【技术实现步骤摘要】
一种柔性V形装夹装置及方法
[0001]本专利技术属于小型零件的装夹领域,特别涉及一种柔性V形装夹装置及方法。
技术介绍
[0002]小型零件特别是喷嘴类的,产品特征多、尺寸精度高,一般用在发动机等重要部位;由于其外型多为台阶状,导致在产品进行激光打标、检测过程中较难放水平。一般采用V形块结合压板的方式进行固定,但V形块基本是等高不可调节的,很难适应产品直径变化。具体表现为检测、编码不同产品需要加工配置不同形式的装夹装置,特别是在自动化生产过程中,制约产品的切换速度。
[0003]所以急需设计一种通用可调节的柔性V形装夹装置,以提高装夹通用性及操作的灵活性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述缺陷,提供一种柔性V形装夹装置和方法,本专利技术装置包括两个独立的可调V形机构,可调V形机构中通过楔形V形块与楔形滑块之间楔形接触的方式实现可调V形机构的高度调节,本专利技术装置和方法可对不同产品进行两个方向自由度调节,能够实现对不同外形特征、尺寸的产品定位或装夹,特别适用于非等直径产品的装夹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性V形装夹装置,其特征在于,包括导轨(1),第一可调V形机构(2)、第二可调V形机构(4)和限位机构;第一可调V形机构(2)和第二可调V形机构(4)可沿导轨(1)运动;所述第一可调V形机构(2)和第二可调V形机构(4)结构相同,均包括微型导轨(201),楔形V形块(203),压板和楔形滑块(206);微型导轨(201)与导轨(1)的方向垂直,楔形滑块(206)可沿微型导轨(201)移动,楔形滑块(206)上端面为第一楔形面,楔形V形块(203)下端设有与所述第一楔形面相匹配的第二楔形面,楔形V形块(203)和楔形滑块(206)通过所述第一楔形面和第二楔形面接触,限位机构用于限制楔形V形块(203)在微型导轨(201)方向的运动,楔形滑块(206)沿微型导轨(201)的移动实现楔形V形块(203)的高度调整;楔形V形块(203)上端设有V形槽,产品(3)两端分别置于第一可调V形机构(2)和第二可调V形机构(4)中楔形V形块(203)所设V形槽中,并通过压板固定。2.根据权利要求1所述的一种柔性V形装夹装置,其特征在于,所述限位机构为固定挡板(5),固定挡板(5)为两个,分别设于第一可调V形机构(2)和第二可调V形机构(4)的两侧,且与导轨(1)方向平行;两个固定挡板(5)分别与楔形V形块(203)在微型导轨(201)方向的两个端面配合,实现对楔形V形块(203)在微型导轨(201)方向运动的限制。3.根据权利要求2所述的一种柔性V形装夹装置,其特征在于,所述固定挡板(5)的长度大于导轨(1)的长度。4.根据权利要求1所述的一种柔性V形装夹装置,其特征在于,所述第一可调V形机构(2)和第二可调V形机构(4)还包括固定滑块(208),所述固定滑块(208)设于微型导轨(201)下方,与微型导轨(201)固定连接,用于与导轨(1)配合,实现第一可调V形机构(2)和第二可调V形机构(4)沿导轨(1)的运动。5.根据权利要求1或4所述的一种柔性V形装夹装置,其特征在于,所述第一可调V形机构(2)和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:何万林,刘争,陈金存,张泽,赵洪杰,张素燕,史海军,落海伟,贾师强,吴雪松,李军,张玉强,赵衍华,陈宁,张海洋,许可人,张云龙,马丽翠,范文,林东,焦艳玲,
申请(专利权)人:首都航天机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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