氢电双旋翼可折叠飞行机甲制造技术

本发明专利技术公开了氢电双旋翼可折叠飞行机甲，采用人体外骨骼与双旋翼相结合，同时，飞行者在使用时配备可视化头盔，可视化头盔可显示飞行位置地图信息，飞行速度、高度、加速度、工作模态、工作状态、电量等信息。采用氢氧燃料电堆供电；旋翼可折叠收纳到两侧，顶部配备有安全弹射气囊，可在危机情况下保证飞行者的安全，飞行者站在外骨骼内，飞行者无负重；本发明专利技术外骨骼大腿臂之间的宽度及小腿臂的长度均可调节，可满足不同胖瘦和高度的飞行者使用。可满足不同胖瘦和高度的飞行者使用。可满足不同胖瘦和高度的飞行者使用。

【技术实现步骤摘要】
氢电双旋翼可折叠飞行机甲


[0001]本专利技术属于单人飞行器
，具体涉及一种氢电双旋翼可折叠飞行机甲。

技术介绍

[0002]单人飞行器是指供个人使用的轻便飞行装置。现常见的单人飞行器有背负式时无动力飞行装置，对起飞条件具有要求，运动员需从飞机、热气球、悬崖绝壁、高楼大厦等高处一跃而下，飞行者运用肢体动作来掌控滑翔方向，用身体进行无动力空中飞行的运动，在到达安全极限的高度，运动员将打开降落伞平稳着落。背负式动力飞行装置，采用小型涡喷发动机提供动力，增加飞行者的身体负重。水上飞行器，它利用脚上喷水装置产生的反冲动力，让你可以在水面之上腾空而起。另外配备有手动控制的喷嘴，用于稳定空中飞行姿态。但用环境有限，只能在水面上进行。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种氢电双旋翼可折叠飞行机甲，具有自主智能飞行和人工驾驶操作两种飞行状态，同时可满足空中飞行和地面滑行两种工作状态，飞行者无负重，对飞行高度无要求。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是，氢电双旋翼可折叠飞行机甲，包括与人体构造相适应的外骨骼主体和可视化头盔，外骨骼主体肩部上连接有双旋翼，外骨骼主体上侧安装有弹射安全氦气气囊；
[0005]外骨骼主体还包括两个外骨骼手臂和大腿臂，大腿臂通过内置的大腿臂电动推杆与外骨骼主体固定连接；外骨骼手臂通过外骨骼手臂铰链固定在外骨骼手臂铰链固定件上，外骨骼手臂铰链固定件通过外骨骼手臂转向轴固定在大腿臂上，大腿臂固定在外骨骼手臂铰链固定件上。
[0006]本专利技术的特点还在于，
[0007]在外骨骼主体肩部位置通过安全扣铰链固定有安全扣，外骨骼主体腰部还设置有安全带，安全带上设置有长度调节环，安全带上还设置有相互配合的子母扣嵌扣与子母扣按扣。
[0008]外骨骼主体上下左右均安装有激光雷达，大腿臂上固定有遮挡外壳，遮挡外壳内侧设置有用于固定腿部的魔术贴安全带；大腿臂内部安装有小腿臂电动推杆，小腿臂固定在小腿臂电动推杆上，小腿臂下部固定有减震弹簧安装大轴，减震弹簧安装大轴一侧安装有减震弹簧内轴；减震弹簧内轴另一侧固定在脚踏板上，减震弹簧内轴上嵌套有减震弹簧，脚踏板内部安装有从动轮转轴，从动轮转轴上安装有从动轮，脚踏板上还安装有照明灯。
[0009]外骨骼手臂分为左侧外骨骼手臂和右侧外骨骼手臂；其中左侧外骨骼手臂安装有左操控台，左操控台上安装有左遥控把手、工作状态两档开关及底部照明灯开关；右侧外骨骼手臂安装有右操控台，右操控台上安装有右遥控把手及设备总开关及工作模态两档开关；左操控台及右操控台均安装有灯光报警器；底部照明灯开关与照明灯电性连接；
[0010]大腿臂分为右侧大腿臂和左侧大腿臂，右侧大腿臂设置有右开关，升键，降键，航空插座；升键及降键用于控制小腿臂的高度；左侧大腿臂设置有左开关，开键，合键，外接USB接口；开键与合键用于控制两个大腿臂之间的间距。
[0011]外骨骼主体后背下方位置还安装有主动轮电机，主动轮电机上安装有主动轮电动推杆，主动轮电动推杆内安装有主动轮减震弹簧内轴，主动轮减震弹簧内轴上嵌套有主动轮减震弹簧；主动轮减震弹簧内轴固定在主动轮转向电机固定件上，主动轮转向电机固定件上固定有主动轮转向电机；主动轮转向电机通过主动轮转动电机固定件固定连接有主动轮转动电机，主动轮转动电机上安装有主动轮。
