说明书内保修卡的塞卡机构、组装系统及组装工艺技术方案

本申请涉及一种说明书内保修卡的塞卡机构，涉及说明书包装的领域，其设置于机座上说明书开口处的一侧，说明书开口处的底部开设有缺口，塞卡机构包括撑起组件和推动组件，撑起组件包括导向底板、导向盖板、第一移动部和第一升降部，撑起组件用于将说明书开口处的顶部撑起，推动组件包括推块和推动部，推动组件用于将保修卡经过间隙推入说明书内。本申请还涉及一种说明书内保修卡的组装系统以及一种说明书内保修卡的组装工艺。本申请具有实现自动化塞保修卡的效果。化塞保修卡的效果。化塞保修卡的效果。

【技术实现步骤摘要】
说明书内保修卡的塞卡机构、组装系统及组装工艺


[0001]本申请涉及说明书包装的领域，尤其是涉及一种说明书内保修卡的塞卡机构、组装系统及组装工艺。

技术介绍

[0002]常见的产品包装中都会有说明书和保修卡。为防止保修卡遗失，目前许多产品的说明书都设计为一端开口的装袋式结构，并将保修卡装入说明书内。
[0003]传统的塞卡过程大多采用手工方式进行，即人工在流水线上将保修卡逐一装入说明书内。但人工塞保修卡效率较低，劳动强度大，且目前人工成本持续提高，难以为继。

