一种用于链条磨损监测的可视化系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于链条磨损监测的可视化系统和方法，链条检测装置与链条检测模块连接，链条检测模块分别与链条可视化模块、寿命预测模块连接，链条可视化模块与链条检测模块、映射赋值模块、寿命预测模块、特征模型存储模块、用户交互模块、用户移动端连接，调用已建立的链条特征模型，根据当前采集链节的信息在特征模型中映射给对应链节模型并展示，对剩余寿命小于设定阈值的链节信息进行展示，在特征模型中存储当前采集链节的信息，对于剩余寿命小于设定阈值的链节信息发送到用户移动端，用户交互模块用于用户对特征模型中的链节信息进行手动更新操作。该发明专利技术能够对链条磨损情况精确模拟及可视化显示，对链节剩余寿命进行预测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于链条磨损监测的可视化系统和方法


[0001]本专利技术涉及工业输送链领域，尤其涉及一种用于链条磨损监测的可视化系统和方法。

技术介绍

[0002]模锻易拆链主要用于悬挂输送机，是链式输送机中的主要传动部件，模锻易拆链主几乎应用在所有工业领域的物流输送生产线中，例如汽车、家电、冶金、轻工等行业，模锻易拆链的链条多使用圆环链，圆环链运动机理相同，为刚性啮合运动，在使用过程中主要失效形式为磨损失效。
[0003]现有技术中，由于模锻易拆链在生产线中的分布广，无法实时精确的对链条磨损情况进行监测，无法预测链条剩余寿命以便及时对失效链条进行更换，导致整个生产线容易在生产输送过程中发生故障。
[0004]亟待专利技术一种用于链条磨损监测的可视化系统和方法，能够对链条磨损情况进行有效的监测并可视化显示，对链条剩余寿命进行预测，以便及时提醒用户进行更换维修。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于链条磨损监测的可视化系统和方法，能够解决上述技术问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于链条磨损监测的可视化系统，包括链条检测模块、链条可视化模块、映射赋值模块、寿命预测模块、特征模型存储模块、用户交互模块、链条检测装置和用户移动端：所述链条检测装置，固定设置在生产线的链条侧方，用于将当前采集链节的图像信息发送到所述链条检测模块，并接收所述链条检测模块的控制信号；所述链条检测模块，分别与所述链条检测装置、所述链条可视化模块以及所述寿命预测模块通过通信接口连接，分析当前采集链节的图像信息，计算链节中相邻内链环的间距，将当前采集链节中相邻内链环的间距发送给所述链条可视化模块和寿命预测模块；所述寿命预测模块，依据相邻内链环的间距对当前采集链节进行剩余寿命计算；所述链条可视化模块，分别与所述链条检测模块、映射赋值模块、寿命预测模块、特征模型存储模块、用户交互模块、用户移动端通过通信接口连接，调用已建立的特征模型，在特征模型中展示当前采集链节的对应链节模型，展示剩余寿命小于设定阈值的链节信息，对于剩余寿命小于设定阈值的链节信息发送到用户移动端；所述映射赋值模块，用于将当前采集链节与特征模型中的对应链节模型进行映射并赋值；所述特征模型存储模块，用于存储特征模型，所述特征模型包括链条模型和链条检测装置模型，链条模型包括轨道模型、轨道模型上悬挂的依次连接的链节模型，轨道模型上设置有链节模型的编号，所述特征模型存储模块还存储有链节模型的历史信息，包括链
节模型的编号、相邻内链环的间距以及剩余寿命信息；所述用户交互模块，用于对链条模型中的相邻内链环的间距以及剩余寿命信息进行手动更新操作。
[0007]该系统能够对实际的生产线的链条信息进行采集分析，并对应展示在特征模型中，能够对链条的磨损情况进行有效地监测，对链节寿命精确的预测，便于及时更换即将磨损失效的链节。
[0008]进一步的，所述链条检测装置包括传感器、摄像头和喷涂装置，所述传感器、所述摄像头和所述喷涂装置分别与所述链条检测模块连接，所述传感器检测到链节信号，传送给所述链条检测模块，所述链条检测模块控制摄像头工作，拍摄当前采集链节的图像信息传送给所述链条检测模块，所述喷涂装置接收链条检测模块的控制信号，对相邻内链环的间距超过设定阈值的链节进行喷涂。
[0009]该装置结构简单，操作便捷，内链环的端头运行到传感器处则触发一次信号，摄像头拍摄一次链节图像，能够达到无接触检测的效果，并且有利于对间距超过设定阈值的链节进行查找。
