路口顶点高度值获取方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了路口顶点高度值获取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通等人工智能领域，其中的方法可包括：确定出起点或终点位于待处理的路口内的道路；针对所述路口对应的多边形的路口区域中的任一顶点，分别进行以下处理：确定出该顶点对应的道路，将确定出的道路作为该顶点的匹配道路，根据匹配道路的道路中心线上的端点的高度值，确定出该顶点的高度值。应用本公开所述方案，可提升路口和路面的贴合度等。面的贴合度等。面的贴合度等。

【技术实现步骤摘要】
路口顶点高度值获取方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，特别涉及智能交通等领域的路口顶点高度值获取方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在三维的高精地图制作场景中，路口要素和道路的路面要素是分别单独建模构图的。对于任一路口来说，其对应的路口区域通常为一个多边形。
[0003]目前，通常将多边形上的各顶点的高度值设置为同一个值，这样，在路口处高程变化较大的情况下，经常会导致路口和路面不够贴合，如存在缝隙，从而影响了所制作的高精地图质量等。

技术实现思路

[0004]本公开提供了路口顶点高度值获取方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]一种路口顶点高度值获取方法，包括：
[0006]确定出起点或终点位于待处理的路口内的道路；
[0007]针对所述路口对应的多边形的路口区域中的任一顶点，分别进行以下处理：确定出所述顶点对应的道路，将确定出的道路作为所述顶点的匹配道路，根据所述匹配道路的道路中心线上的端点的高度值，确定出所述顶点的高度值。
[0008]一种路口顶点高度值获取装置，包括：第一处理模块以及第二处理模块；
[0009]所述第一处理模块，用于确定出起点或终点位于待处理的路口内的道路；
[0010]所述第二处理模块，用于针对所述路口对应的多边形的路口区域中的任一顶点，分别进行以下处理：确定出所述顶点对应的道路，将确定出的道路作为所述顶点的匹配道路，根据所述匹配道路的道路中心线上的端点的高度值，确定出所述顶点的高度值。
[0011]一种电子设备，包括：
[0012]至少一个处理器；以及
[0013]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0014]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。
[0015]一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。
[0016]一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如以上所述的方法。
[0017]上述公开中的一个实施例具有如下优点或有益效果：针对待处理的路口，可结合起点或终点位于该路口内的道路的道路中心线上的端点的高度值等，分别确定出该路口多边形中的各顶点的高度值，从而提升了路口和路面的贴合度等。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特
征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0020]图1为本公开所述路口顶点高度值获取方法实施例的流程图；
[0021]图2为本公开所述待处理的路口对应的路口区域的示意图；
[0022]图3为本公开所述起点或终点位于待处理的路口内的道路的道路中心线的示意图；
[0023]图4为图3所示四条道路中心线中的两条道路中心线对应的道路对应的核心区域示意图；
[0024]图5为本公开所述路口顶点高度值获取装置实施例500的组成结构示意图；
[0025]图6示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备600的示意性框图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0027]另外，应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0028]图1为本公开所述路口顶点高度值获取方法实施例的流程图。如图1所示，包括以下具体实现方式。
[0029]在步骤101中，确定出起点或终点位于待处理的路口内的道路。
[0030]在步骤102中，针对所述路口对应的多边形的路口区域中的任一顶点，分别进行以下处理：确定出该顶点对应的道路，将确定出的道路作为该顶点的匹配道路，根据匹配道路的道路中心线上的端点的高度值，确定出该顶点的高度值。
[0031]可以看出，上述方法实施例所述方案中，针对待处理的路口，可结合起点或终点位于该路口内的道路的道路中心线上的端点的高度值等，分别确定出该路口多边形中的各顶点的高度值，从而提升了路口和路面的贴合度，并相应地提升了所制作的高精地图质量等。
[0032]图2为本公开所述待处理的路口对应的路口区域的示意图。如图2所示，所述路口区域为多边形的区域，可包括图中所示的1～24共24个顶点。
