一种钢带自动牵引系统及牵引方法技术方案

本发明专利技术提供了一种钢带自动牵引系统，控制模块与测控软件、检测装置、矫正装置、牵引装置连接，接收检测装置的位置检测信息传输给测控软件，控制矫正装置和牵引装置动作；测控软件进行分析计算，对控制模块发送操作指令；检测装置包括固定检测部和移动检测部，固定检测部设置有多个，检测钢带头部的位置信息，移动检测部对钢带头部相对于牵引装置的位置进行检测；矫正装置设置在平板输送链中部，设置有移动拨叉，移动拨叉能够直线往复移动，将弯曲的钢带头部拨为向前的姿态；牵引装置上设置有滚轮抓手，滚轮抓手包括两个间隔设置的滚轮，滚轮相对转动或反向转动，以抓取并捋直或牵引钢带头部。该发明专利技术提高钢带牵引的自动化水平，防止安全隐患。止安全隐患。止安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种钢带自动牵引系统及牵引方法


[0001]本专利技术涉及热轧钢
，尤其涉及一种钢带自动牵引系统及牵引方法。

技术介绍

[0002]在热轧钢生产线上，热轧后钢带通过蛇形振荡器进入平板输送链，由于钢带经过振荡后左右摆动，整体呈S型在平板输送链上向前输送，在输送过程中自然冷却，然后通过辊道，再进行后续卷取。在输送过程中钢带头部受到摆动力的作用，导致钢带头部过度弯曲，可能出现头身贴合、头部回弯、头部贴合在平板输送链的侧壁上等不同姿态，使钢带无法自动进入辊道入口，影响到钢带自动卷取。
[0003]目前主要依靠工人进入平板输送链，用夹子对钢带头部进行夹持操作，使得钢带头部矫正为向前的姿态，并进行拖拽以牵引钢带进入辊道口，作业环境恶劣，存在很大安全隐患，无法满足安全生产要求，又由于钢带头部边缘在生产时造成开裂卷边等现象，在牵引时不容易进入辊道。
[0004]亟待专利技术一种钢带自动牵引系统及方法，提高钢带牵引的自动化水平，便于进入辊道，并且能够降低工人的劳动强度，避免安全隐患。
[0005]
技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种钢带自动牵引系统，能够解决现有技术中钢带头部不易进入辊道，人工夹持牵引劳动强度大、安全性差的技术问题。
[0007]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种钢带自动牵引系统，应用在输送热轧钢带的平板输送链上，包括测控软件、控制模块、检测装置、矫正装置和牵引装置：所述控制模块与所述测控软件、所述检测装置、所述矫正装置、所述牵引装置连接，接收所述检测装置的位置检测信息传输给所述测控软件，并控制所述矫正装置和所述牵引装置执行动作；所述测控软件与所述控制模块连接，显示所述控制模块获取的位置检测信息并进行分析计算，对所述控制模块发送操作指令；所述检测装置包括固定检测部和移动检测部，所述固定检测部设置有多个，多个所述固定检测部分别间隔设置在平板输送链的两侧，对所述钢带头部的位置信息进行检测，所述移动检测部固定设置在所述牵引装置上，对钢带头部相对于所述牵引装置的位置进行检测；所述矫正装置设置在平板输送链中部，所述矫正装置上设置有移动拨叉，所述移动拨叉能够直线往复移动，将弯曲的钢带头部拨为向前的姿态；所述牵引装置设置在平板输送链的输出端和所述矫正装置之间，所述牵引装置上设置有滚轮抓手，所述滚轮抓手包括两个间隔设置的滚轮，两个所述滚轮能够相互靠近以
夹紧钢带头部或分离以松开钢带头部，两个所述滚轮转动方向相反，以抓取并捋直或牵引钢带头部。
[0008]检测装置在钢带输送过程中对钢带头部位置信息进行检测，并发送给测控软件计算分析，以判断钢带头部姿态，测控软件发送指令给控制模块控制矫正装置对钢带头部进行矫正，并控制牵引装置进行抓取捋直及牵引操作，能够对钢带头部边缘开裂卷曲进行捋直操作，便于进入辊道，避免了人工牵引操作，自动化程度高并且避免安全隐患。
[0009]进一步的，所述矫正装置包括龙门架、轨道、移动拨叉和固定拨叉，所述龙门架固定架设在平板输送链两侧，所述轨道与所述龙门架垂直设置，且与平板输送链平行设置，所述轨道能够沿所述龙门架直线往复移动，所述固定拨叉竖直朝下固定设置在所述轨道端部，所述移动拨叉竖直朝下设置在所述轨道上，并且能够沿所述轨道直线往复移动。
