一种多工位上下料调度方法、系统、设备和可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种多工位上下料调度方法、系统、设备和可读存储介质，应用于上下料搬运装置，其包括上料机构和下料机构；上料机构具有初始上料位置，下料机构具有初始下料位置，上料机构用于对多个工位进行上料，下料机构用于对多个工位进行下料；多工位上下料调度方法包括：当下料机构在第一当前工位执行下料操作时，控制上料机构从初始上料位置运动至第一等待位置，第一等待位置与第一当前工位之间的距离小于初始上料位置与第一当前工位之间的距离；当下料机构离开第一当前工位时，控制上料机构从第一等待位置运动至待上料工位，待上料工位包括第一当前工位或位于第一当前工位远离第一等待位置一侧的工位。工位等待时间短，工位有效利用率高。工位有效利用率高。工位有效利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位上下料调度方法、系统、设备和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及多工位上下料控制
，更具体地说，涉及一种多工位上下料调度方法、多工位上下料调度系统、多工位上下料调度设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在具有多工位的自动化设备对产品进行加工时，通常采用上料机构实现产品在各工位的上料，并采用下料机构实现产品在各工位的下料，具体的控制方法为：当下料机构对第一目标工位进行下料时，上料机构在初始上料位置等待上料；当下料机构获取第一目标工位加工完成的产品并开始离开第一目标工位时，再控制上料机构运动至该第一目标工位进行上料。
[0003]由此可以看出，这种控制方式在下料机构对第一目标工位完成下料后，第一目标工位需要等待上料机构从初始上料位置运动至第一目标工位所在位置，所需的等待时间比较长，工位的有效利用率低，从而影响设备整体的产量。
[0004]综上所述，如何提供一种多工位上下料调度方法，以解决工位等待时间长的技术问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种多工位上下料调度方法，其可缩减工位等待时间，提高工位的有效利用率，提高设备整体的产量。
[0006]本专利技术的另一目的是提供一种多工位上下料调度系统、多工位上下料调度设备以及计算机可读存储介质，以缩减工位等待时间，提高工位的有效利用率，提高设备整体的产量。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种多工位上下料调度方法，应用于上下料搬运装置，其包括上料机构和下料机构；所述上料机构具有初始上料位置，所述下料机构具有初始下料位置，所述上料机构用于对多个工位进行上料，所述下料机构用于对多个所述工位进行下料；
[0009]所述多工位上下料调度方法包括：
[0010]当所述下料机构在第一当前工位执行下料操作时，控制所述上料机构从所述初始上料位置运动至第一等待位置，所述第一等待位置与所述第一当前工位之间的距离小于所述初始上料位置与所述第一当前工位之间的距离；
[0011]当所述下料机构离开所述第一当前工位时，控制所述上料机构从所述第一等待位置运动至待上料工位，所述待上料工位包括所述第一当前工位或位于所述第一当前工位远离所述第一等待位置一侧的工位。
[0012]优选地，所述第一等待位置为与所述第一当前工位相邻、且靠近所述初始上料位置的第一临近工位。
[0013]优选地，还包括：
[0014]预先确定每两个相邻的所述工位之间的第一预设位置；
[0015]当所述第一临近工位与所述第一当前工位之间的距离大于第一预设值时，所述第一等待位置为所述第一临近工位与所述第一当前工位之间的所述第一预设位置。
[0016]优选地，还包括：
[0017]当所述上料机构在第二当前工位执行上料操作时，控制所述下料机构从所述初始下料位置运动至第二等待位置，所述第二等待位置与所述第二当前工位之间的距离小于所述初始下料位置与所述第二当前工位之间的距离；
[0018]当所述上料机构离开所述第二当前工位时，控制所述下料机构从所述第二等待位置运动至第一待下料工位，所述第一待下料工位为位于所述第二当前工位远离所述第二等待位置一侧的工位。
[0019]优选地，所述第二等待位置为与所述第二当前工位相邻、且靠近所述初始下料位置的第二临近工位。
[0020]优选地，还包括：
[0021]预先确定每两个相邻的所述工位之间的第二预设位置；
[0022]当所述第二临近工位与所述第二当前工位之间的距离大于第二预设值时，所述第二等待位置为所述第二临近工位与所述第二当前工位之间的所述第二预设位置。
[0023]优选地，还包括：
[0024]当所述上料机构位于所述初始上料位置时，判断是否有需要下料的第二待下料工位，若是，则控制所述下料机构从所述初始下料位置运动至与所述第二待下料工位相邻、且靠近所述初始下料位置的工位，以等待下料。