[0012]弹射安全氦气气囊包括固定在安全气囊固定件内的压缩氦气安全气囊以及安全气囊弹射壳，安全气囊弹射壳与安全气囊固定件固定连接形成一个内部空腔的结构；压缩氦气安全气囊上安装有气囊阀门，气囊阀门上安装有弹射触发器，气囊阀门上安装有安全气囊进气管，安全气囊进气管另一端安装在安全气囊内，弹射触发器和气囊阀门电连接到安全气囊控制板上，安全气囊下侧设置有绳索，绳索另一侧固定在绳索固定件上，绳索固定件固定在安全气囊固定件内壁上。
[0013]双旋翼包括旋翼主电机，旋翼主电机固定在主电机安装孔内，主电机安装孔设置在外骨骼主体肩部侧面位置；旋翼主电机上通过大臂电机固定件固定连接有大臂电机；大臂电机上固定有大臂；大臂内安装有辅臂电动推杆，辅臂电动推杆上固定有辅臂，辅臂前端固定有辅臂电机，辅臂电机上固定有转动电机固定件，转动电机固定件上安装有转动电机及工作指示灯，转动电机上通过旋翼电机固定件安装有旋翼电机以及旋翼。
[0014]外骨骼主体后背部位内还设置有氢气气罐，氢气气罐通过气管连接到氢氧燃料电堆；氢氧燃料电堆连接有空气压缩机，空气压缩机上设置有空气进气口；
[0015]氢气气罐罐口处设置有气罐电动阀门，气管靠近氢氧燃料电堆的一端设置有氢氧燃料电堆进气口阀门、另一端设置有充气口，充气口处设置有充气口阀门。
[0016]氢氧燃料电堆还电连接有蓄电池及微型主机，蓄电池与微型主机之间电连接，微型主机电连接有智能飞控模块，智能飞控模块还分别与主电机、大臂电机、辅臂电机、转动电机、旋翼电机、工作指示灯、辅臂电动推杆电性连接，用于控制双旋翼各个电机的转动，从而控制飞行机甲的飞行状态。
[0017]可视化头盔包括可视化头盔外壳，可视化头盔外壳上设置有显示器以及与显示器相连的显示器控制板模块，可视化头盔外壳两侧还分别内嵌有耳机，可视化头盔外壳内安装有微型投影仪，显示器下方还设置有呼吸阀，显示器控制板模块通过信号线连接有航空插头，航空插头与航空插座相匹配。
[0018]本专利技术的有益效果是：本专利技术的氢电双旋翼可折叠飞行机甲采用人体外骨骼与双旋翼相结合，同时，飞行者在使用时配备可视化头盔，可视化头盔可显示飞行位置地图信息，飞行速度、高度、加速度、工作模态、工作状态、电量等信息。采用氢氧燃料电堆供电；旋翼可折叠收纳到两侧，顶部配备有安全弹射气囊，可在危机情况下保证飞行者的安全，飞行者站在外骨骼内，飞行者无负重。
附图说明
[0019]图1是本专利技术氢电双旋翼可折叠飞行机甲在地面的整体示意图；
[0020]图2是本专利技术氢电双旋翼可折叠飞行机甲旋翼展开飞行示意图；
[0021]图3是本专利技术氢电双旋翼可折叠飞行机甲外骨骼主体侧面示意图；
[0022]图4是本专利技术氢电双旋翼可折叠飞行机甲后侧示意图；
[0023]图5是本专利技术氢电双旋翼可折叠飞行机甲主动轮示意图；
[0024]图6是本专利技术氢电双旋翼可折叠飞行机甲外骨骼手臂局部示意图；
[0025]图7是本专利技术氢电双旋翼可折叠飞行机甲安全气囊弹出示意图；
[0026]图8是本专利技术氢电双旋翼可折叠飞行机甲双旋翼整体示意图；
[0027]图9是本专利技术氢电双旋翼可折叠飞行机甲双旋翼辅臂收缩示意图；
[0028]图10是本专利技术氢电双旋翼可折叠飞行机甲氢氧燃料电堆示意图；
[0029]图11是本专利技术氢电双旋翼可折叠飞行机甲可视化头盔示意图；
[0030]图12是本专利技术氢电双旋翼可折叠飞行机甲智能飞控模块原理图；
[0031]图13是本专利技术氢电双旋翼可折叠飞行机甲可视化头盔工作原理图；
