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本发明公开了一种多工位上下料调度方法、系统、设备和可读存储介质，应用于上下料搬运装置，其包括上料机构和下料机构；上料机构具有初始上料位置，下料机构具有初始下料位置，上料机构用于对多个工位进行上料，下料机构用于对多个工位进行下料；多工位上下料...
该专利属于苏州华兴源创科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州华兴源创科技股份有限公司授权不得商用。

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