一种震源药柱自动包装系统技术方案

一种震源药柱自动包装系统，包括停留居中装置（1），以及按顺时针方向依次分布在停留居中装置（1）四周的搬运机械手（2）、辊筒输送机（3）、分批上料装置（4）和纸板升降存放台（5），停留居中装置（1）包括停留台（10）和居中气缸（11），分批上料装置（4）包括同步带输送机（15）、药柱上料槽（16）和药柱下料气缸（17），本实用新型专利技术优点是：分批上料装置能够快速精准的对药柱进行分批摆放，停留台对分批的药柱进行集中，极大的调高了包装效率。极大的调高了包装效率。极大的调高了包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种震源药柱自动包装系统


[0001]本技术涉及自动包装设备
，具体涉及一种震源药柱自动包装系统。

技术介绍

[0002]目前，震源药柱在装药封盖后需要包装盒进行包装，药柱是通过振动下料平铺到对应的药柱防止槽内，再推出到平台上进行分批，然后再到包装机内进行分批包装，设备结构复杂、工序多、占地面积大，且工作效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种震源药柱自动包装系统。
[0004]本技术包括停留居中装置，以及按顺时针方向依次分布在停留居中装置四周的搬运机械手、辊筒输送机、分批上料装置和纸板升降存放台，
[0005]停留居中装置包括停留台和居中气缸，位于搬运机械手和纸板升降存放台一侧的停留台上分别设有侧边限位板，居中气缸的活塞杆上设有居中推板，居中气缸安装在位于辊筒输送机一侧的停留台上；搬运机械手的抓取端设有海绵吸盘，
[0006]分批上料装置包括同步带输送机、药柱上料槽和药柱下料气缸，同步带输送机的输送带上设有多组等距间隔板，药柱上料槽内对称设有一对同步传输组件，药柱下料气缸的活塞杆上设有下料推板，药柱上料槽位于同步带输送机的进料端一侧，药柱下料气缸安装在同步带输送机的出料端一侧。
[0007]居中推板顶部设有向纸板升降存放台方向倾斜的弯折部。
[0008]靠近同步带输送机侧的停留台上设有倾斜导向板。
[0009]纸板升降存放台为电动丝杆升降台。
[0010]与药柱上料槽相对一侧的同步带输送机进料端设有限位防撞板，且在限位防撞板内侧设有一组缓冲塞。
[0011]药柱上料槽底部设有高度可调节支撑架。
[0012]位于药柱上料槽出料端的同步带输送机上设有来料导槽，且在来料导槽上方设有一对弧形防滑垫。
[0013]同步传输组件包括同步带和同步带驱动电机，药柱上料槽内两侧分别设有一对带动同步带转动的同步带轮，同步带驱动电机安装在药柱上料槽上，并驱动对应的同步带轮转动。
[0014]每组等距间隔板包含两个呈对称状分布的L形隔板，下料推板上设有一组齿板，齿板位于两个L形隔板之间。
[0015]同步带输送机的两侧分别设有侧挡板，且位于同步带输送机进料端和出料端的侧挡板上分别开有来料避让孔和下料避让口。
[0016]本技术优点是：分批上料装置能够快速精准的对药柱进行分批摆放，停留台
对分批的药柱进行集中，极大的调高了包装效率。
[0017]附 图 说 明
[0018]图1是本技术结构示意图。
[0019]图2是停留居中装置结构示意图。
[0020]图3是分批上料装置结构示意图。
[0021]图4是图3局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0024]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，本专利技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]如附图所示，本技术包括停留居中装置1，以及按顺时针方向依次分布在停留居中装置1四周的搬运机械手2、辊筒输送机3、分批上料装置4和纸板升降存放台5，
[0027]停留居中装置1包括停留台10和居中气缸11，位于搬运机械手2和纸板升降存放台5一侧的停留台10上分别设有侧边限位板12，居中气缸11的活塞杆上设有居中推板13，居中气缸11安装在位于辊筒输送机3一侧的停留台10上；搬运机械手2的抓取端设有海绵吸盘14，
[0028]分批上料装置4包括同步带输送机15、药柱上料槽16和药柱下料气缸17，同步带输送机15的输送带上设有多组等距间隔板18，药柱上料槽16内对称设有一对同步传输组件19，药柱下料气缸17的活塞杆上设有下料推板20，药柱上料槽16位于同步带输送机15的进料端一侧，药柱下料气缸17安装在同步带输送机15的出料端一侧。
[0029]居中推板13顶部设有向纸板升降存放台5方向倾斜的弯折部。
[0030]靠近同步带输送机15侧的停留台10上设有倾斜导向板22。
[0031]纸板升降存放台5为电动丝杆升降台。
[0032]与药柱上料槽16相对一侧的同步带输送机15进料端设有限位防撞板25，且在限位防撞板25内侧设有一组缓冲塞。
[0033]药柱上料槽16底部设有高度可调节支撑架。
[0034]位于药柱上料槽16出料端的同步带输送机15上设有来料导槽27，且在来料导槽27上方设有一对弧形防滑垫28。
[0035]同步传输组件19包括同步带和同步带驱动电机，药柱上料槽16内两侧分别设有一对带动同步带转动的同步带轮，同步带驱动电机安装在药柱上料槽16上，并驱动对应的同步带轮转动。
[0036]每组等距间隔板18包含两个呈对称状分布的L形隔板，下料推板20上设有一组齿板，齿板位于两个L形隔板之间。
[0037]同步带输送机15的两侧分别设有侧挡板，且位于同步带输送机15进料端和出料端的侧挡板上分别开有来料避让孔和下料避让口。
[0038]工作方式：用于包装的纸箱打开后依次放置到辊筒输送机3上，纸板垛放置在纸板升降存放台5上，药柱在纸箱内每码放一层放置一个纸板，纸箱移动到停留居中装置1一侧后停止，搬运机械手2通过海绵吸盘14分别把分批的药柱和纸板码放到纸箱内。
[0039]每组等距间隔板18成为一个药柱放置槽，药本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种震源药柱自动包装系统，其特征在于它包括停留居中装置（1），以及按顺时针方向依次分布在停留居中装置（1）四周的搬运机械手（2）、辊筒输送机（3）、分批上料装置（4）和纸板升降存放台（5），停留居中装置（1）包括停留台（10）和居中气缸（11），位于搬运机械手（2）和纸板升降存放台（5）一侧的停留台（10）上分别设有侧边限位板（12），居中气缸（11）的活塞杆上设有居中推板（13），居中气缸（11）安装在位于辊筒输送机（3）一侧的停留台（10）上；搬运机械手（2）的抓取端设有海绵吸盘（14），分批上料装置（4）包括同步带输送机（15）、药柱上料槽（16）和药柱下料气缸（17），同步带输送机（15）的输送带上设有多组等距间隔板（18），药柱上料槽（16）内对称设有一对同步传输组件（19），药柱下料气缸（17）的活塞杆上设有下料推板（20），药柱上料槽（16）位于同步带输送机（15）的进料端一侧，药柱下料气缸（17）安装在同步带输送机（15）的出料端一侧。2.根据权利要求1所述的一种震源药柱自动包装系统，其特征在于居中推板（13）顶部设有向纸板升降存放台（5）方向倾斜的弯折部。3.根据权利要求1所述的一种震源药柱自动包装系统，其特征在于靠近同步带输送机（15）侧的停留台（10）上设有倾斜导向板（22）。4.根据权利要求1所述的一种震...

【专利技术属性】
技术研发人员：于永华，秦卫国，吕鹏飞，夏俊杰，彭锐，李雪阳，
申请(专利权)人：湖北凯龙化工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：