[0032]图14是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.氢电双旋翼可折叠飞行机甲，其特征在于，包括与人体构造相适应的外骨骼主体(11)和可视化头盔(5)，所述外骨骼主体(11)肩部上连接有双旋翼(2)，所述外骨骼主体(11)上侧安装有弹射安全氦气气囊(3)；所述外骨骼主体(11)还包括两个外骨骼手臂(17)和大腿臂(18)，所述大腿臂(18)通过内置的大腿臂电动推杆(56)与外骨骼主体(11)固定连接；所述外骨骼手臂(17)通过外骨骼手臂铰链(57)固定在外骨骼手臂铰链固定件(58)上，所述外骨骼手臂铰链固定件(58)通过外骨骼手臂转向轴(59)固定在大腿臂(18)上，所述大腿臂(18)固定在外骨骼手臂铰链固定件(58)上。2.根据权利要求1所述的氢电双旋翼可折叠飞行机甲，其特征在于，在所述外骨骼主体(11)肩部位置通过安全扣铰链(33)固定有安全扣(12)，所述外骨骼主体(11)腰部还设置有安全带(13)，所述安全带(13)上设置有长度调节环(16)，所述安全带(13)上还设置有相互配合的子母扣嵌扣(14)与子母扣按扣(15)。3.根据权利要求1所述的氢电双旋翼可折叠飞行机甲，其特征在于，所述外骨骼主体(11)上下左右均安装有激光雷达(35)，所述大腿臂(18)上固定有遮挡外壳(19)，所述遮挡外壳(19)内侧设置有用于固定腿部的魔术贴安全带(20)；所述大腿臂(18)内部安装有小腿臂电动推杆(46)，所述小腿臂(21)固定在小腿臂电动推杆(46)上，所述小腿臂(21)下部固定有减震弹簧安装大轴(22)，所述减震弹簧安装大轴(22)一侧安装有减震弹簧内轴(23)；所述减震弹簧内轴(23)另一侧固定在脚踏板(26)上，所述减震弹簧内轴(23)上嵌套有减震弹簧(24)，所述脚踏板(26)内部安装有从动轮转轴(27)，所述从动轮转轴(27)上安装有从动轮(28)，所述脚踏板(26)上还安装有照明灯(62)。4.根据权利要求3所述的氢电双旋翼可折叠飞行机甲，其特征在于，所述外骨骼手臂(17)分为左侧外骨骼手臂和右侧外骨骼手臂；其中左侧外骨骼手臂安装有左操控台(36)，所述左操控台(36)上安装有左遥控把手(37)、工作状态两档开关(65)及底部照明灯开关(38)；右侧外骨骼手臂安装有右操控台(39)，所述右操控台(39)上安装有右遥控把手(40)、设备总开关(41)及工作模态两档开关(64)；所述左操控台(36)及右操控台(39)均安装有灯光报警器(60)；所述底部照明灯开关(38)与照明灯(62)电性连接；所述大腿臂(18)分为右侧大腿臂和左侧大腿臂，右侧大腿臂设置有右开关(29)，升键(30)，降键(31)，航空插座(61)；所述升键(30)及降键(31)用于控制小腿臂(21)的高度；左侧大腿臂设置有左开关(42)，开键(43)，合键(44)，外接USB接口(63)；所述开键(43)与合键(44)用于控制两个大腿臂之间的间距。5.根据权利要求3所述的氢电双旋翼可折叠飞行机甲，其特征在于，所述外骨骼主体(11)后背下方位置还安装有主动轮电机(47)，所述主动轮电机(47)上安装有主动轮电动推杆(48)，所述主动轮电动推杆(48)内安装有主动轮减震弹簧内轴(49)，所述主动轮减震弹簧内轴(49)上嵌套有主动轮减震弹簧(50)；所述主动轮减震弹簧内轴(49)固定在主动轮转向电机固定件(51)上，所述主动轮转向电机固定件(51)上固定有主动轮转向电机(52)；所述主动轮转向电机(52)通过主动轮转动电机固定件(53)固定连接有主动轮转动电机(54)，所述主动轮转动电机(54)上安装有主动轮(55)。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学锋，刘丹，武成菲，
申请(专利权)人：陕西北斗金箭航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：