本发明专利技术公开了一种纸板成形装置，包括动力单元、底座、传动部件、吸附部件，动力单元和传动部件都安装在底座上，吸附部件安装在传动部件上，传动部件包括传动杆和双摇杆组件，传动部件上的双摇杆组件对称分布，传动杆以直线滑动方式活动安装在底座上，传动杆的一端与动力单元连接，传动杆的另一端与双摇杆组件连接，吸附部件安装在双摇杆组件的摇杆端部，吸附部件对称分布在底座上，双摇杆组件驱动吸附部件摆动运动的范围分布在底座的两侧。纸板成形装置可基于连杆机构模拟手工操作并替代人工作业，实现机械化弯折纸板的目的。技术实施后可以有效降低劳动强度、提高生产效率，还可以提升生产工艺的自动化程度。升生产工艺的自动化程度。升生产工艺的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种纸板成形装置
[0001]本专利技术涉及一种纸板成形装置。
技术介绍
[0002]高附加值的奶制品包装形式具有显明的特征，例如宽体的包装箱、醒目的外观图案设计、以及内置的保护结构，这些设计都为更好表达产品品质和档次、更好的保护产品的完整性和有序性。这其中最为重要的是内置式保护结构，现有技术中该内置式保护结构以纸板来实现，纸板整体为长方形、端部向内弯折后固定在中间部位，经过加工的纸板初始状态下为扁平结构、使用时需要用力展开，展开时纸板的各部位会随着设定好的折痕弯折并整体成形。纸板展开成形后会形成类似“凹”状的结构，纸板两侧会设有中空的缓冲保护结构。包装箱内装入该展开的纸板后，可以防止包装箱侧向的外力对产品造成损失，这样的保护形势非常符合流通环节包装箱所受的外力特点。现有技术中采用人工方式展开纸板并装入包装箱内，存在劳动强度、工作效率低、管理成本高的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是如何通过机械装置弯折纸板以成形，由此得到一种纸板成形装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：纸板成形装置包括动力单元、底座、传动部件、吸附部件，所述动力单元和传动部件都安装在底座上，所述吸附部件安装在传动部件上，所述传动部件包括传动杆和双摇杆组件，所述传动部件上的双摇杆组件对称分布，所述传动杆以直线滑动方式活动安装在底座上，所述传动杆的一端与动力单元连接，所述传动杆的另一端与双摇杆组件连接，所述吸附部件安装在双摇杆组件的摇杆端部，所述吸附部件对称分布在底座上，所述双摇杆组件驱动吸附部件摆动运动的范围分布在底座的两侧。
[0005]本专利技术设计思路为基于连杆结构模拟人手弯折操作。吸附部件连通真空管路后可以吸附方式与纸板建立连接关系；传动部件中双摇杆组件带动吸附部件运动，吸附部件运动的过程中其空间姿态会以摆动方式变换，促使吸附部件的作业面能够进入水平面和竖直面。吸附部件的作业面的变换与纸板的初始状态和成形状态完全对应，即传动部件在控制吸附部件运动的过程模拟人手弯折操作。由此,纸板成形装置可以完成展开纸板的操作。纸板成形装置结合在关节机器人上，实现自动取件、弯折、装箱的操作，这样可以提高生产线的自动化程度。
[0006]上述动力单元可以选用气缸、油缸、电缸、以及基于电机的摆臂结构，动力单元的服务对象是传动杆，目的在于驱动传动杆直线运动，由于传动杆本身可以获得来自底座的限制引导作用而保持直线运动的特征，因此动力单元提供的动力可以是方向与传动杆运动方向重合的动力、也可以是能够在与传动杆运动方向上提供分力的动力。吸附部件采用吸盘为最佳，接通负压管路后可以即刻产生负压条件、进而与纸板快速地建立连接关系。
[0007]纸板成形装置可以根据纸板的宽度优化结构部件的数量即分布，所以在纸板宽度较大时吸附部件相应的宽度较大，驱动吸附部件所需的传动部件就应当在合理范围增加和合理布置，由此底座上可以设置两组传动部件，所述传动部件分布在动力单元的两侧。
[0008]基于上述设计思路，双摇杆组件的结构设计和选择就有了明确指导，只要结构中可以构建双摇杆结构并且并在摇杆端部向吸附部件提供经过水平面和竖直面的摆动操作即可。双摇杆组件在摇杆端部可以设置连杆，连杆再与吸附部件连接；然而，在吸附部件上有足够的部位向摇杆端部提供连接并在连接部位之间形成等同于连杆的结构，因而连杆的结构可以用吸附部件来替代。这样的设计可以最大程度地获得结构紧凑、简单、轻盈的特点。为了获得更为紧凑的结构，本专利技术还从双摇杆组件内部的传动结构上进行了优化，具体的，所述双摇杆组件包括长摇杆、短摇杆、推拉杆，所述长摇杆的长度大于短摇杆的长度，所述长摇杆的一端与底座连接、所述长摇杆的另一端与吸附部件连接，所述短摇杆的一端与底座连接、所述短摇杆的另一端与吸附部件连接，所述长摇杆与底座的连接部位到底座的距离小于短摇杆与底座的连接部位到底座的距离，所述推拉杆的一端与传动杆连接、所述推拉杆的另一端与短摇杆连接，所述推拉杆与短摇杆的连接部位位于短摇杆的中间区域，所述长摇杆与底座的连接部位到长摇杆与吸附部件的连接部位的距离大于长摇杆与底座的连接部位到短摇杆与底座的连接部位的距离，所述长摇杆与底座的连接部位到短摇杆与底座的连接部位的距离大于短摇杆与底座的连接部位到短摇杆与吸附部件的连接部位的距离，所述短摇杆与底座的连接部位到短摇杆与吸附部件的连接部位的距离大于短摇杆与底座的连接部位到长摇杆与底座的连接部位的距离。