[0010]轨道沿龙门架直线往复移动，移动拨叉沿轨道直线往复移动，能够使得移动拨叉在平板输送链宽度方向和长度方向调整位置，以在合适位置矫正钢带头部姿态。
[0011]优选的，所述移动拨叉包括第一支撑块、第一拨叉和第一伸缩杆，所述第一支撑块可移动连接在所述轨道上，所述第一伸缩杆一端设置在第一支撑块内，可沿所述第一支撑块伸出或回缩，另一端与第一拨叉固定连接。
[0012]在矫正姿态时，第一拨叉能够与钢带头部的表面抵接，矫正结束后，能够进行复位，以免影响钢带正常输送。
[0013]优选的，所述固定拨叉包括第二支撑块、第二拨叉和第二伸缩杆，所述第二支撑块固定连接在所述轨道端部，所述第二伸缩杆一端设置在第二支撑块内，可沿所述第二支撑块伸出或回缩，另一端与第二拨叉固定连接。
[0014]在矫正姿态时，第二拨叉能够与钢带头部的表面抵接起到支撑钢带的作用，能更好的进行位姿矫正，矫正结束后，能够进行复位，以免影响钢带正常输送。
[0015]进一步的，所述牵引装置包括机身和滚轮抓手，所述机身具有多个自由度，所述滚轮抓手包括固定法兰、第一滚轮和第二滚轮，所述固定法兰固定设置在所述机身末端，所述固定法兰下部设置所述第一滚轮和所述第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮转动方向相反，所述第一滚轮和所述第二滚轮平行间隔设置，直径相等，所述第一滚轮和所述第二滚轮能够沿垂直于滚轮轴线的方向相对或反向直线移动，相互靠近以夹紧钢带头部或分离以松开钢带头部。
[0016]该设置能够保证滚轮抓手能够自由移动，准确抓取钢带，两个滚轮的间隙能够容纳钢带并对钢带进行夹持操作。
[0017]进一步的，所述固定检测部包括第一固定检测部、第二固定检测部和第三固定检测部，所述第一固定检测部包括两个激光测距传感器，固定设置在平板输送链中部的两侧，所述第二固定检测部包括两个激光测距传感器，固定设置在第一固定检测部左侧的平板输送链两侧；所述第三固定检测部包括两个激光对射传感器，固定设置在平板输送链输出端的端部两侧，所述移动检测部包括一个激光测距传感器，固定连接在所述固定法兰上。
[0018]第一固定检测部的设置用于提供检测数据以分析钢带头部是否弯曲及贴壁，以便矫正装置寻找合适位置及时矫正钢带头部姿态，第二固定检测部的设置用于提供检测数据，以便牵引装置顺利进行抓取捋直和牵引操作，第三固定检测部用于检测钢带是否及时通过辊道，移动检测部用于检测牵引装置是否进行捋直操作。
[0019]本专利技术还提出了一种钢带自动牵引方法，应用于上述任一所述的钢带自动牵引系统，步骤如下：S1：启动所述钢带自动牵引系统；S2：所述钢带自动牵引系统进入待机模式；S3：所述第一固定检测部检测钢带头部位置信息通过所述控制模块发送给所述测控软件，所述测控软件判断钢带头部弯曲还是向前；如果钢带头部弯曲，则进入S5，如果钢带头部向前，则进入S4；S4：判断钢带的头部是否贴在平板输送链两侧壁其中一个上，如果贴壁，则进入S5，如果不贴壁，则进入S6；S5：所述第一固定检测部检测钢带头部位置信息通过所述控制模块发送给所述测控软件，所述测控软件分析并对所述控制模块发送指令，控制所述矫正装置对钢带头部进行位姿矫正；S6：所述第二固定检测部检测钢带头部位置信息通过所述控制模块发送给所述测控软件，所述测控软件判断钢带头部是否弯曲；如果钢带头部弯曲，则所述控制模块控制钢带自动牵引系统停机报警，如果钢带头部向前，则进入S7；S7：所述测控软件对所述控制模块向发送指令控制所述牵引装置抓取钢带头部并捋直；S8：所述移动检测部检测钢带头部位置信息通过控制模块发送给测控软件，所述测控软件判断牵引装置是否将钢带捋直到端部；如果是则进入S9；如果否则返回S7；S9：所述测控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢带自动牵引系统，应用在输送热轧钢带的平板输送链上，其特征在于，包括测