下载一种适用于医用手术机器人的主动臂的技术资料

文档序号:32021301

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本发明涉及医用机器人技术领域,且公开了一种适用于医用手术机器人的主动臂,包括安装座,所述安装座的顶端固定安装有第一连接柱,所述第一连接柱的顶端设置有限位环块,所述第一连接柱顶端限位环块的外侧活动安装有第一连接座,所述第一连接座的内部开设有第...
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