一种可用于厢式电梯控制的非接触系统技术方案

本发明专利技术提供一种可用于厢式电梯控制的非接触系统，其特征在于，包括接触系统、非接触系统和电梯控制面板；所述接触系统包括若干数字按键和功能按键；所述非接触系统即TOF传感器模块包括VCSEL光源和TOF传感器芯片阵列模块、MCU处理器及壳体，PCB底板；所述接触系统和非接触系统安装在所述电梯控制面板上；所述VCSEL光源和TOF传感器芯片阵列模块、MCU处理器均焊接在PCB底板上，该PCB板安装在电梯内部；所述TOF传感器芯片阵列模块，VCSEL光源和MCU处理器可以集成封装在所述壳体内部，所述MCU处理器也可以单独封装后焊接在PCB底板上，本发明专利技术的目的在于提供一种适用于无接触的楼梯楼层到达系统，不仅更加便利，同时在疫情的大环境下下，为祖国的防疫工作做出贡献。为祖国的防疫工作做出贡献。为祖国的防疫工作做出贡献。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于厢式电梯控制的非接触系统


[0001]本专利技术涉及电梯控制
，特别涉及一种可用于厢式电梯控制的非接触系统。

技术介绍

[0002]目前，随着全球疫情的进展，防疫常态化的趋势越来越明显，但是日常生产生活中公用物品的操作和接触仍然无法避免。在各类接触中，厢式电梯的梯外呼叫面板和梯内楼层面板的接触是最为频繁和无法避免的。如何通过非接触的方式实现电梯的呼叫和楼层按钮的功能将成为刚需，在现有的解决方案中，通过遮挡红外传感器来实现楼层的呼叫已经成为现实，但是单一的红外传感器分辨率低，容易误触误判，在实际使用中会造成较多不便，另外红外传感器有无的判断模式几乎不能实现楼层按钮的功能。这些先天的缺陷是其应用范围局限在机场，停车场，二层建筑等有限的简单场景，无法在整个社会广泛推行，其起到的防疫效果也大大被限制。
[0003]目前要实现精确的楼层呼叫控制，采用手势控制是一个解决问题的方向，在全国范围内，各省各地人民对0
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9的数字的手势表达方法大同小异，机器学习成本较低，对各类人群来说使用门槛也较低。通过双手手势可满足绝大部分楼层呼叫场景的需求。目前手势识别的方案中，基于光学镜头的方案拥有技术成熟，算法开源，识别稳定，货源充足，成本低廉的优点。但是摄像头的致命缺点在于其隐私性得不到保障。随着国家对公民隐私权的逐步重视，随意在各处安装摄像头的行为会在政策上得到遏制，基于摄像头手势识别方案的推广一定会收到一定程度的制约，影响全社会推广的可能性。该方案还有一个缺点是光学镜头方案中的手势识别是基于计算机视觉的。基于机器视觉的手势识别易受到光照和复杂背景的影响，从而导致某些特殊情况下识别率较低，目前急需要一种辨别率高、适合大规模部署的疫情防疫的精确的楼层呼叫控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种可用于厢式电梯控制的非接触系统，以解决上述问题。
[0005]本专利技术提供本专利技术提供一种可用于厢式电梯控制的非接触系统，其特征在于，包括接触系统4、非接触系统5和电梯控制面板6；
[0006]所述接触系统4包括若干数字按键和功能按键；
[0007]所述非接触系统5即TOF传感器模块包括VCSEL光源51和TOF传感器芯片阵列模块52、MCU处理器2及壳体1，PCB底板3；
[0008]所述接触系统4和非接触系统5安装在所述电梯控制面板6上。
[0009]所述VCSEL光源51和TOF传感器芯片阵列模块52、MCU处理器2均焊接在PCB底板3上，该PCB板安装在电梯内部。
[0010]所述TOF传感器芯片阵列模块52，VCSEL光源51和MCU处理器2可以集成封装在所述壳体1内部，所述MCU处理器2也可以单独封装后焊接在PCB底板3上。
[0011]优选的，所述TOF传感器芯片阵列模块52由若干TOF传感器芯片502排列构成；所述TOF传感器芯片502封装在所述壳体1内部。
[0012]优选的，所述TOF传感器芯片阵列模块52至少通过4个TOF传感器芯片502拼合而成，TOF传感器芯片502为低成本的4x4或8x8像素TOF传感器。
[0013]优选的，如权利要求3所述TOF传感器芯片为直接飞行测距芯片5021或间接飞行时间测距芯片5022。5如权利要求4所述的一种可用于厢式电梯控制的非接触系统，其特征在于，所述MCU处理器2和TOF传感器芯片阵列模块52电连接或光耦连接。
[0014]优选的，所述直接飞行测距芯片5021包括若干单光子雪崩二极管阵列50210、第一电路50211、时间数字转化器50212、直方图生成器50213和第一微控制单元50214；
[0015]所述单光子雪崩二极管阵列50210通过第一电路50211和时间数字转化器50212电连接；
[0016]所述时间数字转化器50212和直方图生成器50213电连接；所述直方图生成器50213和第一微控制单元50214电连接。
[0017]优选的，所述间接飞行测距芯片5022包括钳位光电二极管50220、光栅50221、电流辅助解调器50222、第二电路50223、模拟数字转换器50224和第二微控制单50225；
