本申请提供了一种车载装置，包括：支架，包括底座和设于所述底座上的固定件，所述固定件用于固定终端设备；V2X天线，设于所述固定件内；V2X通信模块，设于所述底座内，所述V2X通信模块与所述V2X天线电连接且用于实现5.9GHz频段的通信；控制器，设于所述底座内且与所述V2X通信模块电连接，用于依据所述V2X通信模块实现的通信进行辅助驾驶。本申请同时提供了一种车用无线通信系统。上述车载装置能够固定终端设备和实现辅助驾驶，结构简单、便于调试，有利于V2X产品的快速普及。于V2X产品的快速普及。于V2X产品的快速普及。
【技术实现步骤摘要】
车载装置及车用无线通信系统
[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种车载装置及车用无线通信系统。
技术介绍
[0002]车用无线通信技术(vehicle to everything，V2X)即车对外界的信息交互技术，是未来智能交通运输系统的关键技术，它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，能够提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
[0003]目前，V2X前装需要在车辆出厂前实现装配，前装成本较高，不易推广；而V2X后装由于需要与车辆内其他电子控制单元协同则具有配套线束复杂、不易调试的问题，使得V2X技术的产品难以快速普及。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种车载装置及车用无线通信系统，以解决V2X后装产品配套线束复杂、不易调试及V2X产品难以快速普及的问题。
[0005]本申请第一方面的实施例提出一种车载装置，包括：支架，包括底座和设于所述底座上的固定件，所述固定件用于固定终端设备；
[0006]V2X天线，设于所述固定件内；
[0007]V2X通信模块，设于所述底座内，所述V2X通信模块与所述V2X天线电连接且用于实现5.9GHz频段的通信；
[0008]控制器，设于所述底座内且与所述V2X通信模块电连接，用于依据所述V2X通信模块实现的通信进行辅助驾驶。
[0009]在一些实施例中，所述V2X天线包括用于接收和发送车联网V2X射频信号的主天线，以及用于接收车联网V2X射频信号的副天线；
[0010]所述主天线和所述副天线分别设于所述固定件的相对两侧且均沿竖直方向设置。
[0011]在一些实施例中，所述固定件包括连接于所述底座的固定壳和分别设于所述固定壳两侧的两个卡持件，两个所述卡持件间隔且相对设置，以共同卡持终端设备；所述主天线和所述副天线分别固定于两个所述卡持件的内部。
[0012]在一些实施例中，各所述卡持件均与所述固定壳活动连接。
[0013]在一些实施例中，所述固定壳内设有一对滑动导向部，两个所述滑动导向部均与竖直方向倾斜设置且倾斜方向相反；
[0014]所述卡持件包括滑动连接部和卡持部，所述滑动连接部的一端与相应的所述滑动导向部滑动连接，另一端固定连接于所述卡持部；两个所述卡持件的卡持部间隔且相对设置。
[0015]在一些实施例中，两个所述卡持部相对的表面为用于夹持终端设备的夹持面，所述夹持面上设有卡持凸起，所述卡持凸起与所述滑动连接部之间形成有卡槽，所述卡槽用
于卡持终端设备。
[0016]在一些实施例中，所述固定壳内设有第一容纳腔；所述卡持件内设有用于容纳所述主天线或所述副天线的第二容纳腔，所述第二容纳腔的至少部分侧壁为沿竖直方向设置的直边；所述底座内设有用于容纳所述控制器和所述V2X通信模块的第三容纳腔，所述第一容纳腔同时与所述第二容纳腔、所述第三容纳腔相连通。
[0017]在一些实施例中，所述主天线和所述副天线分别通过射频线连接所述V2X通信模块，且所述射频线依次穿设于所述固定件和所述底座内。
[0018]在一些实施例中，所述车载装置还包括设于所述底座内的硬件板卡，所述控制器、所述V2X通信模块均连接于所述硬件板卡；
[0019]所述硬件板卡上设有硬件接口，所述硬件接口包括SIM卡接口、USB接口、整车接口、供电接口中的至少一种。
[0020]在一些实施例中，所述车载装置还包括定位模块和与所述定位模块连接的定位天线，所述定位模块和所述定位天线均设于所述底座内，所述定位模块用于通过所述定位天线获取当前车辆的位置信息。
[0021]在一些实施例中，所述车载装置还包括设于所述底座内且与所述控制器电连接的Wifi模块和/或蓝牙模块。
[0022]在一些实施例中，所述车载装置还包括设于所述底座内的蜂窝移动通信天线和与所述蜂窝移动通信天线连接的蜂窝移动通信模块，所述蜂窝移动通信天线固接于所述硬件板卡。
[0023]在一些实施例中，所述车载装置还包括设于所述底座上的语音输入输出单元和收容于所述底座内的语音模块，所述语音模块与所述语音输入输出单元和所述控制器电连接，用于通过所述语音输入输出单元获取语音指令和播放语音提示信息；和/或