[0010]进一步的，所述链条可视化模块包括模型展示模块、寿命展示模块，所述模型展示模块用于展示链条模型和链条检测装置模型，以贴图着色的形式区分展示剩余寿命小于设定阈值的链节模型，所述寿命展示模块用于展示剩余寿命小于设定阈值的链节的编号、数量、剩余寿命。
[0011]该设置可以达到分区域并行展示的效果，能够弹出各模块单独展示，单独操作。
[0012]进一步的，所述轨道模型的编号与链条移动轨道上的编号一一对应。
[0013]便于实物链条、轨道等与特征模型中各模型进行映射。
[0014]进一步的，用于链条磨损监测的可视化系统还包括LED信号灯带， LED信号灯带固定设置在链条移动的轨道上，包括多个间隔设置的LED信号灯，所述LED信号灯数量与各链节对应，所述LED信号灯与所述寿命预测模块通过通信接口连接，剩余寿命小于设定阈值的链节对应位置的LED信号灯发出深红色灯光信号，剩余寿命不小于设定阈值的链节对应位置LED信号灯保持关闭状态，当链节发生移动时，剩余寿命小于设定阈值的链节运动到的位置对应的LED信号灯发出深红色灯光信号，剩余寿命不小于设定阈值的链节运动到的位置对应的LED信号灯不发出灯光信号。便于在生产线的链条中查找剩余寿命小于设定阈值的链节。
[0015]本专利技术还提出一种用于链条磨损监测的可视化方法，应用于上述任一所述用于链条磨损监测的可视化系统，步骤如下：步骤1：启动用于链条磨损监测的可视化系统；步骤2：系统初始化，从所述特征模型存储模块向所述链条可视化模块导入特征模型，加载各链节模型的历史信息，使得链条检测装置所对应链节位置与特征模型中一致，加载各链节模型的剩余寿命；步骤3：等待所述传感器信号；步骤4：所述传感器是否检测到链节信号，如果检测到链节信号，则向所述链条检测模块发送信号，所述链条检测模块控制所述摄像头动作，转入步骤5，如果没有检测到链节信号，则返回步骤3；
步骤5：所述摄像头拍摄当前采集链节的图像信息发送给所述链条检测模块；步骤6：所述链条检测模块记录当前采集链节的信息、计算当前链节中所包括的相邻内链环的间距；步骤7：所述链条检测模块分析当前链节中相邻内链环的间距是否大于设定阈值M，如果是进入步骤8，如果否进入步骤9；步骤8：所述链条检测模块控制所述喷涂装置开启对当前采集链节进行喷涂；步骤9：所述链条可视化模块获取当前采集链节的信息，所述映射赋值模块将当前采集链节与链条特征模型中对应链节模型进行映射，并将当前采集链节的信息赋值给对应链节模型；步骤10：所述寿命预测模块获取当前采集链节的信息，根据当前采集链节所包括的相邻内链环的间距计算当前采集链节的剩余寿命；步骤11：所述寿命预测模块判断当前采集链节的剩余寿命是否小于设定阈值t，如果是则进入步骤12，如果否返回步骤3；步骤12：所述链条可视化模块的模型展示模块在调取的特征模型上给对应链节模型贴图着色，所述寿命展示模块展示剩余寿命小于设定阈值的链节在链条特征模型中的编号、数量以及剩余寿命，当前采集链节对应的LED信号灯发出灯光信号，当前采集链节的移动时，运动到的位置对应的LED信号灯发出灯光信号；步骤13：所述链条可视化模块的发送剩余寿命小于设定阈值的链节信息到用户移动端，包括剩余寿命不小于设定阈值的链节在链条特征模型中的编号、数量以及剩余寿命信息，以提示用户进行链节更换，返回S3。
[0016]进一步的，所述步骤6中所述链条检测模块计算当前采集链节中所包括的相邻内链本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于链条磨损监测的可视化系统，其特征在于，包括链条检测模块、链条可视化模块、映射赋值模块、寿命预测模块、特征模型存储模块、用户交互模块、链条检测装置和用户移动端：所述链条检测装置，固定设置在生产线的链条侧方，用于将当前采集链节的图像信息发送到所述链条检测模块，并接收所述链条检测模块的控制信号；所述链条检测模块，分别与所述链条检测装置、所述链条可视化模块以及所述寿命预测模块通过通信接口连接，分析当前采集链节的图像信息，计算链节中相邻内链环的间距，将当前采集链节中相邻内链环的间距发送给所述链条可视化模块和寿命预测模块；所述寿命预测模块，依据相邻内链环的间距对当前采集链节进行剩余寿命计算；所述链条可视化模块，分别与所述链条检测模块、映射赋值模块、寿命预测模块、特征模型存储模块、用户交互模块、用户移动端通过通信接口连接，调用已建立的特征模型，