[0018]所述钳位光电二极管50220、光栅50221、电流辅助解调器50222通过第二电路50223和模拟数字转换器50224电连接；
[0019]所述模拟数字转换器50224和第二微控制单50225电连接。
[0020]优选的，所述接触系统4和非接触系统5电连接。
[0021]优选的，所述TOF传感器芯片阵列模块52用于感应并识别用户手势。
[0022]优选的，所述TOF传感器芯片阵列模块52用于感应并识别用户手势，包括以下步骤：
[0023]步骤1：基于预设的光学镜头装置，计算TOF传感器芯片阵列模块52和用户的感应距离；
[0024]步骤2：判断所述感应距离是否大于预设的距离阈值，生成判断结果；
[0025]步骤3：当所述判断结果为小于等于预设的距离阈值，启动直接飞行测距芯片5021或间接飞行测距芯片5022，对用户手势进行感应和识别，并生成感应数据；
[0026]步骤4：当所述判断结果为大于最大可识别距离时，不启动TOF传感器，直到所述判断结果为小于等于预设的距离阈值；
[0027]步骤5：基于预设的深度学习机制，对所述感应数据进行学习和处理，确定目标手势特征；
[0028]步骤6：将所述目标手势特征和预存的手势特征库进行比对，确定比对结果；其中，
[0029]所述比对结果用于对目标手势特征和手势特征库预存的手势特征进行对比，并确定特征重合率；
[0030]步骤7：当所述比对结果为特征重合率大于等于预设的重合阈值时，读取手势特征库预存的手势特征，生成对应的楼层数字信息；
[0031]步骤8：通过预先装置的服务器录入所述楼层数字信息，并将所述楼层数字信息传输至预设的控制模块；
[0032]步骤9：当所述比对结果为特征重合率小于预设的重合阈值时，对用户进行语音提
示。
[0033]本专利技术的有益效果如下：
[0034]本专利技术提出采用基于TOF传感器芯片，这种传感器的分辨率远低于传统摄像头，虽不足以产生高清晰度的图像，但是其分辨率却足够准确识别手势信息，这样的技术可用于非接触手势识别，同时保护个人隐私，是一种非常适合大规模部署的技术。
[0035]同时，光学镜头方案中为计算机视觉手势识别，摄像头捕获到的图像为二维图像，而TOF传感器捕捉到的数据，较以往的二维图像具有更加复杂的数据结构，它提供了第三维的特征，使数据的处理更具有代表性和真实性，同时对光照强度和纹理变化较不敏感；TOF传感器方案通过单个光学镜头提供3D信息，而在RGB域中需要立体系统来实现相同的目标；TOF传感器方案维护隐私，因为不可能识别深度摄像机拍摄的人物的面部细节，此功能有助于保持身份机密。
[0036]本专利技术的其它特征和优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于厢式电梯控制的非接触系统，其特征在于，包括接触系统(4)、非接触系统(5)和电梯控制面板(6)；所述接触系统(4)包括若干数字按键和功能按键；所述非接触系统(5)即TOF传感器模块包括VCSEL光源(51)和TOF传感器芯片阵列模块(52)、MCU处理器(2)及壳体(1)，PCB底板(3)；所述接触系统(4)和非接触系统(5)安装在所述电梯控制面板(6)上；所述VCSEL光源(51)和TOF传感器芯片阵列模块(52)、MCU处理器(2)均焊接在PCB底板(3)上，该PCB板安装在电梯内部；所述TOF传感器芯片阵列模块(52)，VCSEL光源(51)和MCU处理器(2)可以集成封装在所述壳体(1)内部，所述MCU处理器(2)也可以单独封装后焊接在PCB底板(3)上。2.如权利要求1所述的一种可用于厢式电梯控制的非接触系统，其特征在于，所述TOF传感器芯片阵列模块(52)由若干TOF传感器芯片(502)排列构成；所述TOF传感器芯片(502)封装在所述壳体(1)内部。3.如权利要求2所述的一种可用于厢式电梯控制的非接触系统，其特征在于，所述TOF传感器芯片阵列模块(52)至少通过4个TOF传感器芯片(502)拼合而成，TOF传感器芯片(502)为低成本的4x4或8x8像素TOF传感器。4.如权利要求3所述TOF传感器芯片为直接飞行测距芯片(5021)或间接飞行时间测距芯片(5022)。5.如权利要求3所述的一种可用于厢式电梯控制的非接触系统，其特征在于，所述MCU处理器(2)和TOF传感器芯片阵列模块(52)电连接或光耦连接。6.如权利要求4所述的一种可用于厢式电梯控制的非接触系统，其特征在于，所述直接飞行测距芯片(5021)包括若干单光子雪崩二极管阵列(50210)、第一电路(50211)、时间数字转化器(50212)、直方图生成器(50213)和第一微控制单元(50214)；所述单光子雪崩二极管阵列(50210)通过第一电路(50211)和时间数字转化器(50212)电连接；所述时间数字转化器(50212)和直方图生成器(50213)电连接；所述直方图生成器(50213)和第一微控制单元(5021...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐子一，
申请(专利权)人：徐子一，
类型：发明
国别省市：