控软件、控制模块、检测装置、矫正装置和牵引装置：所述控制模块与所述测控软件、所述检测装置、所述矫正装置、所述牵引装置连接，接收所述检测装置的位置检测信息传输给所述测控软件，并控制所述矫正装置和所述牵引装置执行动作；所述测控软件与所述控制模块连接，显示所述控制模块获取的位置检测信息并进行分析计算，对所述控制模块发送操作指令；所述检测装置包括固定检测部和移动检测部，所述固定检测部设置有多个，多个所述固定检测部分别间隔设置在平板输送链的两侧，对所述钢带头部的位置进行检测，所述移动检测部固定设置在所述牵引装置上，对钢带头部相对于所述牵引装置的位置进行检测；所述矫正装置设置在平板输送链中部，所述矫正装置上设置有移动拨叉，所述移动拨叉能够直线往复移动，将弯曲的钢带头部拨为向前的姿态；所述牵引装置设置在平板输送链的输出端和所述矫正装置之间，所述牵引装置上设置有滚轮抓手，所述滚轮抓手包括两个间隔设置的滚轮，两个所述滚轮能够相互靠近以夹紧钢带头部或分离以松开钢带头部，两个所述滚轮转动方向相反，以抓取并捋直或牵引钢带头部。2.根据权利要求1所述的钢带自动牵引系统，其特征在于：所述矫正装置包括龙门架、轨道、移动拨叉和固定拨叉，所述龙门架固定架设在平板输送链两侧，所述轨道与所述龙门架垂直设置，且与平板输送链平行设置，所述轨道能够沿所述龙门架直线往复移动，所述固定拨叉竖直朝下固定设置在所述轨道端部，所述移动拨叉竖直朝下设置在所述轨道上，并且能够沿所述轨道直线往复移动。3.根据权利要求2所述的钢带自动牵引系统，其特征在于：所述移动拨叉包括第一支撑块、第一拨叉和第一伸缩杆，所述第一支撑块可移动连接在所述轨道上，所述第一伸缩杆一端设置在第一支撑块内，可沿所述第一支撑块伸出或回缩，另一端与第一拨叉固定连接。4.根据权利要求3所述的钢带自动牵引系统，其特征在于：所述固定拨叉包括第二支撑块、第二拨叉和第二伸缩杆，所述第二支撑块固定连接在所述轨道端部，所述第二伸缩杆一端设置在第二支撑块内，可沿所述第二支撑块伸出或回缩，另一端与第二拨叉固定连接。5.根据权利要求4所述钢带自动牵引系统，其特征在于：所述牵引装置包括机身和滚轮抓手，所述机身具有多个自由度，所述滚轮抓手包括固定法兰、第一滚轮和第二滚轮，所述固定法兰固定设置在所述机身末端，所述固定法兰下部设置所述第一滚轮和所述第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮转动方向相反，所述第一滚轮和所述第二滚轮平行间隔设置，直径相等，所述第一滚轮和所述第二滚轮能够沿垂直于滚轮轴线的方向相对或反向直线移动，相互靠近以夹紧钢带头部或分离以松开钢带头部。6.根据权利要求5所述的钢带自动牵引系统，其特征在于：所述固定检测部包括第一固定检测部、第二固定检测部和第三固定检测部，所述第一固定检测部包括两个激光测距传感器，分别固定设置在平板输送链中部的两侧，所述第二固定检测部包括两个激光测距传感器，分别固定设置在第一固定检测部左侧的平板输送链两侧；所述第三固定检测部包括两个激光对射传感器，固定设置在平板输送链输出端的端部两侧，所述移动检测部包括一个激光测距传感器，固定连接在所述固定法兰上。
7.一种钢带自动牵引方法，应用于权利要求1~6任一项所述的钢带自动牵引系统，其特征在于，步骤如下：S1：启动所述钢带自动牵引系统；S2：所述钢带自动牵引系统进入待机模式；S3：所述第一固定检测部检测钢带头部位置信息通过所述控制模块发送给所述测控软件，所述测控软件判断钢带头部弯曲还是向前；如果钢带头部弯曲，则进入S5进行位姿矫正，如果钢带头部向前，则进入S4；S4：判断钢带的头部是否贴在平板输送链两侧壁其中一个上，如果贴壁，则进入S5进行位姿矫正，如果不贴壁，则进入S6；S5：所述第一固定检测部检测钢带头...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘漫贤，邸小军，侯威海，滕承武，许文哲，
申请(专利权)人：天津阳润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：