖垛进行拆垛以便进行编组打包，提升拆垛效率。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种移动穿剑打包机，包括传输机构，传输机构上方安装有第一穿剑打包机构和第二穿剑打包机构，第一穿剑打包机构包括第一支架，第一支架上安装有第一平移机构，第二穿剑打包机构包括第二支架，第二支架上安装有第二平移机构，所述第一平移机构和第二平移机构的平移方向互相垂直，所述第一平移机构和第二平移机构上均安装有穿剑打包模块，所述穿剑打包模块包括打包模块支架，打包模块支架上安装有穿带机构和升降机构，所述升降机构上安装有送带机构和做头机构。
[0007]上述移动穿剑打包机通过第一穿剑打包机构和第二穿剑打包机构依次完成对砖垛前后方向和左右方向的穿带捆扎，在打包过程中传输机构将码垛好的砖垛依次传输到第一穿剑打包机构的打包工位和第二穿剑打包机构的打包工位，在打包过程中，穿剑打包模块分别沿第一平移机构前后运动和沿第二平移机构左右运动从而完成多位置的穿带捆扎，实现自动化的穿带打包，提升打包效率。
[0008]进一步的，所述第一平移机构的一侧安装有第一齿条，第二平移机构的一侧安装有第二齿条，所述打包模块支架上方安装有驱动机构，驱动机构的输出轴上连接有驱动齿轮，两个穿剑打包模块上的驱动齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，其作用在于：通过齿轮齿条组成的传动机构带动穿剑打包模块进行平移，使其能够准确到达相应的位置进行穿带捆扎。
[0009]进一步的，所述第一平移机构的上方两侧各安装有一根第一导轨，所述第一导轨的长度方向与第一平移的构的平移方向相同，所述第二平移机构的上方两侧各安装有一根第二导轨，所述第二导轨的长度方向与第二平移机构的平移方向相同，所述打包模块支架上方安装有滑动座，两个穿剑打包模块上的滑动座分别安装在第一导轨和第二导轨上，其作用在于：使穿剑打包模块平移过程中滑动平稳、顺畅。
[0010]进一步的，所述穿带机构包括对称设置的固定穿带槽和活动穿带槽，所述活动穿带槽安装在打包模块支架底部，所述送带机构和做头机构并列设置于两个固定穿带槽之
间，其作用在于：对穿带过程进行导向，保证穿带顺利。
[0011]进一步的，所述升降机构包括对称安装在打包模块支架内侧的两个导轨和两个齿条，导轨的滑块上安装有连接座，连接座的一侧安装有转动座，两个转动座之间安装有连接杆，连接杆的两端各安装有一个齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，其中的一个连接座上安装有推杆，推杆的一端连接到气缸，所述气缸安装在打包模块支架外侧，其作用在于：通过气缸带动升降模块进行升降，使穿带完成后送带机构和做头机构能够下降收紧打包带并完成做头和切断。
[0012]结合以上技术方案，与现有技术相比，本技术所提供的一种移动穿剑打包机，其有益效果是：
[0013]本技术所提供的移动穿剑打包机，分别通过第一穿剑打包机构完成对砖垛左右方向的捆扎、通过第二穿剑打包机构完成对砖垛前后方向的捆扎，穿剑打包模块分别沿第一平移机构和第二平移机构进行平移从而完成多个位置的扎紧，使打包效果更加结实，打包过程可以流水作业，提升了打包效率。
附图说明
[0014]图1为本技术所述的一种移动穿剑打包机的结构示意图。
[0015]图2为本技术所述的第一穿剑打包机构的结构示意图。
[0016]图3为本技术所述的第二穿剑打包机构的结构示意图。
[0017]图4为本技术所述的穿带模块的结构示意图。
[0018]图5为本技术所述的驱动机构的安装位置示意图。
[0019]图6为本技术所述的升降机构的安装位置示意图。
[0020]其中，1
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传输机构，2
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砖垛，3
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第一穿剑打包机构，31
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第一支架，32
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第一平移机构，321
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第一导轨，33
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第一齿条，4
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第二穿剑打包机构，41
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第二支架，42
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第二平移机构，421
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第二导轨，43
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第二齿条，5
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穿剑打包模块，51
‑
打包模块支架，52
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驱动机构，53
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驱动齿轮，54
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送带机构，55
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做头机构，56
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穿带机构，561
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固定穿带槽，562
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活动穿带槽，57
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升降机构，571
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气缸，572
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推杆，573
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连接座，574
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导轨，575
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连接杆，576
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齿轮，577
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齿条，578
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转动座。
具体实施方式
[0021]为详细说明本技术的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
[0022]如图1
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6所示，一种移动穿剑打包机，包括传输机构1，传输机构1上方安装有第一穿剑打包机构3和第二穿剑打包机构4，第一穿剑打包机构3包括第一支架31，第一支架31上安装有第一平移机构32，第二穿剑打包机构4包括第二支架41，第二支架41上安装有第二平移机构42，所述第一平移机构32和第二平移机构42的平移方向互相垂直，所述第一平移机构32和第二平移机构42上均安装有穿剑打包模块5，所述穿剑打包模块5包括打包模块支架51，打包模块支架51上安装有穿带机构56和升降机构57，所述升降机构57上安装有送带机构54和做头机构55。
[0023]优选的，所述第一平移机构32的一侧安装有第一齿条33，第二平移机构42的一侧
安装有第二齿条43，所述打包模块支架51上方安装有驱动机构52，驱动机构52的输出轴上连接有驱动齿轮53，两个穿剑打包模块5上的驱动齿轮53分别与第一齿条33和第二齿条43相啮合。
[0024]优选的，所述第一平移机构32的上方两侧各安装有一根第一导轨321，所述第一导轨321的长度方向与第一平移机构32的平移方向相同，所述第二平移机构42的上方两侧各安装有一根第二导轨421，所述第二导轨421的长度方向与第二平移机构42的平移方向相同，所述打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动穿剑打包机，其特征在于：包括传输机构，传输机构上方安装有第一穿剑打包机构和第二穿剑打包机构，第一穿剑打包机构包括第一支架，第一支架上安装有第一平移机构，第二穿剑打包机构包括第二支架，第二支架上安装有第二平移机构，所述第一平移机构和第二平移机构的平移方向互相垂直，所述第一平移机构和第二平移机构上均安装有穿剑打包模块，所述穿剑打包模块包括打包模块支架，打包模块支架上安装有穿带机构和升降机构，所述升降机构上安装有送带机构和做头机构。2.根据权利要求1所述的一种移动穿剑打包机，其特征在于：所述第一平移机构的一侧安装有第一齿条，第二平移机构的一侧安装有第二齿条，所述打包模块支架上方安装有驱动机构，驱动机构的输出轴上连接有驱动齿轮，两个穿剑打包模块上的驱动齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合。3.根据权利要求1所述的一种移动穿剑打包机，其特征在于：所述第一平移机构的上方两侧各安装有一根第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘皇明，胡海，胡真，
申请(专利权)人：赣州双马智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：