技术实现思路

[0004]为了实现自动化塞保修卡的过程，避免人工操作，提高塞保修卡的效率，本申请提供一种说明书内保修卡的塞卡机构、组装系统及组装工艺。
[0005]第一方面，本申请提供一种说明书内保修卡的塞卡机构，采用如下的技术方案：一种说明书内保修卡的塞卡机构，设置于机座上说明书开口处的一侧，说明书开口处的底部开设有缺口，塞卡机构包括：撑起组件，用于将说明书开口处的顶部撑起，撑起组件包括用于在远离说明书一端放置保修卡的导向底板、固定设置于导向底板上方靠近说明书一端的导向盖板、用于驱动导向底板沿水平方向靠近或远离说明书的第一移动部、以及用于驱动导向底板升降的第一升降部，导向盖板与导向底板之间留有用于使保修卡通过的间隙；推动组件，用于将保修卡经过间隙推入说明书内，推动组件包括位于保修卡远离导向盖板一端的推块以及用于驱动推块靠近或远离说明书的推动部。
[0006]通过采用上述技术方案，第一升降部能够驱动导向底板和导向盖板沿竖直方向升降，第一移动部能够驱动导向底板和导向盖板沿着靠近或远离说明书的方向水平移动，在第一升降部和第一移动部的作用下使导向盖板远离保修卡的一端移动至说明书缺口处的下方，再通过第一升降部驱动导向盖板竖直向上移动，使导向盖板远离保修卡的一端将说明书开口处的顶部向上撑起，从而撑开说明书的开口处；此时推料部能够驱动推块朝着靠近说明书的方向移动，并将保修卡经过导向盖板与导向底板之间的间隙推入说明书的开口内，实现保修卡自动塞入说明书的过程，避免人工进行操作，有效提高了塞保修卡的效率。
[0007]可选的，所述导向底板和导向盖板上均开设有与说明书开口处正对设置的让位槽，让位槽贯穿导向底板靠近说明书的一端，且贯穿导向盖板的两端，推块沿着靠近或远离说明书的方向滑动设置在让位槽内，保修卡位于让位槽上方。
[0008]通过采用上述技术方案，由于让位槽与说明书的开口处正对设置，且保修卡位于让位槽上方，当推动部驱动推块在让位槽内朝着靠近说明书的方向滑动时，推块能够推动保修卡朝着靠近说明书开口处的方向移动，从而确保推块将保修卡推入说明书的开口内。
[0009]可选的，所述导向盖板底面靠近保修卡的一端沿着靠近保修卡的方向倾斜向上。
[0010]通过采用上述技术方案，由于导向盖板底面靠近保修卡的一端倾斜向上，增大了导向盖板靠近保修卡一端与导向底板之间的距离，有利于保修卡在推块的推力下进入导向底板与导向盖板之间的间隙内。
[0011]第二方面，本申请提供一种说明书内保修卡的组装系统，采用如下的技术方案：一种说明书内保修卡的组装系统，包括：说明书运输线，用于输送说明书；塞卡机构，设置于说明书运输线的一侧，并用于将保修卡塞入说明书运输线上的说明书内；说明书上料机构，包括用于存放说明书的说明书料仓、用于将说明书料仓内的说明书逐一拿取的说明书拿取组件、以及用于将说明书拿取组件拿取的说明书放置在说明书运输线上的说明书上料机械手。
[0012]通过采用上述技术方案，说明书拿取组件能够逐一拿取说明书料仓内的说明书，并通过说明书上料机械手将说明书拿取组件拿取的说明书放置在说明书运输线上，使说明书在说明书运输线上进行运输，当说明书移动至塞卡机构的导向底板远离保修卡的一端时，塞卡机构将保修卡塞入说明书的开口内，从而使说明书上料机构实现了说明书的上料过程。
[0013]可选的，所述说明书料仓为上下设置的双层料仓，说明书料仓靠近说明书拿取组件的一端倾斜向下，说明书竖直放置且沿着说明书料仓的倾斜方向依次排列于说明书料仓内，说明书拿取组件包括竖直设置的拿取吸盘、用于驱动拿取吸盘转动至水平状态的转动部、用于驱动拿取吸盘朝着靠近或远离说明书料仓的方向水平移动的第二移动部、以及用于驱动拿取吸盘升降的第二升降部。
[0014]通过采用上述技术方案，由于第二升降部能够驱动拿取吸盘沿竖直方向升降，且第二移动部能够驱动拿取吸盘朝着靠近或远离说明书料仓的方向水平移动，使得拿取吸盘能够在第二升降部和第二移动部的作用下移动至说明书料仓倾斜方向的底端处并拿取说明书，且在转动部的作用下使拿取吸盘转动至水平状态，便于说明书上料机械手取走拿取吸盘上的说明书。将说明书料仓设置为上下布置的双层料仓，能够在说明书拿取组件拿取其中一个料仓内的说明书时，对另一个料仓内的说明书进行补料。由于说明书料仓靠近说明书拿取组件的一端倾斜向下，将说明书沿着说明书料仓的倾斜方向依次排列在说明书料仓内，此时说明书料仓内的说明书会在重力作用下朝着靠近说明书拿取组件的一端滑动，便于说明书拿取组件在说明书料仓倾斜方向的底端拿取说明书。
[0015]可选的，所述说明书上料机构还包括二维码扫描仪以及说明书收废组件，二维码扫描仪固定于说明书上料机械手，并用于扫描和读取说明书拿取组件拿取的说明书上的二维码，说明书收废组件用于接收无法读取二维码信息的说明书，说明书上料机械手还用于将无法读取二维码信息的说明书放置于说明书收废组件。