[0009]从动力单元到吸附部件之间的动力传递过程需要保证每组双摇杆组件都能同步运动，这是保证吸附部件同步动作的核心因素，是维持纸板弯折到位的技术保障，为此，任意一组传动部件中的短摇杆都通过同一根转轴安装在底座上，所述任意一组传动部件中的推拉杆都通过同一根转轴与传动杆连接。
[0010]为了进一步确保传动杆的运动过程处于同一直线方向上，所述底座上设有引导通孔，所述引导通孔的延伸方向平行于传动杆的直线运动方向，与推拉杆连接转轴伸入到引导通孔内。
[0011]纸板展开后需要装入包装箱内，包装箱会受其自身开箱操作的影响而存在特定的方向性姿态，尤其是包装箱是扁平的长方体状时其扁平姿态从各个方向看都会显现出显著的方向性。展开的纸板必须以适应包装箱的角度才能放入包装箱内，也就是纸板与包装箱之间的配对的角度必须正确。为了能在弯折纸板的基础上获得角度调节的功能，本专利技术的纸板成形装置还包括旋转部件，所述旋转部件包括载物板和直线气缸，所述底座以转动方式活动安装在载物板上，所述直线气缸的缸体安装在载物板上、所述直线气缸的活塞杆与底座连接。
[0012]本专利技术采用上述技术方案：纸板成形装置可基于连杆机构模拟手工操作并替代人工作业，实现机械化弯折纸板的目的。技术实施后可以有效降低劳动强度、提高生产效率，还可以提升生产工艺的自动化程度。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步具体说明。
[0014]图1为本专利技术一种纸板成形装置的结构示意图Ⅰ；
[0015]图2为本专利技术一种纸板成形装置的结构示意图Ⅱ；
[0016]图3为本专利技术一种纸板成形装置的结构示意图Ⅲ；
[0017]图4为本专利技术一种纸板成形装置的底座与传动部件组合的结构示意图Ⅰ；
[0018]图5为本专利技术一种纸板成形装置的底座与传动部件组合的结构示意图Ⅱ；
[0019]图6为本专利技术一种纸板成形装置的底座与旋转部件组合的结构示意图；
[0020]图7为本专利技术一种纸板成形装置的使用示意图Ⅰ；
[0021]图8为本专利技术一种纸板成形装置的使用示意图Ⅱ。
具体实施方式
[0022]如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，纸板成形装置包括旋转部件、动力单元14、底座、传动部件、吸附部件10。
[0023]如图4、5所示，底座设有扁平的载物部位1和笔直的延伸部位2。载物部位1的一侧设有两处对称分布的延伸部位2，延伸部位2靠近载物部位1的端部、因此两处延伸部件之间间隔明显的距离。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸板成形装置，其特征在于：所述纸板成形装置包括动力单元(14)、底座、传动部件、吸附部件(10)，所述动力单元(14)和传动部件都安装在底座上，所述吸附部件(10)安装在传动部件上，所述传动部件包括传动杆(5)和双摇杆组件，所述传动部件上的双摇杆组件对称分布，所述传动杆(5)以直线滑动方式活动安装在底座上，所述传动杆(5)的一端与动力单元(14)连接，所述传动杆(5)的另一端与双摇杆组件连接，所述吸附部件(10)安装在双摇杆组件的摇杆端部，所述吸附部件(10)对称分布在底座上，所述双摇杆组件驱动吸附部件(10)摆动运动的范围分布在底座的两侧。2.根据权利要求1所述纸板成形装置，其特征在于：所述底座上设有两组传动部件，所述传动部件分布在动力单元(14)的两侧。3.根据权利要求1或2所述纸板成形装置，其特征在于：所述双摇杆组件包括长摇杆(6)、短摇杆(7)、推拉杆(8)，所述长摇杆(6)的长度大于短摇杆(7)的长度，所述长摇杆(6)的一端与底座连接、所述长摇杆(6)的另一端与吸附部件(10)连接，所述短摇杆(7)的一端与底座连接、所述短摇杆(7)的另一端与吸附部件(10)连接，所述长摇杆(6)与底座的连接部位到底座的距离小于短摇杆(7)与底座的连接部位到底座的距离，所述推拉杆(8)的一端与传动杆(5)连接、所述推拉杆(8)的另一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，姚辉，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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