[0024]所述车载装置还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接且用于输出辅助驾驶信息。
[0025]在一些实施例中，所述车载装置还包括指示灯，所述指示灯设于所述底座上且与所述控制器电连接。
[0026]在一些实施例中，所述车载装置还包括设于所述底座内且与所述控制器电连接的安全模块，所述安全模块用于安全传输信息。
[0027]本申请第二方面的实施例提出一种车用无线通信系统，包括第一方面任一项实施例所述的车载装置，以及分别与所述车载装置通信连接的V2X通信路侧设备和终端设备，所述终端设备固定于所述车载装置上。
[0028]本申请实施例提供的车载装置，包括支架、V2X天线、V2X通信模块及控制器，由于V2X天线内置于支架内，解决了天线不易安装、线束复杂以及不便于改装车辆的问题；上述车载装置可作为V2X后装产品安装于车辆内，能够独立使用，便于市场推广，解决了V2X技术不易快速普及的难题。进一步地，由于V2X天线设于固定件内，且控制器设于底座内，上述车载装置可灵活利用支架内部空间，避免干扰V2X天线的信号，保证了V2X天线的灵敏度。同时，上述车载装置1中V2X通信模块通过V2X天线实现5.9GHz频段的通信，控制器能够进行辅助驾驶，提升了驾驶的安全性。
[0029]本申请实施例提供的车用无线通信系统，能够利用车载装置来固定终端设备和实
现辅助驾驶，解决了V2X后装产品配套线束复杂、不易调试及V2X产品难以快速普及的问题。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本申请实施例提供的车载装置的透视结构图；
[0032]图2是本申请实施例提供的车载装置的逻辑框图；
[0033]图3是本申请实施例提供的车载装置的立体示意图；
[0034]图4是图3所示的车载装置中局部结构的示意图之一；
[0035]图5是图3所示的车载装置中局部结构的示意图之二；
[0036]图6是本申请另一实施例提供的车载装置的逻辑框图；
[0037]图7是本申请实施例提供的车用无线通信系统的逻辑框图。
[0038]附图标记说明：
[0039]1、车载装置；2、终端设备；3、V2X通信路侧设备；
[0040]10、支架；11、底座；12、固定件；121、固定壳；1211、滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载装置，其特征在于，包括：支架，包括底座和设于所述底座上的固定件，所述固定件用于固定终端设备；V2X天线，设于所述固定件内；V2X通信模块，设于所述底座内，所述V2X通信模块与所述V2X天线电连接且用于实现5.9GHz频段的通信；控制器，设于所述底座内且与所述V2X通信模块电连接，用于依据所述V2X通信模块实现的通信进行辅助驾驶。2.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，所述V2X天线包括用于接收和发送车联网V2X射频信号的主天线，以及用于接收车联网V2X射频信号的副天线；所述主天线和所述副天线分别设于所述固定件的相对两侧且均沿竖直方向设置。3.如权利要求2所述的车载装置，其特征在于，所述固定件包括连接于所述底座的固定壳和分别设于所述固定壳两侧的两个卡持件，两个所述卡持件间隔且相对设置，以共同卡持终端设备；所述主天线和所述副天线分别固定于两个所述卡持件的内部。4.如权利要求3所述的车载装置，其特征在于，各所述卡持件均与所述固定壳活动连接。5.如权利要求4所述的车载装置，其特征在于，所述固定壳内设有一对滑动导向部，两个所述滑动导向部均与竖直方向倾斜设置且倾斜方向相反；所述卡持件包括滑动连接部和卡持部，所述滑动连接部的一端与相应的所述滑动导向部滑动连接，另一端固定连接于所述卡持部；两个所述卡持件的卡持部间隔且相对设置。6.如权利要求5所述的车载装置，其特征在于，两个所述卡持部相对的表面为用于夹持终端设备的夹持面，所述夹持面上设有卡持凸起，所述卡持凸起与所述滑动连接部之间形成有卡槽，所述卡槽用于卡持终端设备。7.如权利要求3所述的车载装置，其特征在于，所述固定壳内设有第一容纳腔；所述卡持件内设有用于容纳所述主天线或所述副天线的第二容纳腔，所述第二容纳腔的至少部分侧壁为沿竖直方向设置的直边；所述底座内设有用于容纳所述控制器和所述V2X通信模块的第三容纳腔，所述第一容纳腔同时与所述第二容纳腔、所述第三容纳腔相连通。8.如权利要求2所述的车载装置，其特征在于，所述主天线和所述副天线分别通过射频线连接所述V2X通信模块，且所述射频线依次穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢新闯，陈炳帅，马春香，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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