[0033]如何设置多边形的顶点数量和位置不作限制，比如，可采用现有的高精地图制作过程中的设置方式。
[0034]如何确定出起点或终点位于待处理的路口内的道路同样不作限制，道路的具体数量视实际情况而定，比如，可为三条或四条等。
[0035]图3为本公开所述起点或终点位于待处理的路口内的道路的道路中心线的示意图。如图3所示，假设包括四条起点或终点位于待处理的路口内的道路，其中，两条道路的终点位于待处理的路口内，两条道路的起点位于待处理的路口内，各道路中心线上的小圆圈
分别表示一个端点。
[0036]如何设置每条道路中心线上的端点数量和位置均不作限制，比如，可采用现有的高精地图制作过程中的设置方式。
[0037]优选地，针对每条道路，可分别确定出其对应的核心区域，所述核心区域位于待处理的路口对应的多边形的路口区域中。
[0038]优选地，针对任一道路，可分别根据该道路与路口区域的交汇处的宽度确定出该道路对应的核心区域。
[0039]图4为图3所示四条道路中心线中的两条道路中心线对应的道路对应的核心区域示意图。如图4所示，为便于表述，将两条道路分别称为道路a和道路b，每个核心区域可分别为一个矩形区域，以道路a为例，为便于表述，将其对应的核心区域的四条边分别称为边1、边2、边3和边4，并将道路a的道路中心线上的各端点分别编号为端点0、端点1、端点2、
……
，那么可以看出，边1和边3的长度均等于道路a与路口区域的交汇处(即边3)的宽度，并且，端点0位于边1上，即边1为平行于边3且经过端点0的直线。
[0040]通过上述方式，可简单高效地确定出各道路对应的核心区域，从而为后续处理奠定了良好的基础。
[0041]针对道路区域对应的多边形中的任一顶点，可分别进行以下处理：确定出该顶点对应的道路，将确定出的道路作为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路口顶点高度值获取方法，包括：确定出起点或终点位于待处理的路口内的道路；针对所述路口对应的多边形的路口区域中的任一顶点，分别进行以下处理：确定出所述顶点对应的道路，将确定出的道路作为所述顶点的匹配道路，根据所述匹配道路的道路中心线上的端点的高度值，确定出所述顶点的高度值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定出所述顶点对应的道路包括：针对任一道路，分别确定出所述道路对应的核心区域，所述核心区域位于所述路口区域中；针对任一顶点，若确定所述顶点位于任一核心区域内，则将所在的核心区域对应的道路作为所述顶点的匹配道路，否则，将存在所述顶点对应的垂足的道路中心线对应的道路作为所述顶点的匹配道路。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定出所述道路对应的核心区域包括：根据所述道路与所述路口区域的交汇处的宽度确定出所述道路对应的核心区域。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述匹配道路的道路中心线上的端点的高度值，确定出所述顶点的高度值包括：若所述匹配道路的数量为一，则从所述匹配道路的道路中心线上的端点中选出所述顶点对应的两个端点，并根据所述顶点与选出的两个端点之间的距离以及选出的两个端点的高度值确定出所述顶点的高度值。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述匹配道路的道路中心线上的端点的高度值，确定出所述顶点的高度值包括：若所述匹配道路的数量为N，N为大于一的正整数，则针对每条匹配道路，分别进行以下处理：从所述匹配道路的道路中心线上的端点中选出所述顶点对应的两个端点，并根据所述顶点与选出的两个端点之间的距离以及选出的两个端点的高度值确定出所述顶点的高度值；获取所述顶点到所述匹配道路的道路中心线的垂直距离；根据获取到的所述顶点的N个高度值以及N个垂直距离确定出所述顶点的最终的高度值。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述从所述匹配道路的道路中心线上的端点中选出所述顶点对应的两个端点包括：获取所述顶点在所述匹配道路的道路中心线上的垂足；将位于所述垂足两侧的端点作为所述顶点对应的两个端点。7.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述根据所述顶点与选出的两个端点之间的距离以及选出的两个端点的高度值确定出所述顶点的高度值包括：根据所述顶点与选出的两个端点之间的距离以及选出的两个端点的高度值进行反距离插值计算，将计算结果作为所述顶点的高度值。8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据获取到的所述顶点的N个高度值以及N个垂直距离确定出所述顶点的最终的高度值包括：根据所述N个高度值以及所述N个垂直距离进行反距离插值计算，将计算结果作为所述顶点的最终的高度值。9.一种路口顶点高度值获取装置，包括：第一处理模块以及第二处理模块；
所述第一处理模块，用于确定出起点或终点位于待处理的路口内的道路；所述第二处理模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军军，曾益，马威，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：