全自动砖垛打包机制造技术

本实用新型专利技术涉及砖垛打包技术领域，公开了一种全自动砖垛打包机，包括传输机构，传输机构左端安装有升降台、右端安装有滑动支撑架，升降台上安装有堆垛托盘，堆垛托盘上均匀安装有若干支撑条，滑动支撑架右侧安装有驱动机构、上方均匀安装有若干叉齿，叉齿上均匀开设有穿带槽，滑动支撑架滑动到传输机构左侧时，叉齿能够插入支撑条之间的间隙，传输机构右端安装有打包模块支架，打包模块支架上安装有打包模块，打包模块包括升降机构，升降机构上安装有穿带机构，升降机构上方连接到平移机构，平移机构连接到旋转机构，穿带机构上方安装有打包机头，打包机头包括送带机构和做头机构。本实用新型专利技术的目的在于实现砖垛全自动打包，提升砖垛打包效率。升砖垛打包效率。升砖垛打包效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动砖垛打包机


[0001]本技术涉及砖垛打包
，特别是涉及全自动砖垛打包机。

技术介绍

[0002]砖块生产完之后需要堆垛打包之后再通过装载卡车运输到施工工地，目前，对堆垛好的砖垛进行打包通常是通过人工完成或者通过辅助打包设备由人工操作完成，其自动化程度不高，效率较低，很难满足大批量的生产需求。
[0003]因此，亟需一种能够全自动完成砖垛打包的设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述问题，提供全自动砖垛打包机，用于全自动地完成砖垛打包，提升砖垛打包效率。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]全自动砖垛打包机，包括传输机构，传输机构的左端安装有升降台，升降台上安装有堆垛托盘，堆垛托盘上均匀安装有若干与传输机构传输方向平行的支撑条，传输机构上安装有滑动支撑架，滑动支撑架右侧安装有驱动机构、上方均匀安装有若干叉齿，叉齿上均匀开设有穿带槽，当滑动支撑架滑动到传输机构左侧时，叉齿能够插入支撑条之间的间隙，传输机构的右端安装有打包模块支架，打包模块支架上安装有打包模块，所述打包模块包括升降机构，升降机构上安装有穿带机构，升降机构的上方连接到平移机构，所述平移机构连接到旋转机构，所述穿带机构的上方安装有打包机头，所述打包机头可在升降机构的作用下上下运动，所述打包机头包括送带机构和做头机构。
[0007]在上述的全自动砖垛打包机中，堆垛托盘可直接作为砖块堆垛的载架，砖块堆垛装置直接将砖块堆垛在堆垛托盘上，滑动支撑架与堆垛托盘之间可实现砖垛的快速交接，完成砖垛交接之后滑动支撑架沿传输机构运动至打包机构下方，由打包机构进行穿带打包扎紧，该过程自动化进行，效率较高。
[0008]进一步的，所述传输机构采用链传动方式，其作用在于：满足砖垛转移的承重需求。
[0009]进一步的，所述堆垛托盘具有旋转自由度，其作用在于：通过堆垛托盘的旋转对砖块堆垛的方向进行调整，降低堆垛机械手的复杂度和控制难度。
[0010]进一步的，所述升降机构和平移机构的传动方式为齿轮齿条传动，其作用在于：在满足承重需求的同时保证传动精度。
[0011]进一步的，所述旋转机构的传动方式为齿轮传动，其作用在于：节约安装空间，提高旋转精度。
[0012]结合以上技术方案，与现有技术相比，本技术所提供的全自动砖垛打包机，其有益效果是：
[0013]本技术所提供的全自动砖垛打包机，能够全自动地完成砖垛转移和打包，提
升了打包效率，堆垛托盘可作为砖块堆垛设备的砖块托板并配合砖块堆垛设备完成砖块堆垛，无需额外增加托板，同时堆垛托盘对接砖块堆垛设备可节约砖垛转移工序，进一步提升了打包效率。
附图说明
[0014]图1为本技术所述的全自动砖垛打包机的结构示意图。
[0015]图2为本技术所述的打包机头的安装位置示意图。
[0016]图3为本技术所述的打包机头的结构示意图。
[0017]其中，1
‑
传输机构，2
‑
升降台，3
‑
堆垛托盘，31
‑
支撑条，4
‑
砖垛，5
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滑动支撑架，51
