一种救援方法、救援终端及救援系统技术方案

本发明专利技术提供一种救援方法、救援终端及救援系统，包括：获取救援信息；根据救援信息到达现场后，获取当前位置与灾害发生位置间的参数信息；根据参数信息结合救援所用车辆的车型，得到车辆的停车位置和最佳救援位置；根据停车位置和最佳救援位置，在预设的保存有不同车型基于不同载荷的运动轨迹的运动轨迹库中，选择使车辆的工作平台最快到达最佳救援位置的运动路径；根据停车位置和选择的运动路径，使车辆停驻在停车位置后，按照选择的运动路径驱动车辆的工作平台到达最佳救援位置，并实施救援。用以解决现有技术中无法使救援设备准确快速的到达救援位置的缺陷，实现救援车辆的工作平台快速准确的到达救援位置。台快速准确的到达救援位置。台快速准确的到达救援位置。

【技术实现步骤摘要】
一种救援方法、救援终端及救援系统


[0001]本专利技术涉及救援
，尤其涉及一种救援方法、救援终端及救援系统。

技术介绍

[0002]随着城市化、城镇化的不断发展，高层建筑越来越多的出现在各个城市内，而高层建筑虽然美观、容纳人口数量更多，但是当发生诸如火灾、电梯损坏等问题时，则使位于高层的人员的解救变得异常困难，尤其是在火灾中，火势蔓延速度非常之快，片刻的延误都有可能造成更多的人员伤亡和财产损失。
[0003]登高平台消防车作为高层救援的主要工具，主要是通过一套可以伸缩的臂架系统将工作平台送至目标位置，进行灭火和救援工作。当前，登高车在救援过程中，消防员首先会根据高层火情位置估计出合适的车辆停驻位置，然后操作手根据观察到的火灾发生位置估计工作平台的大概工作点，手动控制臂架运动手柄来控制臂架的伸缩量及旋转角度，最后臂架将平台送至合适的工作点展开救援/灭火工作。工作平台从最初位置到达工作点的过程需要操作手全程手动控制，并且最佳的工作点不容易把控，这个过程比较依赖操作操作手的人员的经验和观察能力，平台在空中位置调整操作也比较繁琐，这个运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种救援方法，其特征在于，包括：获取救援信息；根据所述救援信息到达现场后，获取当前位置与灾害发生位置间的参数信息；根据所述参数信息结合救援所用车辆的车型，得到所述车辆的停车位置和最佳救援位置；根据所述停车位置和最佳救援位置，在预设的保存有不同车型基于不同载荷的运动轨迹的运动轨迹库中，选择使所述车辆的工作平台最快到达所述最佳救援位置的运动路径；根据所述停车位置和选择的运动路径，使所述车辆停驻在所述停车位置后，按照选择的运动路径驱动所述车辆的工作平台到达所述最佳救援位置，并实施救援。2.根据权利要求1所述的一种救援方法，其特征在于，所述参数信息包括：当前位置距灾害发生位置的垂直距离和水平距离。3.根据权利要求2所述的一种救援方法，其特征在于，所述根据所述参数信息结合救援所用车辆的车型，得到所述车辆的停车位置和最佳救援位置，具体包括：根据所述参数信息和对应于灾害选择的救援方式，确定所述最佳救援位置；根据所述车辆的车型得到所述工作平台能够达到的极限高度和宽度；判断所述极限高度和宽度是否覆盖所述最佳救援位置，若是，则将当前位置确定为所述停车位置；若否，则根据所述极限高度和宽度与当前位置距灾害发生位置的垂直距离和水平距离的差距，调整所述当前位置后，重新获取参数信息，并判断所述极限高度和宽度是否覆盖所述最佳救援位置。4.根据权利要求3所述的一种救援方法，其特征在于，所述根据所述参数信息和对应于灾害选择的救援方式，确定所述最佳救援位置，具体包括：根据所述参数信息得到所述灾害发生的具体位置；确定采用的救援方式到达所述灾害发生的具体位置所需的距离信息；根据所述距离信息和所述灾害发生的具体位置，确定所述最佳救援位置。5.根据权利要求1所述的一种快速救援的方法，其特征在于，所述根据所述停车位置和最佳救援位置由预存的运动轨迹库中，选择使所述车辆的工作平台最快到达...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳刚，姚占磊，张竟，钱铖，苗慧燕，王文星，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：