一种适用于医用手术机器人的主动臂制造技术

本发明专利技术涉及医用机器人技术领域，且公开了一种适用于医用手术机器人的主动臂，包括安装座，所述安装座的顶端固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱的顶端设置有限位环块，所述第一连接柱顶端限位环块的外侧活动安装有第一连接座，所述第一连接座的内部开设有第一安装腔与第二连接孔，所述第一安装腔的内壁固定安装有第一限位板，本发明专利技术可以通过将第一机械臂上一侧的电机转动时带动第一转动轴转动，第一转动轴在转动时能够带动齿轮转动，而齿轮与齿块之间啮合连接，这样齿轮转动时将会通过齿块带动第二机械臂在第一机械臂内移动，并进行延伸，从而达到医用机器人主动臂可伸长的目的，更加方便使用者对于机械手的操纵。更加方便使用者对于机械手的操纵。更加方便使用者对于机械手的操纵。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于医用手术机器人的主动臂


[0001]本专利技术涉及医用机器人
，具体为一种适用于医用手术机器人的主动臂。

技术介绍

[0002]机器人不再是简单代替人工作业，实际上是改变人类的生产方式和生活方式，帮助各行业提高生产效率和产品质量，实现节能增效的现代化生产及管理。医用机器人属于高端的、智能化的医疗器械产品，在辅助外科手术、健康预防、疾病诊疗、康复及医疗服务等领域有独特优势，发展潜力巨大，在辅助外科手术方面，对机器人提出了更高的要求，既要实现指令的精准性，又要有很精确的主从响应连联动性，外科手术能够以微创方式使用远程操作医疗系统执行，微创手术与传统开放切口手术相比，具有较少的患者创伤、较少失血和较快恢复时间的优势。
[0003]经检索，中国专利号CN 210354899 U公开了一种医用手术机器人，包括移动底座、近端移动平台、远端中心运动机构、穿刺进针单元，所述近端移动平台设置在所述移动底座上，所述远端中心运动机构设置在所述近端移动平台上，并可沿所述近端移动平台滑动，所述远端中心运动机构上固定有所述穿刺进针单元，所述穿刺进针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于医用手术机器人的主动臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶端固定安装有第一连接柱(2)，所述第一连接柱(2)的顶端设置有限位环块，所述第一连接柱(2)顶端限位环块的外侧活动安装有第一连接座(3)，所述第一连接座(3)的内部开设有第一安装腔与第二连接孔(25)，所述第一安装腔的内壁固定安装有第一限位板(12)，相邻两个所述第一限位板(12)的内部均活动安装有第一活动杆(13)，相邻两个所述第一活动杆(13)的同一侧固定安装有推动板(4)，所述第一活动杆(13)的外侧固定安装有第二限位板(14)，所述第一滑动杆(13)的外侧活动安装有复位弹簧(15)，所述第二连接孔(25)的内部活动安装有第二连接柱(11)，所述第二连接柱(11)的顶端固定安装有第一机械臂(5)；所述第一机械臂(5)的内部开设有第二安装腔，所述第二安装腔的内部活动安装有第一转动轴(17)，所述第一转动轴(17)的外侧固定安装有欧齿轮(18)，所述第一机械臂(5)的一侧外壁固定安装有电机(6)，所述第一机械臂(5)的底端内壁贯穿开设有第一滑动通孔(16)，所述第一滑动通孔(16)的内部活动安装有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)的上表面等距离均匀固定安装有齿块(19)，所述第二机械臂(7)的底端固定安装有第二连接座(8)；所述第二连接座(8)的一侧固定安装有固定框(9)，所述固定框(9)的内部活动安装有第二转动轴(21)，所述第二转动轴(21)的外侧活动安装有移动块(22)，所述移动块(22)两侧均固定安装有滑动块(23)，所述移动块(22)的顶端活动安装有机械手(10)，所述固定框(9)的两侧内壁中均贯穿开...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓艺，周婧，高沪昕，
申请(专利权)人：苏州艾克特斯医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：