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驱动机构，52
‑
叉齿，521
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穿带槽，6
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打包模块支架，7
‑
打包模块，71
‑
升降机构，72
‑
穿带机构，73
‑
平移机构，74
‑
旋转机构，75
‑
打包机头，751
‑
送带机构，752
‑
做头机构。
具体实施方式
[0018]为详细说明本技术的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
[0019]如图1～3所示，全自动砖垛打包机，包括传输机构1，传输机构1的左端安装有升降台2，升降台2上安装有堆垛托盘3，堆垛托盘3上均匀安装有若干与传输机构1传输方向平行的支撑条31，传输机构1上安装有滑动支撑架5，滑动支撑架5右侧安装有驱动机构51、上方均匀安装有若干叉齿52，叉齿52上均匀开设有穿带槽521，当滑动支撑架5滑动到传输机构1左侧时，叉齿52能够插入支撑条31之间的间隙，传输机构1的右端安装有打包模块支架6，打包模块支架6上安装有打包模块7，所述打包模块7包括升降机构71，升降机构71上安装有穿带机构72，升降机构71的上方连接到平移机构73，所述平移机构73连接到旋转机构74，所述穿带机构72的上方安装有打包机头75，所述打包机头75可在升降机构71的作用下上下运动，所述打包机头75包括送带机构751和做头机构752。
[0020]优选的，所述传输机构1采用链传动方式。
[0021]优选的，所述堆垛托盘3具有旋转自由度。
[0022]优选的，所述升降机构71和平移机构73的传动方式为齿轮齿条传动。
[0023]优选的，所述旋转机构74的传动方式为齿轮传动。
[0024]上述实施例所提供的全自动砖垛打包机，其具体实施过程如下：
[0025]堆垛托盘3直接作为砖块堆垛的载架，砖块堆垛装置直接将砖块堆垛在堆垛托盘上，并通过堆垛托盘3的旋转实现每层砖块之间的换向，完成砖块堆垛后，滑动支撑架5向左滑动至叉齿52全部插入支撑条31之间的间隙内，然后升降台2下降使砖垛4转入滑动支撑架5上，然后滑动支撑架5向右运动至打包模块7下方，送带机构751进行送带，通过穿带机构72将打包带从穿带槽521穿入砖垛4下方，穿带到位后，升降机构71带动打包机头75下降，同时送带机构751回收并拉紧打包带，做头机构752切断打包带并完成打包带接头，然后打包机头75复位，平移机构73向右运动，使穿带机构72对准下一个穿带槽521进行穿带打包，直至完成所有穿带槽521位置的穿带打包，然后旋转机构74旋转，使穿带机构72旋转90
°
，并从叉齿52之间的缝隙继续进行穿带打包，直至打包完成。
[0026]本技术并不限于上述实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离
本技术的构思的前提下，还可以做出各种变形、改进和替代，这些都属于本技术的保护范围，本技术的保护范围以所附权利要求书为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动砖垛打包机，其特征在于：包括传输机构，传输机构的左端安装有升降台，升降台上安装有堆垛托盘，堆垛托盘上均匀安装有若干与传输机构传输方向平行的支撑条，传输机构上安装有滑动支撑架，滑动支撑架右侧安装有驱动机构、上方均匀安装有若干叉齿，叉齿上均匀开设有穿带槽，当滑动支撑架滑动到传输机构左侧时，叉齿能够插入支撑条之间的间隙，传输机构的右端安装有打包模块支架，打包模块支架上安装有打包模块，所述打包模块包括升降机构，升降机构上安装有穿带机构，升降机构的上方连接到平移机构，所述平移机构连接到...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘皇明，江建华，胡真，李华军，
申请(专利权)人：赣州双马智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：