接收剩余寿命小于设定阈值的链节信息，在特征模型中展示当前采集链节的对应链节模型，展示剩余寿命小于设定阈值的链节信息，对于剩余寿命小于设定阈值的链节信息发送到用户移动端；所述映射赋值模块，用于将当前采集链节与特征模型中的对应链节模型进行映射并赋值；所述特征模型存储模块，用于存储特征模型，所述特征模型包括链条模型和链条检测装置模型，链条模型包括轨道模型、轨道模型上悬挂的依次连接的链节模型，轨道模型上设置有链节模型的编号，所述特征模型存储模块还存储有链节模型的历史信息，包括链节模型的编号、相邻内链环的间距以及剩余寿命信息；所述用户交互模块，用于对链条模型中的相邻内链环的间距以及剩余寿命信息进行手动更新操作。2.根据权利要求1所述的用于链条磨损监测的可视化系统，其特征在于：所述链条检测装置包括传感器、摄像头和喷涂装置，所述传感器、所述摄像头和所述喷涂装置分别与所述链条检测模块连接，所述传感器检测到链节信号，传送给所述链条检测模块，所述链条检测模块控制摄像头工作，拍摄当前采集链节的图像信息传送给所述链条检测模块，所述喷涂装置接收链条检测模块的控制信号，对相邻内链环的间距超过设定阈值的链节进行喷涂。3.根据权利要求2所述的用于链条磨损监测的可视化系统，其特征在于：所述链条可视化模块包括模型展示模块、寿命展示模块，所述模型展示模块用于展示链条模型和链条检测装置模型，以贴图着色的形式区分展示剩余寿命小于设定阈值的链节模型，所述寿命展示模块用于展示剩余寿命小于设定阈值的链节的编号、数量、剩余寿命。4.根据权利要求3所述的用于链条磨损监测的可视化系统，其特征在于：所述轨道模型的编号与链条移动轨道上的编号一一对应。5.根据权利要求4所述的用于链条磨损监测的可视化系统，其特征在于，还包括LED信号灯带，LED信号灯带固定设置在链条移动的轨道上，包括多个间隔设置的LED信号灯，所述LED信号灯数量与各链节对应，所述LED信号灯与所述寿命预测模块通过通信接口连接，剩余寿命小于设定阈值的链节对应位置的LED信号灯发出深红色灯光信号，剩余寿命不小于设定阈值的链节对应位置LED信号灯保持关闭状态，当链节发生移动时，剩余寿命小于设定阈值的链节运动到的位置对应的LED信号灯发出深红色灯光信号，剩余寿命不小于设定阈
值的链节运动到的位置对应的LED信号灯不发出灯光信号，便于在生产线的链条中查找剩余寿命小于设定阈值的链节。6.一种用于链条磨损监测的可视化方法，应用于权利要求1~5任一项所述的用于链条磨损监测的可视化系统，其特征在于，步骤如下：步骤1：启动用于链条磨损监测的可视化系统；步骤2：系统初始化，从所述特征模型存储模块向所述链条可视化模块导入特征模型，加载各链节模型的历史信息，使得链条检测装置所对应链节位置与特征模型中一致，加载各链节模型的剩余寿命；步骤3：等待所述传感器信号；步骤4：所述传感器是否检测到链节信号，如果检测到链节信号，则向所述链条检测模块发送信号，所述链条检测模块控制所述摄像头动作，转入步骤5，如果没有检测到链节信号，则返回步骤3；步骤5：所述摄像头拍摄当前采集链节的图像信息发送给所述链条检测模块；步骤6：所述链条检测模块记录当前采集链节的信息、计算当前链节中所包括的相邻内链环的间距；步骤7：所述链条检测模块分析当前链节中相邻内链环的间距是否大于设定阈值M，如果是进入步骤8，如果否进入步骤9；步骤8：所述链条检测模块控制所述喷涂装置开启对当前采集链节进行喷涂；步骤9：所述链条可视化模块获取当前采集链节的信息，所述映射赋值模块将当前采集链节与链条特征模型中对应链节模型进行映射，并将当前采集链节的信息赋值给对应链节模型；步骤10：所述寿命预测模块获取当前采集链节的信息，根据当前采集链节所包括的相邻内链环的间距计算当前采集链节的剩余寿命；步骤11：所述寿命预测模块判断当前采集链节的剩余寿命是否小于设定阈值t，如果是则进入步骤12，如果否返回步骤3；步骤12：所述链条可视化模块的模型展示模块在调取的特征模型上给对应链节模型贴图着色，所述寿命展示模块展示剩余寿命小于设定阈值的链节在链条特征模型中的编号、数量以及剩余寿命，当前采集链节对应的LED信号灯发出灯光...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘漫贤，张智军，许梓嘉，李晓东，陈涛，滕承武，许文哲，
申请(专利权)人：天津阳润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：