[0016]通过采用上述技术方案，当说明书拿取组件将说明书从说明书料仓内取出后，首先通过二维码扫描仪对说明书上的二维码进行扫描和读取，若说明书上的二维码能够被正确读取，则说明书上料机械手将说明书放置在说明书运输线上；若说明书上的二维码无法被读取，则说明书上料机械手将说明书放置在说明书收废组件上，有利于对能够读取二维码的说明书和无法读取二维码的说明书进行区分，避免无法读取二维码的说明书被放置在
说明书运输线上。
[0017]可选的，还包括贴标机构，贴标机构包括：翻转组件，翻转组件设置有两组，且对称设置在导向底板的两侧，翻转组件包括贴标平台和翻转部，贴标平台水平设置在导向底板一侧，并用于放置未贴标签的保修卡，贴标平台与机座铰接，翻转部用于驱动贴标平台转动并使贴标平台上贴好标签的保修卡翻转至导向底板上的推块与导向盖板之间；贴标机器人，用于将标签交替贴在两组翻转组件贴标平台上的保修卡上。
[0018]通过采用上述技术方案，贴标机器人能够对贴标平台上的保修卡贴上标签，然后翻转部驱动贴标平台朝着靠近导向底板的一侧转动，使贴标平台上贴好标签的保修卡翻转至导向底板上的推块与导向盖板之间，实现保修卡从贴标平台到导向底板的过程。在导向底板的两侧对称设置两组翻转组件，当其中一组翻转组件上的保修卡向导向底板上翻转时，贴标机器人能够对另一组翻转组件上的保修卡进行贴标，使得贴标机器人能够对两组翻转组件上的保修卡交替进行贴标，同时也能够使两组翻转组件上贴好标签的保修卡交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种说明书内保修卡的塞卡机构，设置于机座(2)上说明书(01)开口处的一侧，其特征在于，所述说明书(01)开口处的底部开设有缺口(011)，所述塞卡机构(1)包括：撑起组件(11)，用于将说明书(01)开口处的顶部撑起，撑起组件(11)包括用于在远离说明书(01)一端放置保修卡(02)的导向底板(111)、固定设置于导向底板(111)上方靠近说明书(01)一端的导向盖板(112)、用于驱动导向底板(111)沿水平方向靠近或远离说明书(01)的第一移动部(113)、以及用于驱动导向底板(111)升降的第一升降部(114)，导向盖板(112)与导向底板(111)之间留有用于使保修卡(02)通过的间隙；推动组件(12)，用于将保修卡(02)经过间隙推入说明书(01)内，推动组件(12)包括位于保修卡(02)远离导向盖板(112)一端的推块(121)以及用于驱动推块(121)靠近或远离说明书(01)的推动部(122)。2.根据权利要求1所述的说明书内保修卡的塞卡机构，其特征在于，所述导向底板(111)和导向盖板(112)上均开设有与说明书(01)开口处正对设置的让位槽(1111)，让位槽(1111)贯穿导向底板(111)靠近说明书(01)的一端，且贯穿导向盖板(112)的两端，推块(121)沿着靠近或远离说明书(01)的方向滑动设置在让位槽(1111)内，保修卡(02)位于让位槽(1111)上方。3.根据权利要求1所述的说明书内保修卡的塞卡机构，其特征在于，所述导向盖板(112)底面靠近保修卡(02)的一端沿着靠近保修卡(02)的方向倾斜向上。4.一种说明书内保修卡的组装系统，其特征在于，包括：说明书运输线(5)，用于输送说明书(01)；塞卡机构(1)，塞卡机构(1)为权利要求1
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3任一项所述的塞卡机构，且设置于说明书运输线(5)的一侧，并用于将保修卡(02)塞入说明书运输线(5)上的说明书(01)内；说明书上料机构(6)，包括用于存放说明书(01)的说明书料仓(61)、用于将说明书料仓(61)内的说明书(01)逐一拿取的说明书拿取组件(62)、以及用于将说明书拿取组件(62)拿取的说明书(01)放置在说明书运输线(5)上的说明书上料机械手(63)。5.根据权利要求4所述的说明书内保修卡的组装系统，其特征在于，所述说明书料仓(61)为上下设置的双层料仓，说明书料仓(61)靠近说明书拿取组件(62)的一端倾斜向下，说明书(01)竖直放置且沿着说明书料仓(61)的倾斜方向依次排列于说明书料仓(61)内，说明书拿取组件(62)包括竖直设置的拿取吸盘(621)、用于驱动拿取吸盘(621)转动至水平状态的转动部(622)、用于驱动拿取吸盘(621)朝着靠近或远离说明书料仓(61)的方向水平移动的第二移动部(623)、以及用于驱动拿取吸盘(621)升降的第二升降部(624)。6.根据权利要求4所述的说明书内保修卡的组装系统，其特征在于，所述说明书上料机构(6)还包括二维码扫描仪(64)以及说明书收废组件(65)，二维码扫描仪(64)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：付强，陈宁，刘大伟，郭志坚，鄢金金，
申请(专利权)人：深圳市昇茂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：