[0025]一种多工位上下料调度系统，包括：
[0026]上下料搬运装置，其包括上料机构和下料机构；所述上料机构具有初始上料位置，所述下料机构具有初始下料位置，所述上料机构用于对多个工位进行上料，所述下料机构用于对多个所述工位进行下料；
[0027]上料机构等待模块，其用于当所述下料机构在第一当前工位执行下料操作时，控制所述上料机构从所述初始上料位置运动至第一等待位置，所述第一等待位置与所述第一当前工位之间的距离小于所述初始上料位置与所述第一当前工位之间的距离；
[0028]上料机构执行模块，其用于当所述下料机构离开所述第一当前工位时，控制所述上料机构从所述第一等待位置运动至待上料工位，所述待上料工位包括所述第一当前工位或位于所述第一当前工位远离所述第一等待位置一侧的工位。
[0029]一种多工位上下料调度设备，包括：
[0030]存储器，用于存储计算机程序；
[0031]处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任意一种多工位上下料调度方法的步骤。
[0032]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种多工位上下料调度方法的步骤。
[0033]本专利技术提供的多工位上下料调度方法，将上料机构从初始上料位置到待上料工位进行上料的过程分为两个子过程，第一个子过程是上料机构从初始上料位置运动到第一等待位置，第二个子过程是上料机构从第一等待位置运动至待上料工位，由于上料机构从初
始上料位置运动至第一等待位置的过程与下料机构在第一当前工位执行下料操作的过程重合，因此，可以节约上料机构从初始上料位置运动至第一等待位置的时间，使得待上料工位等待上料机构上料的时间为上料机构从第一等待位置运动至待上料工位的时间。相比于现有技术当下料机构离开第一当前工位时，使上料机构从初始上料位置运动至待上料工位，工位的上料等待时间短，工位的有效利用率高，从而可提高设备整体的产量。
[0034]本专利技术提供的多工位上下料调度系统、多工位上下料调度设备和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
[0036]图1为本专利技术具体实施例所提供的多工位上下料调度方法一的流程图；
[0037]图2为本专利技术具体实施例所提供的多工位上下料调度方法二的流程图；
[0038]图3为上料机构、下料机构和各个工位的相对位置的示意图；
[0039]图4为预先确定每两个相邻的工位之间的第一预设位置或第二预设位置的示意图；
[0040]图5为本专利技术具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位上下料调度方法，其特征在于，应用于上下料搬运装置，其包括上料机构和下料机构；所述上料机构具有初始上料位置，所述下料机构具有初始下料位置，所述上料机构用于对多个工位进行上料，所述下料机构用于对多个所述工位进行下料；所述多工位上下料调度方法包括：当所述下料机构在第一当前工位执行下料操作时，控制所述上料机构从所述初始上料位置运动至第一等待位置，所述第一等待位置与所述第一当前工位之间的距离小于所述初始上料位置与所述第一当前工位之间的距离；当所述下料机构离开所述第一当前工位时，控制所述上料机构从所述第一等待位置运动至待上料工位，所述待上料工位包括所述第一当前工位或位于所述第一当前工位远离所述第一等待位置一侧的工位。2.根据权利要求1所述的多工位上下料调度方法，其特征在于，所述第一等待位置为与所述第一当前工位相邻、且靠近所述初始上料位置的第一临近工位。3.根据权利要求2所述的多工位上下料调度方法，其特征在于，还包括：预先确定每两个相邻的所述工位之间的第一预设位置；当所述第一临近工位与所述第一当前工位之间的距离大于第一预设值时，所述第一等待位置为所述第一临近工位与所述第一当前工位之间的所述第一预设位置。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的多工位上下料调度方法，其特征在于，还包括：当所述上料机构在第二当前工位执行上料操作时，控制所述下料机构从所述初始下料位置运动至第二等待位置，所述第二等待位置与所述第二当前工位之间的距离小于所述初始下料位置与所述第二当前工位之间的距离；当所述上料机构离开所述第二当前工位时，控制所述下料机构从所述第二等待位置运动至第一待下料工位，所述第一待下料工位为位于所述第二当前工位远离所述第二等待位置一侧的工位。5.根据权利要求4所述的多工位上下料调度方法，其特征在于，所述第二等待位置为与所述第二当前工位相邻、且靠近所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈昌兵，顾俊，李维维，韩传云，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：