一种电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取电梯轿厢内的监控图像，将监控图像输入预先训练好的人体姿态识别模型中，得到电梯轿厢内乘客的人体姿态，根据人体姿态判断乘客的健康状态是否是异常状态，若是，控制电梯运行至预设楼层。考虑到乘客在健康状态为异常状态时往往会伴随着人体姿态的改变，通过预先训练好的人体姿态识别模型对乘客的人体姿态进行分析来判断乘客的健康状态，既能准确判断出乘客的健康状态，又能在乘客的健康状态为异常状态时迅速作出救助反应，且无需人工实时监控，节约了人力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及电梯安全
，尤其涉及一种电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市的快速发展，电梯作为一种运送人员和物资的垂直交通工具，已经深入到人们生活的方方面面，人们搭乘电梯的频率越来越高，而电梯通常情况下是一个密闭的空间，当乘客乘梯时若发生意外，往往难以在第一时间被发现，错过乘客的最佳救助时间而导致严重后果，为了保障乘客乘梯时的安全问题，实时监控乘客的健康状态并及时救助健康状态为异常状态的乘客是非常必要的。
[0003]目前，对电梯内乘客的健康状态的监控，一般为电梯的管理人员通过电梯轿厢内的监控视频来检测乘客的健康状态是否异常，但人工监测不仅耗费人力，也难以每时每刻都监测到乘客的健康状态，例如在管理人员换班时或者晚上无人值班时，都可能出现乘客健康状态异常而无法及时被救助的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提出了一种电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决人工监控电梯内乘客的健康状态存在的耗费人力、效果差的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电梯控制方法，包括：
[0006]获取电梯轿厢内的监控图像；
[0007]将所述监控图像输入预先训练好的人体姿态识别模型中，得到所述电梯轿厢内乘客的人体姿态；
[0008]根据所述人体姿态判断所述乘客的健康状态是否是异常状态；
[0009]若是，控制电梯运行至预设楼层。<br/>[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯控制装置，包括：
[0011]监控图像获取模块，用于获取电梯轿厢内的监控图像；
[0012]人体姿态识别模块，用于将所述监控图像输入预先训练好的人体姿态识别模型中，得到所述电梯轿厢内乘客的人体姿态；
[0013]健康状态判断模块，用于根据所述人体姿态判断所述乘客的健康状态是否是异常状态，若是则执行电梯控制运行模块所执行的内容；
[0014]电梯运行控制模块，控制电梯运行至预设楼层。
[0015]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
[0016]一个或多个处理器；
[0017]存储器，用于存储一个或多个计算机程序，
[0018]当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的电梯控制方法。
[0019]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的电梯控制方法。
[0020]本专利技术实施例在获取电梯轿厢内的监控图像后，将监控图像输入预先训练好的人体姿态识别模型中，得到电梯轿厢内乘客的人体姿态，根据人体姿态判断乘客的健康状态是否是异常状态，若是，控制电梯运行至预设楼层。考虑到乘客在健康状态为异常状态时往往会伴随着人体姿态的改变，通过预先训练好的人体姿态识别模型对乘客的人体姿态进行分析来判断乘客的健康状态，既能准确判断出乘客的健康状态，又能在乘客的健康状态为异常状态时迅速作出救助反应，且无需人工实时监控，节约了人力。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例一提供的一种电梯控制方法的流程图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的电梯控制系统的示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例二提供的一种电梯控制方法的流程图；
[0024]图4是本专利技术实施例三提供的一种人体姿态识别方法的流程图；
[0025]图5是本专利技术实施例三提供的一种人体姿态筛选方法的流程图；
[0026]图6为本专利技术实施例四提供的一种电梯控制装置的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供的一种电梯控制方法的流程图，本实施例可适用于基于乘客的健康状态来控制电梯的情况，该方法可以由电梯控制装置来执行，该电梯控制装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，例如，配置在电梯管理系统中。
