一种无弹簧的环式电磁制动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无弹簧的环式电磁制动器，包括圆环形的制动器壳体、线圈绕组、制动块和调节螺钉，多个线圈绕组分别安装于制动器壳体的环形壁内并沿圆周分布，制动器壳体的环形壁内设有多个径向的壳体螺孔，多个调节螺钉分别安装于对应的壳体螺孔内，多个制动块分别与对应的调节螺钉连接且能够在调节螺钉的轴向移动，制动块全部或部分为永磁体，多个制动块合围形成用于转轴穿过的圆形通孔。本实用新型专利技术形成鼓式刹车的制动方式，对转轴进行制动和释放，不再依赖于弹簧，制动和释放过程都非常迅速、可靠，同时能够调节扭矩和气隙大小，满足了电磁制动器在电机、机器人等自动化设备中应用的较高要求。应用的较高要求。应用的较高要求。

【技术实现步骤摘要】
一种无弹簧的环式电磁制动器


[0001]本技术涉及一种电磁制动器，尤其涉及一种无弹簧的环式电磁制动器。

技术介绍

[0002]随着智能制造的不断推进，各行业对电机、机器人等自动化设备的需求日益增大。电机、机器人和自动化设备具有柔性生产、高稳定性等特点，对作为其中核心零部件之一的制动器提出了更高的需求，需要性能和结构具有较高的可调节自由度，以及较高MTBF(平均故障时间)的要求。另外，随着机器人(工业和协作机器人)的普及和更新，对电机减速机和制动器推出了新的结构要求，需要制动器提供更大的转轴穿过的空间；更大的转轴意味着机器人的电缆等可以从转轴内部通过，这是现在机器人(比如协作机器人、关节模组、一体化驱动等)设计的方向，因此可以穿过较大转轴的制动器是技术发展的需求方向。
[0003]电磁制动器在电机、机器人等自动化设备中应用极其广泛，电磁制动器是依靠对线圈绕组电源的控制来实现制动器的制动与释放动作的一类制动器，传统电磁制动器主要包括两类，一是弹簧加压式电磁制动器(简称为弹簧式电磁制动器)，二是永磁式电磁制动器，下面分别对这两类传动电磁制动器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无弹簧的环式电磁制动器，其特征在于：包括圆环形的制动器壳体、线圈绕组、制动块和调节螺钉，多个所述线圈绕组分别安装于所述制动器壳体的环形壁上并沿圆周分布，所述制动器壳体的环形壁内设有多个径向的壳体螺孔，多个所述调节螺钉分别通过外螺纹安装于对应的所述壳体螺孔内，置于所述制动器壳体的中心通孔内并沿周向均匀分布的多个所述制动块分别与对应的所述调节螺钉连接且能够在所述调节螺钉的轴向移动，所述制动块全部或部分为永磁体，所述制动块两端中靠近所述制动器壳体内壁的一端为制动块大端且另一端为制动块小端，所述制动块大端为S极或N极，多个所述制动块的制动块小端合围形成用于转轴穿过的圆形通孔。2.根据权利要求1所述的无弹簧的环式电磁制动器，其特征在于：所述制动块小端设有向所述制动块大端凹进的制动块凹槽，所述制动块凹槽的槽底设有向所述制动块大端贯通的制动块通孔，所述制动块通孔的孔径小于所述制动块凹槽的直径，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星，
申请(专利权)人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：