[0031]如图2所示，计算机设备为电梯管理系统，电梯管理系统包括智能分析单元201、小区系统202、电梯主控203、电梯数据转发单元204、路由器205、图像采集装置(IPC)206以及电梯轿厢207，不同模块之间可通过路由器205和/或电梯数据转发单元204进行数据交换。
[0032]由图像采集装置206实时采集电梯轿厢207中的监控图像，并将监控图像发送至智能分析单元201，智能分析单元201通过监控图像来判断是否存在乘客健康状态异常的情况，若是，向小区系统202发送乘客健康状态为异常状态的结果，小区系统202在接收到该结果时，生成控制电梯运行的控制指令并发送给电梯主控203，由电梯主控203根据控制指令来控制电梯的运行。
[0033]如图1所示，基于上述电梯管理系统，本专利技术实施例的电梯控制方法具体可以包括如下步骤：
[0034]S101、获取电梯轿厢内的监控图像。
[0035]电梯作为人们频繁出入的场所，为了保障电梯内乘客的安全，电梯轿厢内通常配
置有摄像头，在电梯运行后轿厢属于密闭空间，要确认乘客的健康状态，可以通过电梯轿厢内的监控图像来进行判断，其中，监控图像为电梯管理系统中的图像采集设备206所采集的电梯轿厢内的实时图像。
[0036]监控图像的获取可以通过解码图像采集设备206采集到的RTSP视频流所获得，也可以通过抓拍方式进行采集，由于智能分析单元要应对多台电梯并行实时评估乘客身体状态的需求，对算力资源及带宽资源要求较高，为了节省算力资源及带宽资源，一般优先采用抓拍单帧图像的方式实现，例如，可以按照预设周期控制电梯轿厢内的摄像头进行拍摄得到监控图像。
[0037]S102、将监控图像输入预先训练好的人体姿态识别模型中，得到电梯轿厢内乘客的人体姿态。
[0038]由于乘客在乘坐电梯的时间较短，一般在2
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3分钟以内，通常情况下乘客乘坐电梯时是站着的，而乘客在身体不舒适的情况下可能会坐在电梯轿厢地板上，例如乘客处于疲劳状态，而乘客躺在轿厢地板上则表示乘客健康状态异常，例如乘客晕倒或休克，因此，可以根据乘客的人体姿态来评估健康状态，例如，人体姿态为站或坐表示健康状态为正常状态，人体姿态为躺表示健康状态为异常状态，并可以根据以上评估得到人体姿态－健康状态匹配表。
[0039]针对乘客在不同健康状态下的不同人体姿态，可以采用电梯轿厢内图像样本对模型进行训练，得到满足要求的人体姿态识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：获取电梯轿厢内的监控图像；将所述监控图像输入预先训练好的人体姿态识别模型中，得到所述电梯轿厢内乘客的人体姿态；根据所述人体姿态判断所述乘客的健康状态是否是异常状态；若是，控制所述电梯轿厢运行至预设楼层。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电梯轿厢内的监控图像，包括：按照预设周期控制所述电梯轿厢内的摄像头进行拍摄，得到监控图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体姿态识别模型包括人体识别子模型和人体姿态识别子模型，所述将所述监控图像输入至预先训练好的人体姿态识别模型中，得到所述电梯轿厢内乘客的人体姿态，包括：将所述监控图像输入人体识别子模型中，得到人体检测框；在所述监控图像中截取所述人体检测框区域得到人体图像；将所述人体图像输入人体姿态识别子模型中得到人体图像中人体的人体姿态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述监控图像输入至预先训练好的人体姿态识别模型中，得到所述电梯轿厢内乘客的人体姿态，包括：将所述监控图像输入至预先训练好的人体姿态识别模型中，得到至少一个姿态检测框及所述姿态检测框的坐标、标签和概率，所述标签表示人体姿态的类型；根据所述姿态检测框的坐标计算所述姿态检测框之间的交并比；从所述交并比大于预设阈值的所述姿态检测框中筛选出概率值最大的姿态检测框，并将概率值最大的姿态检测框的标签表示的人体姿态作为乘客的人体姿态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从交并比大于预设阈值的所述姿态检测框中筛选出概率值最大的姿态检测框，并将概率值最大的姿态检测框的标签表示的人体姿态作为乘客的人体姿态，包括：将一概率值不为0的所述姿态检测框作为候选检测框；在剩余的、概率值不为0所述姿态检测框中，将与所述候选检测框的交并比大于预设阈值的所述姿态检测框作为对比检测框；针对每个所述对比检测框，判...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文海，章飞，李良，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：